| 飛び出しの予測と走行環境に合わせる車両の動かし方の研究 | 2019-09 -- 2020-03 | 齊藤裕一 | /国内共同研究 | 1,977,492円 |
| ヒヤリハットデータに基づく潜在リスク予測モデルの評価 | 2019-06 -- 2020-03 | 齊藤裕一 | /国内共同研究 | 2,411,750円 |
| 人の認知・判断の特性と限界を考慮した自動走行システムと法制度の設計 | 2019-04 -- 2020-03 | 稲垣敏之 | 日本学術振興会/科研費基盤研究(S) | 2,970,000円 |
| 深層学習システムの品質評価と安全性保証 | 2019-06 -- 2020-03 | 町田文雄 | 筑波大学/筑波大学学内プロジェクト奨励研究/筑波大学システム情報系若手融合研究プロジェクト | 500,000円 |
| 潜在リスク環境での状況認識強化と予見的安全制御のためのシェアードコントロール | 2016-04 -- 2017-03 | 齊藤裕一 | 東京農工大学/日本学術振興会科研費若手B | 4,160,000円 |
| 人と機械が権限を共有する Shared Control に基づいた人-機械協調型多層的運転支援 | 2014 -- 2015-03 | 齊藤裕一 | 筑波大学/研究基盤支援プログラム(Aタイプ) | 350,000円 |
| 車両安全制御とドライバ状態推定の機能を兼備した双対制御論的運転支援の有効性 | 2015-10 -- 2015-10 | 齊藤裕一 | 立石科学技術振興財団/2015年度後期国際交流助成 | 320,000円 |
| ドライバの減速意図を後続車へ提示するシステムの提案 | 2012-08 -- 2012-08 | 齊藤裕一 | 電気通信普及財団/海外渡航旅費援助 | 250,000円 |