現在地

望山 洋(モチヤマ ヒロミ; Mochiyama, Hiromi)

所属
システム情報系
職名
准教授
URL
研究分野
知能機械学・機械システム
研究キーワード
柔軟ロボット学
触覚テクノロジー
技能
研究課題
こどもの遊び心にコミットする小動物型俊敏ロボット2017 -- 2018望山 洋日本学術振興会/新学術領域研究(研究領域提案型)11570000
連続体ロボティクスに基づく動物に匹敵する俊敏性の機械実現2010 -- 2012日本学術振興会/基盤研究(B)18720000
柔軟物の力学的機能の活用によるロボットモーション革命              2008 -- 2009日本学術振興会/若手研究(B)4290000
職歴
1998-04 -- 1999-03北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手
1999-04 -- 2000-09防衛大学校 機械工学教室 助手
2000-10 -- 2003-03防衛大学校 機械システム工学科 講師
2003-04 -- 2007-03名古屋工業大学 工学部機械工学科トヨタ自動車株式会社寄附講座「技と感性の力学的触覚テクノロジー講座」 助教授
2007-04 -- (現在)筑波大学 大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻 准教授
2007-06 -- 2008-03名古屋工業大学 大学院工学研究科 研究員(非常勤)
2007-12 -- 2008-02Department of Automatic Control and Systems Engineering University of Sheffield Visiting Scholar
2008-05 -- (現在)名古屋工業大学 大学院工学研究科 プロジェクト研究員(非常勤)・プロジェクト准教授(2008.6.1より)
2010-01 -- 2011-12内閣府 政策統括官(科学技術政策・イノベーション担当)付 参事官(横断的事項担当)付 政策調査員(併任)
学歴
1989-04 -- 1993-03早稲田大学 理工学部 電気工学科卒業
1993-04 -- 1995-03早稲田大学 理工学研究科 電気工学専攻修了
1995-04 -- 1998-03北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻修了
取得学位
1998-03博士(情報科学)北陸先端科学技術大学院大学
所属学協会
1995 -- (現在)計測自動制御学会
-- (現在)日本バーチャルリアリティ学会
1995 -- (現在)日本ロボット学会
1999 -- (現在)日本機械学会
1996 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2013-05-23日本機械学会第91期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ベストプレゼンテーション表彰
2010-11-10Best Poster Award in 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010)
2008-09-10Best Paper Award in the category of “Support Technologies for Mobile Machines”, The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)
2007-03-07第6回計測自動制御学会制御部門大会賞
2005-06-10日本機械学会第82期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ROBOMEC表彰
2004-11-19Best Technical Exhibition Award, 2004 The 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004)
2004-10-262004年度グッドデザイン賞・新領域デザイン部門
2001-09-19日本ロボット学会第16回研究奨励賞
1998-02-271997年度計測自動制御学会学術奨励賞
1997-07-25The Shimemura Young Author Prize, The 2nd Asian Control Conference
論文
  • Real-time Shape Estimation of Kirchhoff Elastic Rod Based on Force/Torque Sensor
    Tkano Ryo; Mochiyama Hiromi; Takesue Naoyuki
    Proc. of the 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON Robotics and Automation (ICRA 2017), 2017-05
  • ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータ
    蕭 凱文; 望山 洋; 竹囲 年延; 篠塚英; 小川清
    日本ロボット学会誌/35(3)/pp.221-229, 2017-05
  • Effect of the Tactile Contact Lens on the Rubber Artificial Skin Layer with a Strain Gauge
    Ando Mitsuhito; Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu; Fujimo...
    Proceeding of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2016-12
  • On a Haptic Phenomenon by Combined Use of the Rubber Artificial Skin Layer with a Strain Gauge and the Tactile Contact Lens
    Ando Mitsuhito; Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu; Fujimo...
    AsiaHaptics2016, 2016-10
  • Model Validation of Discretized Spatial Closed Elastica
    Mochiyama Hiromi
    2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)/pp.5216-5223, 2016
  • Palm-top Jumping and Crawling Robot using Snap-through Buckling of Arched Elastica supported by Omega-shaped Frame
    Fukamachi Naofumi; Mochiyama Hiromi
    Proc. of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/pp.1102-1107, 2015-07
  • Cooperative String Looping by Dual Shooting Manipulation
    Tomofumi Hatakeyama; Mochiyama Hiromi
    Proc. of 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/pp.1096-1101, 2015-07
  • Chameleon-like Shooting Manipulator for Accurate 10-meter Reaching
    Mochiyama Hiromi; Hiroto Nakajima; Tomofumi Hatakeyama
    Proc. of 2015 10th Asian Control Conference (ASCC2015), 2015-05
  • 触覚コンタクトレンズのRapid Prototypingによる触知覚現象の探索
    安藤 潤人; 望山 洋
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)/pp.2676-2677, 2015-12
  • ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータの非一定曲率モデル
    望山 洋; 蕭 凱文; 竹囲 年延
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)/pp.1510-1513, 2015-12
  • A Study on Planar Non-constant Curvature Model for Continuum Manipulator with Rubber Skin Layer including Pulling-wire Mechanism
    Hsiao Kaiwen; Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu
    The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), JSME Robotics and Mechatronics Division/2015(6)/pp.56-57, 2015-12
  • 触感デザインのためのソフトスキンモデリング
    望山 洋; 藤本 英雄
