現在地

河本 浩明(カワモト ヒロアキ; Kawamoto, Hiroaki)

所属
システム情報系
職名
准教授
生年月
1974-08
URL
研究分野
知能機械学・機械システム
研究課題
手指機能再建のための随意・自律制御複合型装着ハンドシステムの開発2012 -- 2014日本学術振興会/若手研究(B)2,080,000円
受動・能動ハイブリッド型歩行機能再建支援システムの開発2009 -- 2011日本学術振興会/若手研究(B)4,030,000円
職歴
2008-04 -- (現在)筑波大学 大学院システム情報工学研究科 助教
学歴
1994-04 -- 1998-03筑波大学 第三学群 基礎工学類卒業
-- 2000-03筑波大学大学院 工学研究科 知能機能工学専攻修了
-- 2004-11筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻修了
取得学位
2004-11博士(工学)筑波大学
所属学協会
2002 -- (現在)計測自動制御学会
2002 -- (現在)日本ロボット学会
2003 -- (現在)日本機械学会
論文
著書
  • 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究
    河本 浩明
    2004-11
  • Wearable Robot
    Hiroaki Kawamoto
    Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba, 2012-03
  • Safety and Ethical Issues in the Development of Human Assistive Robots
    Koji Hasebe; Hiroaki Kawamoto; Kiyotaka Kamibayashi; Akir...
    Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba, 2012-03
  • bioLights: Light Emitting Wear for Visualizing Lower-Limb Muscle Activity
    Igarashi Naoto; Suzuki Kenji; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yo...
    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), IEEE, pp.6393-6396, 2010-01
会議発表等
  • Gait Coordination in Acute Myelopathy Patients Before and After Gait Treatment Using a Powered Exoskeleton.
    S Puentes; H Kadone; A Marushima; S Kubota; Y Shimizu; H ...
    International Society for Posture and Gait Research (ISPGR) World Congress./2017-6-25--2017-6-29
  • 急性期脳卒中患者に対するロボットスーツHAL®による機能改善治療の効果―歩行時の関節角度に着目して―.
    渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 石川公久; 羽田康...
    第42回日本脳卒中学会学術集会/2017-3-16--2017-3-19
  • 急性期脳卒中片麻痺者に対するHAL歩行機能改善治療.
    渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 清水如代; 羽田康...
    第6回日本脳神経HAL®研究会/2017-12-16
  • 急性期脳卒中片麻痺者におけるロボットスーツHAL装着による歩行時の時間・空間的変数への影響.
    渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 清水如代; 羽田康...
    第1回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会/2017-10-28--2017-10-29
  • 脳卒中急性期に対するHALの有効性試験.
    渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 五月女康作; 松下...
    第3回つくばロボットスーツHALシンポジウム/2017-2-14
  • 急性期脳卒中患者に対するロボットスーツHALを用いた歩行機能改善治療.
    渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 羽田康司; 河本浩...
    第54回日本リハビリテーション医学会学術集会/2017-6-8--2017-6-10
  • 急性期脳卒中患者におけるロボットスーツHAL®を用いた機能回復治療.
    渡邉大貴; 丸島愛樹; 河本浩明; 上野友之; 門根秀樹; 五月女...
    第35回筑波脳神経外科研究会学術集会/2017-2-5
  • 脳卒中急性期におけるロボットスーツHAL治療の効果量についての検討.
    丸島愛樹; 上野友之; 河本浩明; 羽田康司; 清水如代; 遠藤 ...
    第54回日本リハビリテーション医学会/2017-6-9
  • ロボットスーツHAL治療介入おける脳卒中急性期の機能再生効果に関する検討.
    丸島愛樹; 河本浩明; 上野友之; 羽田康司; 松下 明; 五月女...
    第42回日本脳卒中学会学術集会/2017-3-16--2017-3-19
  • 急性期脳卒中片麻痺者におけるロボットスーツHALによる歩容改善効果
    渡邉 大貴; 丸島 愛樹; 門根 秀樹; 上野 友之; 清水 如代; 羽...
    第43回日本脳卒中学会学術集会STROKE 2018/2018-03-15--2018-03-18
  • 急性期脳卒中患者に対するロボットスーツHALを用いた歩行機能改善治療
    渡邉 大貴; 丸島 愛樹; 上野 友之; 門根 秀樹; 羽田 康司; 河...
