現在地

稲垣 敏之(イナガキ トシユキ; Inagaki, Toshiyuki)

所属
筑波大学
職名
理事
URL
eメール
 
研究室
総合研究棟B-0809
電話
029-853-2001 (副学長室)
Fax
029-853-5537
研究分野
制御・システム工学
社会システム工学・安全システム
知能情報学
認知科学
研究キーワード
人間機械共生系
人間機械相互作用
人間中心の自動化
権限共有と権限委譲
ヒューマンエラーと法的責任
ヒューマン・インタフェース
リスク認知
システムの信頼性・安全性
推論と意思決定
研究課題
人の認知・判断の特性と限界を考慮した自動走行システムと法制度の設計2015 -- 2019稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(S)162340000
想定外リスク環境下でのシステム安全のための人と技術と法のレジリエンスデザイン2012 -- 2014稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(A)46540000
双対制御論的アクティブ・セイフティ技術の提案と開発2011 -- 2012稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究3900000
人の認知・判断特性を踏まえたシステム安全のための技術的支援と法理論2008 -- 2011稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(A)49660000
状況・意図理解によるリスクの発見と回避2004-07 -- 2007-03稲垣 敏之科学技術振興機構/科学技術振興調整費566200000
リスク環境での状況認識共有化と安全制御のための多層インタフェース2002 -- 2004稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(B)12900000
不完全な知識・情報下で認知に誘導される心的決定過程の証拠理論的表現と解析2000 -- 2001稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(C)3500000
心的決定過程におけるリスク認知と情報制御の証拠理論的モデルと解析1997 -- 1998稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(C)3700000
情報と制御に関わるリスク認知と決定支援への証拠理論的アプローチ1996 -- 1996稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(C)1600000
認知特性を考慮した不完全証拠下での情報更新と意思決定1995 -- 1995稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(C)1400000
取得学位
工学博士京都大学
所属学協会
-- (現在)航空運航システム研究会
-- (現在)日本交通科学協議会
1976 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
-- (現在)Human Factors and Ergonomics Society
-- (現在)ヒューマンインタフェース学会
-- (現在)システム制御情報学会
-- (現在)電子情報通信学会
-- (現在)日本信頼性学会
-- (現在)計測自動制御学会
2004 -- (現在)公益社団法人 自動車技術会
受賞
2011-07-31日本学術振興会表彰
2008-09-17電子情報通信学会 フェロー
2008-05-30日本交通科学協議会 優秀論文賞
2004-05自動車技術会2003年秋季大会 優秀講演発表賞
2001-03ヒューマンインタフェース学会 学会賞論文賞
1994-05システム制御情報学会 学会賞論文賞
論文
  • 双対制御論的運転支援システム:—車両安全確保とドライバ状態推定の機能と特性—
    齊藤 裕一; 伊藤 誠; 稲垣 敏之
    計測自動制御学会論文集/50(6)/pp.461-470, 2014
  • 双対制御論的運転支援システム : 車両安全確保とドライバ状態推定の機能とその特性(ヒューマンファクターに関する安全性問題を主として)
    齊藤 裕一; 伊藤 誠; 稲垣 敏之
    電子情報通信学会技術研究報告. SSS, 安全性/113(226)/pp.15-18, 2013-09
  • 視行動に応じた注意喚起支援情報の提案と評価(交通と安全を主として)
    周 慧萍; 伊藤 誠; 稲垣 敏之
    電子情報通信学会技術研究報告. SSS, 安全性/114(4)/pp.17-20, 2014-04
  • 人と機械の協調による安全性の向上(<特集>飛行士との,飛行士による,飛行士のための宇宙船の安全制御 第3回)
    稲垣 敏之; 伊藤 誠
    日本航空宇宙学会誌/62(8)/pp.278-283, 2014-08
  • 運転支援と自動運転: 権限と責任をめぐる一考察
    稲垣 敏之
    自動車技術/68(3)/pp.41-44, 2014-03
  • 賢いクルマと正しくつき合う Top Interview
    稲垣 敏之
    METI Journal/(2/3)/pp.2-2, 2014-02
  • 権限・責任 法整備を,(ITSについて)
    稲垣 敏之
    朝日新聞名古屋版/(10/18), 2013-10
  • 自動運転の課題は… 人と車の連携に工夫必要 特集第20回ITS世界会議東京
    稲垣 敏之
    東京新聞/(10/14), 2013-10
  • 事故は語る 自動ブレーキの誤動作で追突事故 運転者とシステムの協調が課題
    稲垣 敏之
    日経ものづくり2013年8月号/(2013年8月号)/pp.78-81, 2013-08
  • 機械が最終決定権を持つ時代に賢いシステムの設計力を磨こう
    稲垣 敏之
    日経エレクトロニクス/(1/7)/pp.113-113, 2013-01
  • クルマに決定権を持たせるべき
    稲垣 敏之
    日経エレクトロニクス/(11/26)/pp.58-58, 2012-11
  • ヒトとの接点を考察 安全制御システムで悲惨な事故を撲滅
    稲垣 敏之
    日経コンピュータ/(6/7)/pp.92-94, 2012-06
  • 運転支援システムがあればもう安心?
