現在地

河本 浩明(カワモト ヒロアキ; Kawamoto, Hiroaki)

所属
システム情報系
職名
准教授
生年月
1974-08
URL
研究分野
知能機械学・機械システム
研究課題
手指機能再建のための随意・自律制御複合型装着ハンドシステムの開発2012 -- 2014日本学術振興会/若手研究(B)2080000
受動・能動ハイブリッド型歩行機能再建支援システムの開発2009 -- 2011日本学術振興会/若手研究(B)4030000
職歴
2008-04 -- (現在)筑波大学 大学院システム情報工学研究科 助教
学歴
1994-04 -- 1998-03筑波大学 第三学群 基礎工学類卒業
-- 2000-03筑波大学大学院 工学研究科 知能機能工学専攻修了
-- 2004-11筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻修了
取得学位
2004-11博士(工学)筑波大学
所属学協会
2002 -- (現在)計測自動制御学会
2002 -- (現在)日本ロボット学会
2003 -- (現在)日本機械学会
論文
  • Development of Sit-To-Stand and Stand-To-Sit Training System for Hemiplegic Patients
    Shiraishi Ryoichiro; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2016-08
  • Attachable Cybernic Unit for Above-Knee Prosthesis to Realize Stair Ascent and Descent
    Inuzuka Kento; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    2016 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics/pp.1461-1466, 2016-12
  • Voluntary Motion Support by an Upper Limb Support System Based on Bioelectrical Signals for Heavy Overhead Tasks
    Fujita Takehiro; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    2016 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics/pp.1075-1080, 2016-12
  • 脳卒中急性期に対するロボットスーツHAL による介入試験
    丸島 愛樹; 河本 浩明; 上野 友之; 松下 明; 五月女 康作; 門...
    脳卒中/早期公開, 2017
  • Walking ability following Hybrid Assistive Limb treatment for a patient with chronic myelopathy after surgery for cervical ossification of the posterior longitudinal ligament
    Kubota Shigeki; Abe Tetsuya; Kadone Hideki; Fujii Kengo; ...
    The journal of spinal cord medicine/Epub/pp.1-9, 2017-04
  • Gait training with Hybrid Assistive Limb enhances the gait functions in subacute stroke patients: A pilot study.
    K Yoshikawa; M Mizukami; H Kawamoto; A Sano; K Koseki; K ...
    NeuroRehabilitation/40(1)/pp.87-97, 2017
  • Gait training of subacute stroke patients using a hybrid assistive limb: a pilot study
    Mizukami Masafumi; Yoshikawa Kenichi; Kawamoto Hiroaki; S...
    DISABILITY AND REHABILITATION-ASSISTIVE TECHNOLOGY/12(2)/pp.197-204, 2017
  • Gait training with Hybrid Assistive Limb enhances the gait functions in subacute stroke patients: A pilot study
    Yoshikawa Kenichi; Mizukami Masafumi; Kawamoto Hiroaki; S...
    NEUROREHABILITATION/40(1)/pp.87-97, 2017-03
  • 脳卒中患者1例に対するロボットスーツHALを用いた歩行プログラム前後の歩容評価
    上野 有希子; 江口 清; 門根 秀樹; 有安 諒平; 久保田 茂希; ...
    理学療法学Supplement/2013/p.330, 2014
  • Development of Gait Assist Method for Parkinson's Disease Patients with FOG in Walking
    Uehara Akira; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    2016 55TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)/pp.1502-1507, 2016
  • Training System Using Ground Reaction Force of the Affected Leg
    Shiraishi Ryoichiro; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    2016 55TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)/pp.1494-1501, 2016
  • Magnetic resonance compatible stimulation device capable of providing passive and active finger movements
    K. Murata; A. Matsushita; K. Saotome; H. Kawamoto; Y. Sankai
    2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics/pp.1163-1168, 2015
  • Modification of Hemiplegic Compensatory Gait Pattern by Symmetry-based Motion Controller of HAL
    Kawamoto Hiroaki; Kadone Hideki; Sakurai Takeru; Sankai Y...
    37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society/pp.4803-4807, 2015
  • Gait training early after stroke with a new exoskeleton - the hybrid assistive limb: a study of safety and feasibility
    Nilsson Anneli; Vreede Katarina Skough; Haglund Vera; Kaw...
    JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION/11, 2014-06
  • 装着型歩行補助ロボットのリスク管理方法 –ロボットスーツ HAL®福祉用の事例–
    鍋嶌厚太; 新宮正弘; 河本 浩明; 山海嘉之
    日本ロボット学会誌/32(4)/pp.380-385, 2014-05
  • Development of an Assist Controller with Robot Suit HAL for Hemiplegic Patients Using Motion Data on the Unaffected Side
    Kawamoto Hiroaki; Kandone Hideki; Sakurai Takeru; Ariyasu...
