澁谷 長史(シブヤ タケシ)

所属
システム情報系
職名
准教授
研究課題
一次遅れ要素やむだ時間要素でモデル化可能なアクチュエータに対応する強化学習法2018 -- 2020澁谷 長史日本学術振興会/基盤研究(C)4,160,000円
職歴
2007-04 -- 2010-03日本学術振興会特別研究員
2010-04 -- 2011-09筑波大学大学院システム情報工学研究科 知能機能システム専攻助教
2011-10 -- 2023-12筑波大学システム情報系 助教
2024-01 -- (現在)筑波大学システム情報系 准教授
取得学位
2010-03博士(工学)横浜国立大学
所属学協会
-- (現在)計測自動制御学会
-- (現在)人工知能学会
-- (現在)電気学会
2005 -- (現在)電子情報通信学会
2007 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2018-09インテリジェント・システム・シンポジウム2018 「プレゼンテーション賞」
2011-11-23計測自動制御学会システム・情報部門 奨励賞
論文
  • Centralized Training with Decentralized Execution Reinforcement Learning for Cooperative Multi-agent Systems with Communication Delay
    Ikeda Takuma; Shibuya Takeshi
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2022/pp.135-140, 2022-09
  • Disturbance Observable Reinforcement Learning that Compensates for Changes in Environment
    Kim SeongIn; Shibuya Takeshi
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2022/pp.141-145, 2022-09
  • Efficiency of Reinforcement Learning using Polarized Regime by Variational Autoencoder
    Nakai Masato; Shibuya Takeshi
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2022/pp.128-134, 2022-09
  • Reinforcement Learning to Efficiently Recover Control Performance of Robots Using Imitation Learning After Failure
    Kobayashi Shoki; Shibuya Takeshi
    Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics/pp.1147-1154, 2022-10
  • A Human-Flow Analysis Based on PCA: A Case Study on Population Data near Railway
    Kim SeongIn; Shibuya Takeshi; Shingo Toride; Endo Yasunori
    2022 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence/p.SR544, 2022-12-11
  • Reinforcement Learning Algorithm for Partially Observable Environment Considering State Estimation Error Prediction
    Watabe Yuuya; Shibuya Takeshi
    Proceedings of International Conference on Advanced Computing Applications: ICACA 2021/pp.615-628, 2021-11
  • Study on Reinforcement Learning Utilizing Expert Experience to Efficiently Recover Performance from Robot Failures
    Kobayashi Shoki; Shibuya Takeshi
    Proceeding of the SICE Annual Conference 2021/pp.208-211, 2021-09
  • Method of Controlling a Tankendo Robot Using a Mecanum Wheel Trolley Robot
    Zhao Chenyang; Shibuya Takeshi; Igo Naoki; Hoshino Kiyoshi
    Proc. Intl. Conf. on Intelligent Information Technology/7(1)/pp.126-130, 2022-02
  • Adaptive Modular Reinforcement Learning for Robot Controlled in Multiple Environments
    Iwata Teppei; Shibuya Takeshi
    IEEE ACCESS/9/pp.103032-103043, 2021
  • Reinforcement Learning Compensator Robust to the Constants of First Order Delay Elements
    Kobayashi Shoki; Shibuya Takeshi
    Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics/pp.142-146, 2020-10
  • 腕振り動作を利用した半能動歩行練習システム
    増田 拓巳; 矢野 博明; 澁谷 長史; 田中 直樹; 岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/25(3)/pp.196-205, 2020
    CiNii
  • MRHMDを用いたコンクリート構造物のひび割れ検査支援システムの開発
    山口 友之; PARK TAEJOON; 澁谷 長史; 八十島 章
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.2P2-A11, 2020
    CiNii
  • 小袖屏風画像の構図の特徴に基づく類似画像検索システムの提案
    二神廉太郎; 澁谷 長史
    国立歴史民俗博物館研究報告 第220集/pp.187-201, 2020-03
  • 状態推定で動作するアクチュエータ制御を考慮に入れたモデルフリーPOMDPアルゴリズムの提案
    渡部祐也; 澁谷 長史
    第76回知的システム研究会（SIC2019-2）論文集/pp.31-34, 2019-12
  • 行動出力に大きな一時遅れを持つ環境における強化学習のための補償器の設計
    小林翔樹; 澁谷 長史
    第76回知的システム研究会（SIC2019-2）論文集/pp.23-26, 2019-12
  • 複数環境で動作するアクチュエータ制御のための環境推定手法の検討
    岩田 鉄平; 澁谷 長史
    第76回知的システム研究会（SIC2019-2）論文集/pp.27-30, 2019-12
  • 関係フレーム理論に基づく方策学習フレームワークの提案
    宮前研吾; 澁谷 長史
    第75回知的システム研究会（SIC2019-1）論文集/pp.3-6, 2019-07
  • 強化学習を用いたパラメータ変動を伴うアクチュエータ制御の検討
    岩田鉄平; 澁谷 長史
    第75回知的システム研究会（SIC2019-1）論文集/pp.1-2, 2019-07
  • Inferring Underlying Manifold of Low Density Data using Adaptive Interpolation
    Yamada Noritaka; Shibuya Takeshi
    Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence/pp.395-402, 2020-02
  • Topological Visualization Method for Understanding the Landscape of Value Functions and Structure of the State Space in Reinforcement Learning
    Nakamura Yuki; Shibuya Takeshi
    Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence/pp.370-377, 2020-02
  • Crack Inspection Support System for Concrete Structures Using Head Mounted Display in Mixed Reality Space
    Yamaguchi Tomoyuki; Kanda Masashi; Shibuya Takeshi; Yasoj...