    稲垣 敏之
    交通安全教育Traffic Safety Education/49(2)/pp.6-17, 2014-02
  • 双対制御論的運転支援システム:操舵トルク制御による車両安全確保
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 齊藤 裕一
    計測自動制御学会第41回知能システムシンポジウム予稿集/pp.1-6, 2014-03
  • 車線逸脱時におけるドライバの覚醒度と操舵行動の解析
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 齊藤 裕一
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013)予稿集/pp.971-976, 2013-11
  • 視野狭窄条件下におけるドライバの運転行動の解析
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 降矢 初士
    自動車技術会関東支部2013年度学術研究講演会前刷集/pp.1-4, 2014-03
  • Effects of Environmental Factors on the Steering Operation When Driving a Car
    Inagaki Toshiyuki; Makoto Itoh; Takuya Saito
    Proc. SICE Annual Conference/pp.1-6, 2013-09
  • Effectiveness and Driver Acceptance of a Semi-Autonomous Forward Obstacle Collision Avoidance System
    Inagaki Toshiyuki; Makoto Itoh; Tatsuya Horikome
    Applied Ergonomics/44(5)/pp.756-763, 2013-03
  • 半自律的自動操舵回避機能へのドライバ受容性の評価
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 堀米 辰弥
    自動車技術会論文集/44(2)/pp.613-619, 2013-03
  • Human’s Overtrust in and Overreliance on Advanced Driver Assistance Systems: A Theoretical Framework
    Inagaki Toshiyuki; Makoto Itoh
    International Journal of Vehicular Technology/pp.1-8, 2013-04
  • SIFTを用いた運転席圧力画像分類によるドライバ副次行動の検出
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 汪 澄
    日本交通科学協議会誌/12(2)/pp.12-21, 2013-05
  • 後側方の車両認識を支援するダイナミックサイドミラー
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 桑名 潤平
    The Transactions of Human Interface Society/15(3)/pp.327-335, 2013-08
  • Design and Evaluation of Steering Protection for Avoiding Collisions during a Lane-Change
    Toshiyuki Inagaki; Makoto Itoh
    Ergonomics published on line/57(3)/pp.361-373, 2014-03
  • Dynamic Side-View Mirror: Assisting Situation Awareness in Blind Spots
    Junpei Kuwana; Itoh Makoto; Toshiyuki Inagaki
    2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV)/pp.455-460, 2013
  • Influence of Deceleration Intention Indicating System of Forward Vehicle on Driver Behavior
    Yuichi Saito; Shin Kato; Itoh Makoto; Toshiyuki Inagaki
    Proc. HCII 2013, 2013
著書
  • インタフェースとインタラクションによるヒューマンエラーの防止
    稲垣 敏之
    ヒューマンエラーと機械・システム設計/pp.82-103, 2012-08
  • 人と機械の共生のデザイン
    稲垣 敏之
    2012-12
  • 数値解析入門
    池辺八洲彦; 稲垣敏之
    1994-01
  • Dempster-Shafer Theory and Its Applications
    T. Inagaki
    1994-01
  • 高度情報技術を導入したプラント監視制御における意思決定
    稲垣敏之
    2001-01
  • 人間と機械の共生
    稲垣敏之
    2002-01
  • Supervisory control and decision making
    T. Inagaki
    2003-01
  • Adaptive automation: Sharing and trading of control
    T. Inagaki
    2003-01
  • 航空
    稲垣敏之; 石橋明
    2004-01
  • ヒューマンマシン協調によるヒューマンエラー防止
    稲垣敏之
    2004-01
  • 機械システムとヒューマンエラー
    稲垣敏之; 垣本由紀子
    2006-01
  • ヒューマンファクター
    稲垣敏之
    2006-01
  • Towards monitoring and modelling for situation-adaptive driver support systems
    T. Inagaki
    2007-10
  • リスクを見つけて制御する
    稲垣敏之
    2009-04
  • 人と高度技術システムのミスマッチ
    稲垣敏之
    2009-04
  • To what extent may assistance systems correct and prevent ‘erroneous’ behaviour of the driver?