    2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)/pp.3077-3080, 2014
  • ピン刺激と擦過刺激が可能なMRI対応感覚刺激装置の開発
    村田耕一; 松下 明; 五月女康作; 河本浩明; 山海嘉之
    日本機械学会論文集/80(810)/pp.DR0028-DR0028, 2014
  • Development of an MR-compatible Configurable Brush Stimulation Device
    Murata K.; Matsushita A.; Saotome K.; Kawamoto H.; Sankai Y.
    2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)/pp.2101-2106, 2014
  • 変形性関節症患者に対するロボットスーツHALを用いた訓練効果の検討
    有安諒平; 江口清; 上野有希子; 久保田茂希; 河本 浩明; 中田...
    国立大学法人リハビリテーションコ・メディカル学術大会誌/35/pp.15-17, 2014-04
  • Pilot study of locomotion improvement using hybrid assistive limb in chronic stroke patients
    Kawamoto Hiroaki; Kamibayashi Kiyotaka; Nakata Yoshio; Ya...
    BMC NEUROLOGY/13, 2013-10
  • Feasibility of Rehabilitation Training With a Newly Developed Wearable Robot for Patients With Limited Mobility
    Shigeki Kubota; Yoshio Nakata; Kiyoshi Eguchi; Hiroaki Ka...
    Archives of Physical Medicine and Rehabilitation/94(6)/pp.1080-1087, 2013-06
  • 装着型歩行補助ロボットのためのISO 13482要求分析(NEDO生活支援ロボット実用化プロジェクト)
    鍋嶌 厚太; 河本 浩明; 山海 嘉之
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-H09(1)-1A1-H09(4), 2013-05
  • ロボットスーツHALの探索的臨床試験(医療ロボティクス・メカトロニクス(2))
    河本 浩明; 有安 諒平; 久保田 茂希; 山脇 香奈子; 江口 清; ...
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A2-C02(1)-1A2-C02(2), 2013-05
  • Development of Noise Resistant Hybrid Capacitive-Resistive Electrodes for Wearable Robotics, Computing and Welfare
    Ianov Alexsandr I.; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/pp.4249-4254, 2013
  • Development of Hybrid Resistive-Capacitive Electrodes for Electroencephalograms and Electrooculograms
    Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki S...
    電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン部門誌 = IEEJ transactions on sensors and micromachines/133(3)/pp.57-65, 2013-03
著書
  • 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究
    河本 浩明
    2004-11
  • Wearable Robot
    Hiroaki Kawamoto
    2012-03
  • Safety and Ethical Issues in the Development of Human Assistive Robots
    Koji Hasebe; Hiroaki Kawamoto; Kiyotaka Kamibayashi; Akir...
    2012-03
  • bioLights: Light Emitting Wear for Visualizing Lower-Limb Muscle Activity
    Igarashi Naoto; Suzuki Kenji; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yo...
    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)/pp.6393-6396, 2010-01
会議発表等
  • Magnetic resonance compatible stimulation device capable of providing passive and active finger movements
    K. Murata; A. Matsushita; K. Saotome; H. Kawamoto; Y. Sankai
    2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics/2015-12-6--2015-12-9
  • ロボットスーツHALの社会実装へ向けた医工連携実践
    河本 浩明
    軽労化研究会第23回定例会/2015-12-4--2015-12-4
  • ロボットスーツHALの開発と運動器疾患における臨床応用
    河本 浩明
    第17回マクナブメモリアルレクチャー講演会/2015-10-31--2015-10-31
  • 未来の日本を支える生活支援工学–ロボッティク分野からの提言
    河本 浩明
    第1回日本支援工学理学療法学術集会/2014-12-26--2014-12-26
  • 片麻痺を有する人のための非麻痺側の歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援と臨床応用(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
    河本 浩明; 門根 秀樹; 桜井 尊; 有安 諒平; 上野 有希子; 江...
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014/2014-5-25--2014-5-26
  • Modification of Hemiplegic Compensatory Gait Pattern by Symmetry-based Motion Controller of HAL
    Kawamoto Hiroaki; Kadone Hideki; Sakurai Takeru; Sankai Y...
    37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society/2015-8-25--2015-8-29
  • ロボットスーツHALによる機能回復治療プロジェクト、脳疾患に対する臨床研究 
    松村 明; 丸島 愛樹; 河本 浩明; 松下 明; 五月女康作; 中...