    第54回日本リハビリテーション医学会学術集会/2017-06-08--2017-06-10
  • 四肢および両下肢完全麻痺症例に対するHALおよび上肢筋活動を使用した随意歩行の実施可能性
    清水 如代; 門根 秀樹; 久保田 茂希; 上野 友之; 丸島 愛樹; ...
    第54回日本リハビリテーション医学会学術集会/2017-06-08--2017-06-10
  • 痙直型脳性麻痺児における装着型ロボットHALを用いた歩行訓練の試み
    上野 友之; 清水 如代; 門根 秀樹; 石川 公久; 河本 浩明; 鎌...
    第32回日本整形外科基礎学会/2017-10-26--2017-10-27
  • 5 Steps gait retraining program using the exoskeleton robot HAL (Hybrid Assistive Limb) for acute stroke patients.
    T Ueno; H Kadone; K Hiruta; S Hirose; S Yamauchi; Y Shimi...
    the 16th Annual Meeting of International Society for Prosthetics and Orthotics/2017-07-23--2017-07-27
  • ロボットスーツHALの脳卒中急性期介入試験におけるアンケート調査の意義.
    齊藤 香; 丸島愛樹; 大崎久美子; 菊地雅人; 酒巻真由子; 伊...
    第42回日本脳卒中学会学術集会/2017-3-16--2017-3-19
  • ロボットスーツHALによる脳卒中急性期介入試験の有害事象に対する看護師の関わり.
    市野沢舞; 丸島愛樹; 齊藤 香; 菊地雅人; 滝川知司; 鶴田和...
    第42回日本脳卒中学術集会/2017-3-16--2017-3-19
  • Magnetic resonance compatible stimulation device capable of providing passive and active finger movements
    K. Murata; A. Matsushita; K. Saotome; H. Kawamoto; Y. Sankai
    2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics/2015-12-6--2015-12-9
  • ロボットスーツHALの社会実装へ向けた医工連携実践
    河本 浩明
    軽労化研究会第23回定例会/2015-12-4--2015-12-4
  • ロボットスーツHALの開発と運動器疾患における臨床応用
    河本 浩明
    第17回マクナブメモリアルレクチャー講演会/2015-10-31--2015-10-31
  • 未来の日本を支える生活支援工学–ロボッティク分野からの提言
    河本 浩明
    第1回日本支援工学理学療法学術集会/2014-12-26--2014-12-26
  • 片麻痺を有する人のための非麻痺側の歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援と臨床応用(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
    河本 浩明; 門根 秀樹; 桜井 尊; 有安 諒平; 上野 有希子; 江...
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014/2014-5-25--2014-5-26
  • Modification of Hemiplegic Compensatory Gait Pattern by Symmetry-based Motion Controller of HAL
    Kawamoto Hiroaki; Kadone Hideki; Sakurai Takeru; Sankai Y...
    37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society/2015-8-25--2015-8-29
  • ロボットスーツHALによる機能回復治療プロジェクト、脳疾患に対する臨床研究 
    松村 明; 丸島 愛樹; 河本 浩明; 松下 明; 五月女康作; 中...
    第2回つくばHAL & CIMEシンポジウム /2015-12-11
  • 脳脊髄疾患急性期に対するロボットスーツHALによる機能回復治療 -A feasibility and safety study- 
    松村 明; 丸島 愛樹; 河本 浩明; 松下 明; 上野 友之; 五月女...
    第74回日本脳神経外科学会学術総会 /2015-10-14--2015-10-16
  • ロボットスーツHALによる機能回復治療における身体機能評価方法の検討 
    丸島 愛樹; 上野 友之; 遠藤 歩; 中井 啓; 松下 明; 五月女 ...
    第52回日本リハビリテーション医学会学術集会 /2015-5-28--2015-5-30
担当授業科目
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
一般講演
  • Stepwise Clinical Trials in Safety-Conscious Development of Human Assistive Robots
    K. Hasebe; H. Kawamoto; K. Kamibayashi; A. Matsushita; an...
    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/2011-12-07
  • Meal-Assistance by Robot Suit HAL using Detection of Food Position with Camera
    Hiroaki Kawamoto; Tomoya Shiraki; Tasuku Otsuka; Yoshiyuk...
