大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 論文
- Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments
Sanada Kazusa; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi May...
Proceedings of LifeTech 2020/pp.268-271, 2020-03 - 視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討
小林 真; 滝沢 穂高; 大矢 晃久
信学技報, 2020-03 - 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～測域センサを用いた使用状況の判別～
萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2131-2135, 2019-12 - 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～使用状況の判別と携帯端末を介した伝達～
萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
信学技報/WIT2019(17)/pp.7-11, 2019-10 - 蓮田における害鳥防除システム
渡邊 隆; 伊達 央; 大矢 晃久
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.2336-2341, 2019-12 - モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太郎; 大矢 晃久
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/pp.RSJ2019AC1M1-08-01-RSJ2019AC1M1-08-02, 2019-09 - FPGAによるモンテカルロモデル予測制御の実装
小山 廣人; 伊達 央; 大矢 晃久
第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集/p.PS1-14, 2019-03 - モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御
加藤幹也; 伊達 央; 大矢 晃久
第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集/p.PS1-20, 2019-03 - 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2655-2660, 2018-12 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2649-2654, 2018-12 - つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1235-1239, 2018-12 - つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1200-1205, 2018-12 - Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time
Handa Asahi; Suzuki Azumi; Date Hisashi; Mitsudome Ry...
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/31(2)/pp.180-193, 2019-04 - 自律移動口ボットによる横断歩道の押ボタン操作
本地 正弥; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.1A1-J10, 2018 - 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ
日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.1P1-H09, 2018 - Detection of Target Persons Using Deep Learning and Training Data Generation for Tsukuba Challenge
Konishi Yuichi; Shigematsu Kosuke; Tsubouchi Takashi; ...
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/30(4)/pp.513-522, 2018-08 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための案内システムの提案
諏訪部 純; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016/pp.2A1-14a1, 2016 - 波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案
張 夏荷; 大矢 晃久; 加門 崇寛
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2017-12 - 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化
日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2017-12 - つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2017-12 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発
諏訪部 純; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2017-05 - Autonomous Mobile Robot Searching for Persons with Specific Clothing on Urban Walkway
Mitsudome Ryohsuke; Date Hisashi; Suzuki Azumi; Tsubou...
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/29(4)/pp.649-659, 2017-08 - 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016, 2016-06 - シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016, 2016-06 - ロボット遠隔操作支援のためのステレオ画像処理を用いる立体映像提示システムの構築
小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016, 2016-06 - さらに表示...
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