    第2回つくばHAL & CIMEシンポジウム /2015-12-11
  • 脳脊髄疾患急性期に対するロボットスーツHALによる機能回復治療 -A feasibility and safety study- 
    松村 明; 丸島 愛樹; 河本 浩明; 松下 明; 上野 友之; 五月女...
    第74回日本脳神経外科学会学術総会 /2015-10-14--2015-10-16
  • ロボットスーツHALによる機能回復治療における身体機能評価方法の検討 
    丸島 愛樹; 上野 友之; 遠藤 歩; 中井 啓; 松下 明; 五月女 ...
    第52回日本リハビリテーション医学会学術集会 /2015-5-28--2015-5-30
  • ロボットスーツHALを用いた脳卒中急性期片麻痺患者に対するニューロリハビリテーション 
    松村 明; 丸島 愛樹; 河本 浩明; 上野 友之; 松下 明; 五...
    第40回日本脳卒中学会総会 /2015-3-26--2015-3-29
  • ロボットスーツHALによる脳脊髄疾患急性期に対する機能回復治療プロジェクト 
    松村 明; 丸島 愛樹; 河本 浩明; 上野 友之; 遠藤 歩; 松...
    第4回いばらき神経・運動・機能障害ケア研究会 /2015-2-7
  • ロボットスーツHALによる機能回復治療プロジェクト 
    松村 明; 丸島 愛樹; 中井 啓; 松下 明; 五月女康作; 河本...
    第33回筑波脳神経外科研究会学術集会 /2015-2-1
  • 脳卒中片麻痺歩行障害に対するロボットスーツHALを用いたリハビリ臨床試験 医師主導治験を目指した群間比較パイロットスタディー
    松村 明; 鶴嶋 英夫; 水上 昌文; 永田 博司; 河本 浩明; ...
    第74回日本脳神経外科学会学術総会 /2015-10-14--2015-10-16
  • 脊椎・脊髄疾患に対するHALの臨床研究
    藤井賢吾; 安部哲哉; 久保田茂希; 丸島愛樹; 中山敬太; 三浦...
    第2回つくばHAL & CIMEシンポジウム/2015-12-11--2015-12-11
  • ロボットスーツHALによる機能回復治療プロジェクト、脳疾患に対する臨床研究
    丸島愛樹; 河本浩明; 松下明; 五月女康作; 中井啓; 上野友之;...
    第2回つくばHAL & CIMEシンポジウム/2015-12-11
  • 脳脊髄疾患急性期に対するロボットスーツHALによる機能回復治療 -A feasibility and safety study-
    丸島 愛樹; 河本 浩明; 松下 明; 上野 友之; 五月女 康作; 中...
    第74回日本脳神経外科学会学術総会/2015-10-14--2015-10-16
  • 重度歩行障害を呈する胸椎後縦靱帯骨化症に対するロボットスーツHALを用いたリハビリテーションの影響
    久保田茂希; 丸島愛樹; 安部哲哉; 藤井賢吾; 俣木優輝; 中山...
    第30回日本整形外科学会基礎学術集会/2015-10-22--2015-10-23
  • 脳梗塞急性期患者におけるロボットスーツHALを用いた5段階式歩行練習アプローチ
    上野友之; 丸島愛樹; 門根秀樹; 河本浩明; 晝田佳世; 山内駿...
    第31回義肢装具学会学術集会/2015-11-07--2015-11-08
  • 随意運動支援を実現するロボットスーツHALの臨床応用
    河本 浩明
    第56回日本神経学会学術大会/2015-05-20--2015-05-23
  • Effect of Gait Training with an Exoskeleton Robotic Device on Hemiplegic Patients in the Recovery Stage
    M. Mizukami; K. Yoshikawa; H. Kawamoto; A. Sano; K. Kosek...
    World Confederation for Physical Therapy/2015-05-01--2015-05-04
  • Aftereffects of Robotic-Assisted Treadmill Walking on the Locomotor Pattern in Humans
    Kamibayashi Kiyotaka; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    34th Annual International Conference of the IEEE Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBS)/2012-8-28--2012-9-1
  • bioLights: Light Emitting Wear for Visualizing Lower-Limb Muscle Activity
    Igarashi Naoto; Suzuki Kenji; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yo...
    32rd Annual International Conference of the IEEE Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBC 10)/2010-8-31--2010-9-4
  • Voluntary Motion Support Control of Robot Suit HAL Triggered by Bioelectrical Signal for Hemiplegia
    Kawamoto Hiroaki; Taal Stefan; Niniss Hafid; Hayashi Tomo...