    T. Inagaki
    2011-01
  • 受容性
    稲垣敏之
    2011-06
  • ITS
    稲垣敏之
    2011-06
  • 運転支援システム
    稲垣敏之
    2011-06
  • 人間機械系
    稲垣敏之
    2012-02
  • Design and Evaluation of Situation-Adaptive Pedestrian-Vehicle Collision Avoidance System
    Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki; Horikome Tatsuya
    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)/pp.1063-1068, 2011-01
  • Inference of large truck driver's intent to change lanes to pass a lead vehicle via analyses of driver's eye glance behavior in the real world
    Itoh Makoto; Yoshimura Kenji; Inagaki Toshiyuki
    PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8/pp.2380-2384, 2007-01
会議発表等
  • ASVの基本理念と運転支援の考え方について
    稲垣 敏之
    第5期先進安全自動車推進計画運転支援設計分科会/2012-03-08--2012-03-08
  • 人と機械の協調を図るうえで考えるべきこと
    稲垣 敏之
    西日本旅客鉄道株式会社安全研究所/2012-01-20--2012-01-20
  • 賢いクルマへの過信を防ぐ
    稲垣 敏之
    第12回自動車安全シンポジウム「ヒトとクルマの共存をめざして」/2011-12-06--2011-12-06
  • これからのドライバ主権のありかたと運転支援システムへの過信と依存
    稲垣 敏之
    自動車技術会シンポジウム「ドライバの特性評価・理解に基づく自動車開発の取り組みと展望」/2011-11-11--2011-11-11
  • これからのドライバ主権のありかたと運転支援システムへの過信と依存
    稲垣 敏之
    国土交通省次世代ITS勉強会/2011-10-04--2011-10-04
  • ドライバとシステムの責任分担を巡るいくつかの話題-ドライバ主権,システムへの過信と過度の依存
    稲垣 敏之
    社会還元加速プロジェクト・実用化システム・実証実験WG/2011-07-15--2011-07-15
  • 運転支援システムへの過信と依存:その似て非なるもの
    稲垣 敏之
    第3回行動モデルに基づく過信の抑止に関するシンポジウム/2011-05-16--2011-05-16
  • ドライバを支援するITS~運転能力の低いドライバをITS技術で支援すべきか?~
    稲垣 敏之
    第9回ITSシンポジウム2010/2010-12-10--2010-12-11
  • 3. 改めて『人間中心の自動化』を考える
    稲垣 敏之
    航空運航システム研究会年次シンポジウム/2010-11-27--2010-11-27
  • 高度自動化における人の位置づけとHMIの役割
    稲垣 敏之
    JARI ITS セミナー/2013-10-11--2013-10-11
  • 運転支援と自動運転
    稲垣 敏之
    自動車技術会 中部支部学生自動車研究会/2014-03-06--2014-03-06
  • 自動運転におけるドライバの位置づけ
    稲垣 敏之
    自動車技術会 カー・ロボティクス調査研究委員会/2013-07-29--2013-07-29
  • ヒューマンファクターの視点から自動運転を考える
    稲垣 敏之
    自動車技術会 次世代自動車・エネルギー委員会 社会・交通システム分科会/2013-07-24--2013-07-24
  • 双対制御論的運転支援システム:操舵トルク制御による車両安全確保
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 齊藤 裕一
    計測自動制御学会第41回知能システムシンポジウム/2014-03-13--2014-03-14
  • 車線逸脱時におけるドライバの覚醒度と操舵行動の解析
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 齊藤 裕一
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013)/2013-11-18--2013-11-20
  • 視野狭窄条件下におけるドライバの運転行動の解析
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 降矢 初士
    自動車技術会関東支部2013年度学術研究講演会/2014-03-07--2014-03-07
  • Effects of Environmental Factors on the Steering Operation When Driving a Car
    Inagaki Toshiyuki; Makoto Itoh; Takuya Saito
    Proc. SICE Annual Conference 2013/2013-09-14--2013-09-17
  • Dynamic Side-View Mirror: Assisting Situation Awareness in Blind Spots