    Proc. of SICE Annual Conference 2019, 2019-09
  • ドリルビットの自動ヘルスモニタリングに向けた掘削音解析の基礎検討
    水野駿; 澁谷 長史; 川村洋平
    平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集/pp.538-541, 2018-09
  • 強化学習の学習状況を把握するためのMapperを用いたシステムの提案
    中村裕輝; 澁谷 長史
    第74回知的システム研究会（SIC2018-2）論文集/pp.5-6, 2018-12
  • 低密度データの背後にある多様体形状推定のための補間手法の一検討
    山田規登; 澁谷 長史
    第74回知的システム研究会（SIC2018-2）論文集/pp.1-4, 2018-12
  • Inferring Underlying Manifold of Data by the Use of Persistent Homology Analysis
    Futagami Rentaro; Yamada Noritaka; Shibuya Takeshi
    Computational Topology in Image Context. CTIC 2019. Lecture Notes in Computer Science/pp.40-53, 2019-01
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著書
  • 未知環境におけるエージェントの自律的行動獲得に関する研究
    澁谷 長史
    2010-03
  • Reinforcement learning with nonstationary reward depending on the episode
    Shibuya Takeshi; Yasunobu Seiji
    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)/IEEE/pp.2145-2150, 2011-01
  • Reinforcement Learning in Continuous State Space with Perceptual Aliasing by using Complex-valued RBF Network
    Shibuya Takeshi; Arita Hideaki; Hamagami Tomoki
    IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2010)/IEEE, 2010-01
会議発表等
  • A case study of applying virtual node approach to multiple oscillators for reservoir computing
    澁谷 長史
    IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales/2023-07-31--2023-08-04
  • 人流データに基づく鉄道運行状況の異常検知手法の基礎的検討
    Kim SeongIn; 澁谷 長史; 取出 新吾; 遠藤 靖典
    第38回ファジィシステムシンポジウム (FSS2022)/2022-09-14
  • メカナムホイール台車ロボットを用いた短剣道ロボットの制御方法
    趙 晨陽; 澁谷 長史; 星野 聖
    第39 回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）/2021-09-8--2021-09-11
  • 社会的混乱の検知システム構築のための降水量が人流に与える影響に関する一考察
    矢嶋 雄太; 澁谷 長史; 取出 新吾; 遠藤 靖典
    第37回ファジィシステムシンポジウム/2021-09-13--2021-09-15
  • 電気回路の考えを機械学習に適用する、機械学習の手法を土木資源に適用する
    澁谷 長史
    日本知能情報ファジィ学会関西支部 第125回例会(講演会)/2020-11-21
  • 人流データを用いた機械学習による社会的混乱検知システムの基礎的検討
    遠藤 靖典; 木南 優希; 澁谷 長史; 取出 新吾
    第36回ファジィシステムシンポジウム (FSS2020)/2020-09-07--2020-09-09
  • Crack Inspection Support System for Concrete Structures Using Head Mounted Display in Mixed Reality Space
    Yamaguchi Tomoyuki; Kanda Masashi; Shibuya Takeshi; Ya...