    33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBC 11)/2010-8-31--2010-9-4
担当授業科目
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
一般講演
  • Stepwise Clinical Trials in Safety-Conscious Development of Human Assistive Robots
    K. Hasebe; H. Kawamoto; K. Kamibayashi; A. Matsushita; an...
    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/2011-12-07
  • Meal-Assistance by Robot Suit HAL using Detection of Food Position with Camera
    Hiroaki Kawamoto; Tomoya Shiraki; Tasuku Otsuka; Yoshiyuk...
    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/2011-12-07
  • The Development of Strength Testing Machines to Assure Inherent Safety of Wearable Walking Assistant Robot,
    5)Cota Nabeshima; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
    2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation/2012-05-16
  • Development of a Noncontact Electrode for Bioelectrical Signal Measurements and Assist Device Use
    Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki S...
    2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering/2012-07-02
  • Application of Robot Suit HAL to Gait Rehabilitation of Stroke Patients: A Case Study
    Kanako Yamawaki; Ryohei Ariyasu; Shigeki Kubota; Hiroaki ...
    13th International Conference on Computers Helping People with Special Needs/2012-07-13
  • 麻痺疾患のための健側歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援
    河本浩明 山𦚰 香奈子 桜井尊,山海嘉之; +河本 浩明
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC 2012/2012-05-29
  • ロボットスーツHAL福祉用を用いた歩行トレーニング, ー脳卒中左片麻痺症例検討ー
    田上未来; 林友広; 長谷川真人; 奈良間和子; 中田金一; 河本...
    第47回全国理学療法士学術大会/2012-05-27
  • 脊髄損傷不全麻痺患者に対するロボットスーツHALを用いたリハビリテーションの試み
    有安諒平; 山脇 香奈子; 久保田茂希; 河本浩明; 中田由夫; 江...
    第33回国立大学法人リハビリテーション コ・メディカル学術大会/2011-10-08
  • Feasibility of rehabilitation using Hybrid Assistive Limb
    Yamawaki K; Iwabuchi S; Kawamoto H; Nakata Y; Eguchi K; S...
    Cybernics国際フォーラム2011/2011-03-09
  • 外骨格型ロボット製品例による動作支援についてのリハビリテーションへの応用に向けた予備的検討
    江口清; 千葉有; 鶴見一恵; 落合直之; 河本浩明; 林知広; 山...
    リハビリテーション医学/2010-05-20
  • 下肢運動状態を提示する着用型発光センサスーツ
    五十嵐 直人; 鈴木 健嗣; 河本 浩明; 山海 嘉之
    インタラクション2011/2011-03-10
  • Gait Training for a Spinal Canal Stenosis Patient using Robot Suit HAL -A Case Report-
    Yamawaki K; Iwabuchi S; Kawamoto H; Nakata Y; Eguchi K; S...
    6th World Congress of the International Society of Physical & Rehabilitation Medicine (ISPRM) World Congress/2011-06-15
  • 人支援型ロボットの開発における段階的な臨床試験プロセスの提案
    河本浩明; 長谷部浩二; 上林清孝; 松下明; 山海嘉之
    第28回日本ロボット学会学術講演会/2010-09-23
  • 人支援技術開発における臨床試験のためのガイドライン策定に向けた試み
    長谷部浩二; 河本浩明; 松下明; 上林清孝; 山海嘉之
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会/2010-09-19
  • 医工連携による機器開発のための実験プロトコルの策定法 ーロボットによる人支援技術の中心にー
    松下明; 長谷部浩二; 河本浩明; 上林清孝; 山海嘉之; 松村明
    社団法人日本脳神経外科学学会 第68回学術総会/2009-10-17
  • 治験のプロセスを基にした人支援技術開発のための実験プロトコルの策定法
    長谷部浩二; 河本浩明; 松下明; 上林清孝; 山海嘉之
    第7回生活支援工学系学会連合大会/2009-09-24
  • 身体機能を補助・強化するロボットスーツHAL
    河本浩明
    茨城県義肢装具研究会セミナー/2010-03-27
  • 片麻痺による歩行障害に対するロボットスーツ『HAL』を用いた支援の試み
    江口清; 清水朋枝; 吉田太郎; 野沢雅子; 河本浩明; 山海嘉之;...
    第37回茨城県南脳血管障害研究会/2008-07-11
  • 身体機能を補助・強化するロボットスーツHAL
    河本浩明
    茨城県立医療大学大学院保健医療科学研究科リサーチカンファレンス/2009-06-23
  • ロボットスーツHALの現状と今後の展望
    河本浩明
    国立病院総合医学会イブニングレクチャー/2008-11-21
学協会等委員
2008 -- 2009日本ロボット学会評議員

(最終更新日: 2017-06-30)