    Junpei Kuwana; Itoh Makoto; Toshiyuki Inagaki
    ITSC2013/2013-06-23--2013-06-26
  • Influence of Deceleration Intention Indicating System of Forward Vehicle on Driver Behavior
    Yuichi Saito; Shin Kato; Itoh Makoto; Toshiyuki Inagaki
    HCII2013/2013-07-21--2013-07-26
  • 車線逸脱防止とドライバーモニタリングを同時に行う双対制御的運転支援システムの構築について
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 松原 史浩
    第40回知能システムシンポジウム/2013-03-14--2013-03-15
  • 時系列を考慮した2段階の眠気レベル推定
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 石川 諒
    社団法人計測自動制御学会 第40回知能システムシンポジウム/2013-03-14--2013-03-15
  • ドライバの覚醒度低下に伴う生体指標・運転行動・主観評価の変化と相互関係
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 石川 諒
    電子情報通信学会安全性研究会/2012-05-24--2012-05-24
  • 運転時の車外環境がステアリング操作に及ぼす影響
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 齊藤 拓也
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2012-11-21--2012-11-23
  • Effectiveness of a blind spot visualization system with a video camera for safe lane changes
    稲垣 敏之; 伊藤 誠; 松原 史浩
    SICE Annual Conference 2012/2012-08-20--2012-08-23
  • 人と高度技術と法のミスマッチの中で起こっていること
    稲垣敏之
    電子情報通信学会安全性研究会/2011-10-06--2011-10-06
担当授業科目
2017-10 -- 2018-02エンパワーメント情報学特別演習 IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08エンパワーメント情報学特別演習 IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08エンパワーメント情報学特別演習 Ia筑波大学
2017-10 -- 2018-02エンパワーメント情報学特別演習 Ia筑波大学
2017-10 -- 2018-02エンパワーメント情報学特別演習 IIb筑波大学
2017-04 -- 2017-08エンパワーメント情報学特別演習 IIb筑波大学
2017-10 -- 2018-02リスク工学後期特別研究筑波大学
2017-04 -- 2017-08リスク工学後期特別研究筑波大学
2017-10 -- 2018-02エンパワーメント情報学特別研究III筑波大学
2017-04 -- 2017-08エンパワーメント情報学特別研究III筑波大学
一般講演
  • 次世代運転支援システム設計における過信対策について
    稲垣 敏之
    国土交通省先進安全自動車推進計画運転支援検討ワーキンググループ/2013-02-13--2013-02-13
  • ASVの基本理念と運転支援の考え方について
    稲垣敏之
    国土交通省先進安全自動車推進計画運転支援設計分科会/2012-03-08--2012-03-08
  • 人と機械の協調を図るうえで考えるべきこと
    稲垣敏之
    西日本旅客鉄道株式会社安全研究所/2012-01-20--2012-01-20
  • 賢いクルマへの過信を防ぐ
    稲垣敏之
    第12回自動車安全シンポジウム/2011-12-06--2011-12-06
  • これからのドライバ主権のありかたと運転支援システムへの過信と依存
    稲垣敏之
    自動車技術会シンポジウム/2011-11-11--2011-11-11
  • これからのドライバ主権のありかたと運転支援システムへの過信と依存
    稲垣敏之
    国土交通省次世代ITS勉強会/2011-10-04--2011-10-04
  • Technological and legal considerations for the design of interactions between human driver and advanced driver assistance systems
    T. Inagaki
    NeTWork 2011 Workshop/2011-09-29--2011-10-01
  • ドライバとシステムの責任分担を巡るいくつかの話題-ドライバ主権,システムへの過信と過度の依存
    稲垣敏之
    社会還元加速プロジェクト・実用化システム・実証実験WG/2011-07-15--2011-07-15
  • 改めて『人間中心の自動化』を考える
    稲垣敏之
    航空運航システム研究会 年次シンポジウム/2010-11-27--2010-11-27
  • To what extent may assistance systems correct and prevent ‘erroneous’ behaviour of the driver?