    58th Annual Conference of the Society-of-Instrument-and-Control-Engineers-of-Japan (SICE)/2019-09-10--2019-09-13
  • 人流データを用いた機械学習による社会的混乱検知システムの基礎的検討
    遠藤 靖典; 澁谷 長史; 木南 優希; 取出 新吾
    第36回ファジィシステムシンポジウム (FSS2020)/2020-09-07--2020-09-09
  • MRHMDを用いたコンクリート壁面のインタラクティブひび割れ検査システムの開発
    TAEJOON PARK; 澁谷長史; 八十島章; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • Reinforcement Learning Focusing on Safe Exploration with Conscientious Demonstration
    Miyamae Kengo; Shibuya Takeshi
    SICE Annual Conference 2018/2018-09-11--2018-09-14
  • Reinforcement Learning Method for Cases Where the State Observation Period Is Larger Than the Action Decision Period
    Yotsukura Masaki; Shibuya Takeshi
    SICE Annual Conference 2018/2018-09-11--2018-09-14
  • ドリルビットの自動ヘルスモニタリングに向けた掘削音解析の基礎検討
    水野駿; 澁谷 長史; 川村洋平
    平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会/2018-09-05--2018-09-08
  • 低密度データの背後にある多様体形状推定のための補間手法の一検討
    山田規登; 澁谷 長史
    第74回知的システム研究会/2018-12-01--2018-12-01
  • 強化学習の学習状況を把握するためのMapperを用いたシステムの提案
    中村裕輝; 澁谷 長史
    第74回知的システム研究会/2018-12-01--2018-12-01
  • Inferring Underlying Manifold of Data by the Use of Persistent Homology Analysis
    Futagami Rentaro; Yamada Noritaka; Shibuya Takeshi
    Workshop on Computational Topology in Image Context 2019/2019-01-24--2019-01-25
  • コンクリート壁面の打音検査支援システムの開発
    萩原 恒樹; 山口 友之; 八十島 章; 澁谷 長史
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2017-05-10--2017-05-13
  • Real-time Defect Detection Method without Training Data for Hammering Test Support System
    Hagiwara Koki; Yasojima Akira; Shibuya Takeshi; Yamagu...
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2019-01-14--2019-01-16
  • センサのむだ時間の大きさが周期的に変化する環境のための強化学習に関する基礎検討
    四ツ倉昌輝; 澁谷 長史
    第72回知的システム研究会/2017-12-2--2017-12-2
  • 部分的に等しい状態行動系列を持つデモンストレーションを利用した強化学習
    宮前 研吾; 澁谷 長史
    第72回知的システム研究会/2017-12-2--2017-12-2
  • 行動出力にむだ時間要素や一次遅れ要素を持つ環境のための強化学習に関する実験的検討
    渋沢 慎吾; 澁谷 長史
    第45回知能システムシンポジウム/2018-03-07--2018-03-08
  • 畳み込みニューラルネットワークを用いたドリルビットの異常音識別に関する基礎的検討
    水野駿; 澁谷 長史; 川村洋平
    電気学会システム研究会/2017-06-10--2017-06-10
  • 打音検査の教師データ無しリアルタイム欠陥診断手法の提案
    萩原 恒樹; 八十島 章; 澁谷長史; 山口 友之
    電子情報通信学会大会講演論文集/2018-03-20--2018-03-23
  • コンクリート壁面の打音検査支援システムの開発
    萩原 恒樹; 山口 友之; 八十島 章; 澁谷 長史
    ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
  • 部分面型歩行感覚提示装置における最尤推定を用いた歩幅変更
    坂下 史弥; 澁谷　長史; 矢野　博明
    HCGシンポジウム2017/2017-12-13--2017-12-15
  • Space-time Support System using Simplified Time-Change Fuzzy Set
    Xiang Liu; Takeshi Shibuya; Seiji Yasunobu
    2013 Joint IFSA World Congress NAFIPS Annual Meeting (IFSA/NAFIPS)/2013-06-24--2013-06-28
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担当授業科目
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム計画調書作成演習III筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム計画調書作成演習III筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム計画調書作成演習IV筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム計画調書作成演習IV筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
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学内管理運営業績
2024-02 -- (現在)工学システム学類 MATLAB メンテナンス会議世話人
2023-04 -- 2027-03工学システム学類 クラス担任担任
2023-04 -- (現在)工学システム学類 計算機委員会委員
2022-07 -- 2023-03全学計算機システム運用委員会 次期全学計算機システム導入WG委員
2022-04 -- (現在)システム情報工学研究群 茨城高専連携委員会委員
2020-04 -- (現在)知能機能システム学位P サブネットワーク管理委員会委員
2020-04 -- 2022-03知能機能システム専攻/学位P クラス担任
2020-04 -- 2022-03知能機能システム学位P 達成度審査委員会委員
2020-11 -- 2022-05全学計算機システム仕様策定委員会　仕様検討WG委員
2020-11 -- 2022-05全学計算機システム仕様策定委員会委員
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(最終更新日: 2024-09-02)