    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/2011-12-07
  • The Development of Strength Testing Machines to Assure Inherent Safety of Wearable Walking Assistant Robot,
    5)Cota Nabeshima; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
    2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation/2012-05-16
  • Development of a Noncontact Electrode for Bioelectrical Signal Measurements and Assist Device Use
    Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki S...
    2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering/2012-07-02
  • Application of Robot Suit HAL to Gait Rehabilitation of Stroke Patients: A Case Study
    Kanako Yamawaki; Ryohei Ariyasu; Shigeki Kubota; Hiroaki ...
    13th International Conference on Computers Helping People with Special Needs/2012-07-13
  • 麻痺疾患のための健側歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援
    河本浩明 山𦚰 香奈子 桜井尊,山海嘉之; +河本 浩明
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC 2012/2012-05-29
  • ロボットスーツHAL福祉用を用いた歩行トレーニング, ー脳卒中左片麻痺症例検討ー
    田上未来; 林友広; 長谷川真人; 奈良間和子; 中田金一; 河本...
    第47回全国理学療法士学術大会/2012-05-27
  • 脊髄損傷不全麻痺患者に対するロボットスーツHALを用いたリハビリテーションの試み
    有安諒平; 山脇 香奈子; 久保田茂希; 河本浩明; 中田由夫; 江...
    第33回国立大学法人リハビリテーション コ・メディカル学術大会/2011-10-08
  • Feasibility of rehabilitation using Hybrid Assistive Limb
    Yamawaki K; Iwabuchi S; Kawamoto H; Nakata Y; Eguchi K; S...
    Cybernics国際フォーラム2011/2011-03-09
  • 外骨格型ロボット製品例による動作支援についてのリハビリテーションへの応用に向けた予備的検討
    江口清; 千葉有; 鶴見一恵; 落合直之; 河本浩明; 林知広; 山...
    リハビリテーション医学/2010-05-20
  • 下肢運動状態を提示する着用型発光センサスーツ
    五十嵐 直人; 鈴木 健嗣; 河本 浩明; 山海 嘉之
    インタラクション2011/2011-03-10
  • Gait Training for a Spinal Canal Stenosis Patient using Robot Suit HAL -A Case Report-
    Yamawaki K; Iwabuchi S; Kawamoto H; Nakata Y; Eguchi K; S...
    6th World Congress of the International Society of Physical & Rehabilitation Medicine (ISPRM) World Congress/2011-06-15
  • 人支援型ロボットの開発における段階的な臨床試験プロセスの提案
    河本浩明; 長谷部浩二; 上林清孝; 松下明; 山海嘉之
    第28回日本ロボット学会学術講演会/2010-09-23
  • 人支援技術開発における臨床試験のためのガイドライン策定に向けた試み
    長谷部浩二; 河本浩明; 松下明; 上林清孝; 山海嘉之
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会/2010-09-19
  • 医工連携による機器開発のための実験プロトコルの策定法 ーロボットによる人支援技術の中心にー
    松下明; 長谷部浩二; 河本浩明; 上林清孝; 山海嘉之; 松村明
    社団法人日本脳神経外科学学会 第68回学術総会/2009-10-17
  • 治験のプロセスを基にした人支援技術開発のための実験プロトコルの策定法
    長谷部浩二; 河本浩明; 松下明; 上林清孝; 山海嘉之
    第7回生活支援工学系学会連合大会/2009-09-24
  • 身体機能を補助・強化するロボットスーツHAL
    河本浩明
    茨城県義肢装具研究会セミナー/2010-03-27
  • 片麻痺による歩行障害に対するロボットスーツ『HAL』を用いた支援の試み
    江口清; 清水朋枝; 吉田太郎; 野沢雅子; 河本浩明; 山海嘉之;...
    第37回茨城県南脳血管障害研究会/2008-07-11
  • 身体機能を補助・強化するロボットスーツHAL
    河本浩明
    茨城県立医療大学大学院保健医療科学研究科リサーチカンファレンス/2009-06-23
  • ロボットスーツHALの現状と今後の展望
    河本浩明
    国立病院総合医学会イブニングレクチャー/2008-11-21
学協会等委員
2008 -- 2009日本ロボット学会評議員

(最終更新日: 2017-06-30)