    T. Inagaki
    Human Modelling in Assisted Transportation (The 1st HMAT Workshop)/2010-06-30--2010-07-02
  • Intelligent Support for Active Safety of Human-Machine Systems
    T. Inagaki
    TU Delft Aeronautical Department Invited Lecture/2009-11-26--2009-11-26
  • Toward Smart Collaborations between Humans and Machines
    T. Inagaki
    UVHC-LAMIH Invited Lecture/2009-11-24--2009-11-24
  • Trust in, Reliance on, and Acceptance of Automation
    T. Inagaki
    UVHC-LAMIH Invited Lecture/2009-11-24--2009-11-24
  • 適切なヒューマン・マシン・インタフェースをめざして~人・システムに何を求めるか
    稲垣敏之
    東日本旅客鉄道株式会社 第16回R&Dシンポジウムパネルディスカッション/2009-11-16--2009-11-16
  • システム化・自動化の進展と人間の役割
    稲垣敏之
    東日本旅客鉄道株式会社 第16回R&Dシンポジウム基調講演/2009-11-16--2009-11-16
  • Human-Machine Collaboration in Automobile
    T. Inagaki
    UVHC-LAMIH Invited Lecture/2009-09-30--2009-09-30
  • Human-Machine Collaboration in Aviation
    T. Inagaki
    UVHC-LAMIH Invited Lecture/2009-09-29--2009-09-29
  • 航空事故事例から学ぶヒューマンエラーとその対策
    稲垣敏之
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2009 (HIS2009)/2009-09-01--2009-09-01
  • ITSにおける安全と安心のためのHMI
    稲垣敏之
    ITS情報通信システムシンポジウム特別講演/2009-06-30--2009-06-30
  • 事故事例から見た人と高度技術システムのミスマッチ―「人間中心の自動化」再考
    稲垣敏之
    電気学会 自動運転調査専門委員会/2009-05-28--2009-05-28
  • 運転行動モニタリングによるアダプティブ・オートメーション
    稲垣敏之; 伊藤誠
    自動車技術会2006年春季大会学術講演会/2006-04-01
  • 個人のブレーキタイミング特性を考慮した前方車両衝突警報-その有効性とドライバー受容性-
    川井枝里子; 伊藤誠; 稲垣敏之
    第34回知能システムシンポジウム/2007-03-01
  • Individual difference in effects of a secondary task on driver's temperature at the nose tip
    M.Itoh; T.Inagaki; +稲垣 敏之
    Proc. HFES Europe Chapter Annual Conference (poster)/2007-04-01
  • 意図検出に基づく車線変更時の衝突防止支援
    伊藤誠; 稲垣敏之
    日本ロボット学会学術講演会/2007-04-01
  • Multi-layered intelligent support for active safety of human-machine systems
    T. Inagaki
    2009 JSME/ASME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2009)/2009-06-19--2009-06-19
学協会等委員
2013-07 -- 2014-03国土交通省平成25年度車両安全対策検討会 委員
1993 -- (現在)電子情報通信学会安全性研究専門委員会委員,論文集査読委員,安全性研究専門委員会委員長
1992 -- 1993計測自動制御学会会誌編集委員,マンマシンシステム部会副査,マンマシンシステム部会主査
1999 -- 2003計測自動制御学会会誌編集委員,マンマシンシステム部会副査,マンマシンシステム部会主査
1994 -- 1997システム制御情報学会ヒューマン・インフォメーション・テクノロジー研究分科会運営委員、評議員
2003 -- 2008システム制御情報学会ヒューマン・インフォメーション・テクノロジー研究分科会運営委員、評議員
1997-04 -- 2004-03日本学術会議人間と工学研究連絡委員会安全工学専門委員会WG 委員
1998 -- 2000科学技術庁科学技術会議専門委員
2001 -- 2004ヒューマンインタフェース学会評議員
2001 -- 2003原子力発電技術機構人間・組織等安全解析調査実施委員会委員
学内管理運営業績
2012-04 -- (現在)システム情報工学研究科研究科長
2008-04 -- 2009-03産学リエゾン共同研究センター運営委員会センター運営の審議
2008-04 -- 2009-03グローバルCOE「サイバニクス」自己点検委員会・委員長グローバルCOEプログラム推進の自己点検,外部評価委員会開催,中間評価準備
2008-04 -- 2008-11情報学類・進路指導委員会・委員長4年生の就職指導
2007-11 -- 2008-03情報学類・進路指導委員会委員長4年生の就職指導
2007-11 -- 2008-03システム情報工学研究科・就職委員会修士修了予定学生ならびに博士修了予定学生の就職指導
2008-04 -- 2008-11システム情報工学研究科・就職委員会修士修了予定学生ならびに博士修了予定学生の就職指導
2007-06 -- 2008-03グローバルCOE「サイバニクス」サブリーダー次世代システム管理技術セグメントの統括
2008-04 -- 2009-03グローバルCOE「サイバニクス」サブリーダー次世代システム管理技術セグメントの統括
2009-04 -- 2010-03グローバルCOE「サイバニクス」自己点検委員会・委員長グローバルCOEプログラム推進の自己点検,外部評価,中間評価ヒアリング対応

(最終更新日: 2016-04-14)