Kuroda Yoshihiro

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Conference, etc.
  • ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術トレーニングシミュレータにおける各試行評価モジュールの追加
    横田 一馬; 鍵山 善之; 中村 倫大; 上木 耕一郎; 諸井 明徳; 伊藤 安海; 野田 善之; 黒田 嘉宏; ...
    関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会/2020-03-10--2020-03-10
  • 有限要素法に基づく顔の表情シミュレーションのための粘弾性モデリング
    黒田 嘉宏; 加藤 弘樹; 谷川 千尋; 吉元 俊輔; 大城 理; 高田 健治
    第19回日本VR医学会学術大会/2019-08-31--2019-08-31
  • 5 画面可視化を含むハプティックデバイスを用いた人工股関節ステム術前計画支援システム
    田中 駿一; 鍵山 善之; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 伊藤 安海
    日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会/2020-03-16--2020-03-16
  • 安全領域開口部を考慮した誘導領域自動生成を含むハプティックデバイス用人工股関節カップ術前計画支援システム
    竹本 周平; 鍵山 善之; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 伊藤 安海
    関東学生会第 59 回学生員卒業研究発表講演会論文集/2020-03-16--2020-03-16
  • 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた ボクセル削除を含むドリル用トレーニングシミュレータの開発
    中村 倫大; 鍵山 善之; 李 元斌; 上木 耕一郎; 諸井 明徳; 伊藤 安海; 野田 善之; 黒田 嘉宏; 吉...
    日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会/2020-03-16--2020-03-16
  • 硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価
    坂口 真央; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理
    ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集/2020-05-27--2020-05-30
  • 伸縮電気インピーダンス法による高精度な脂肪量推定
    吉元 俊輔; 田畑 亮; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理
    第59回日本生体医工学会大会/2020-05-25--2020-05-27
  • 筋断裂検知のための効率的な電位空間走査
    吉元 俊輔; 池本 尚生; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理
    第59回日本生体医工学会大会/2020-05-25--2020-05-27
  • ビデオ透過型可変焦点双眼拡大鏡
    澤井 智紀; 池田 聖; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 黒田 嘉宏; 大城 理
    システム制御情報学会研究発表講演会論文集/2020-05-20--2020-05-22
  • 接触形状に基づくせん断力提示に関する研究
    大森 隆哉; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 池田 聖; 大城 理
    システム制御情報学会研究発表講演会論文集/2020-05-20--2020-05-22
  • エアバッグを用いた接触制御による硬軟感提示
    坂口　真央; 吉元　俊輔; 黒田 嘉宏; 石塚　裕己; 池田　聖; 大城　理
    日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会23回研究会/2019-11-25--2019-11-26
  • 硬さ分布を考慮したせん断力提示
    許　佳祎; 黒田 嘉宏; 吉元　俊輔; 石塚　裕己; 池田　聖; 大城　理
    日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会23回研究会/2019-11-25--2019-11-26
  • 冷気流による温度変化を表す物理モデルの構築
    許　佳祎; 黒田 嘉宏; 吉元　俊輔; 石塚　裕己; 池田　聖; 大城　理
    日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会23回研究会/2019-11-25--2019-11-26
  • Viscoelastic Facial Simulation based on Motion Measurement
    黒田 嘉宏; 加藤 弘樹; 谷川 千尋; 吉元 俊輔; 大城 理; 高田 健治
    The 38th JAMIT Annual Meeting/2019-07-24--2019-07-26
  • Roughness Perception in an Encountered Haptic Interface Using Drone
    Saito Yuta; Kuroda Yoshihiro; Ratsamee Photchara; Sakata ...
    IEEE World Haptics Conference 2019/2019-07-09--2019-07-12
  • Composite Visco-elastic Model for Replaying Facial Expression
    黒田 嘉宏
    日本生体医工学会 専門別研究会 生体画像と医用人工知能研究会/2019-03-16--2019-03-16
  • 有限要素法を用いた柔軟物の大変形シミュレーションに関する研究
    黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 大城 理
    第18回日本VR医学会学術大会/2018-09-01--2018-09-01