    第6回横幹連合コンファレンス, 2015-12
  • 触圧測定のための指型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
    竹囲 年延; 望山 洋; 和田 有司
    第6回横幹連合コンファレンス, 2015-12
  • 皮膚の内部歪に着目した触感デザインアプローチ
    望山 洋; 藤本 英雄
    第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/pp.RSJ2015AC3A2-04(1)-RSJ2015AC3A2-04(2), 2015-09
  • ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータの運動学
    蕭 凱文; 竹囲 年延; 望山 洋
    第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/pp.RSJ2015AC3A1-08(1)-RSJ2015AC3A1-08(2), 2015-09
  • Special issue on continuum robots and manipulation PREFACE
    Walker Ian; Xiao Jing; Mochiyama Hiromi
    ADVANCED ROBOTICS/29(13:::SI)/pp.815-815, 2015-07
  • Ω形状フレームに支えられるアーチ型閉ループ弾性体を利用した小型跳躍移動機構による階段跳躍
    深町 尚史; 望山 洋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2P1-R10(1)-2P1-R10(2), 2015-05
  • ダイレクトディッピング成形によるゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
    福田 航平; 望山 洋; 竹囲 年延
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-W10(1)-2A2-W10(4), 2015-05
  • 触圧の測定が可能な指サック型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
    竹囲 年延; 望山 洋; 和田 有司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-X08(1)-2A2-X08(4), 2015-05
  • 線状弾性体の形状推定に基づく位置・姿勢計測システム
    高野 亮; 望山 洋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.1P2-E04(1)-1P2-E04(3), 2015-05
  • フレキシブルなウォータジェット噴射管を有する小型遊泳機構
    高原 駿; 望山 洋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-E05(1)-2A2-E05(4), 2015-05
  • 胴翼型シングルロータ飛行ロボットの飛行戦略
    崎重 貴裕; 望山 洋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-F09(1)-2A2-F09(4), 2015-05
  • 微粒子を用いた粗さ触覚刺激による微細なテクスチャ知覚生成機序の考察(<特集>ハプティックコンテンツ)
    黒木 忍; 坪井 広樹; 望山 洋; 渡邊 淳司
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/19(4)/pp.589-592, 2014-12
  • Shape Computation of Closed Elastica under External Forces
    Watanabe Daisuke; Mochiyama Hiromi
    Proc. of 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)/pp.623-627, 2014-07
  • Roughness perception of micro-particulate plate: a study on two-size-mixed stimuli
    Tsuboi Hiroki; Inoue Makoto; Kuroki Scinob; Mochiyama Hir...
    Proc. of Eurohaptics 2014/8618/pp.446-452, 2014-06
著書
  • マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション(第5章)
    望山 洋; 白土 勇輝; 小林 尚登; 樹野 淳也; 河合 宏之
    リアルタイム計測による生命現象の解析(監修:村田静昭)/pp.43-58, 2013-03
  • 第2章 触の錯覚 第1節 触の錯覚(基礎編)
    望山洋
    触覚認識メカニズムと応用技術 -触覚センサ・触覚ディスプレイ-(下条誠、前野隆司、篠田裕之、佐野明人編)/pp.105-114, 2010-09
  • Emerging Trends in Mobile Robotics (Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines)
    Editors: Hideo Fujimoto; Mohammad O. Tokhi; Hiromi Mochiy...
    2010-08
  • Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom
    望山 洋
    1998-03
会議発表等
  • Cooperative String Looping by Dual Shooting Manipulation
    Mochiyama Hiromi
    2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/2015-07-07
  • Palm-top Jumping and Crawling Robot using Snap-through Buckling ofArched Elastica supported by Ω-shaped Frame
    Mochiyama Hiromi
    2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/2015-07-07
  • 触覚テクノロジーとバイオフィードバック
    望山 洋
    第43回日本バイオフィードバック学会学術総会講習会/2015-07-04
  • Chameleon-like Shooting Manipulator for Accurate 10-meter Reaching
    Mochiyama Hiromi; Nakajima Hiroto; Hatakeyama Tomofumi
    Proc. of 2015 10th Asian Control Conference (ASCC2015)/2015-05-31--2015-06-03
  • Basic performance of flat kick-swimming robot powered by impulse
    Mochiyama Hiromi
    The 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2012)/2012
  • 小惑星探査ローバーMINERVA-IIの移動機構 ‐飛び移り座屈現象の利用‐
    大須賀公一; 大方圭介; 望山洋; 坂東麻衣; 藤本英雄
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2011, 京都)____0894-0895/2011-12
  • V字型閉ループ弾性体を用いた魚型遊泳ロボット
    長澤三喜樹; 武居直行; 関谷達彦; 笠原卓也; 望山洋
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2011, 京都)____0241-0243/2011-12
  • 急旋回能力を有する瞬発力発生機構を用いた薄型キック遊泳ロボット
    今井翔大; 望山洋
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2011, 京都)____0237-0240/2011-12
  • 閉ループ弾性体を用いた瞬発力発生機構の形状遷移モデリング
    高須亮輔; 望山洋
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2011, 京都)____0233-0236/2011-12
  • ゴムを含む閉リンク機構を用いた瞬発力発生機構
    石田祐太; 望山洋
    第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(RSJ2011, 東京)____RSJ2011AC1P2-5(1-4)/2011-09
  • 有翅跳躍ロボット
    井上誠; 津田剛志; 望山洋
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集(ROBOMEC2011, 岡山)____1A1-K03(1-4)/2011-05
  • 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構を用いた薄型キック遊泳ロボット
    今井翔大; 望山洋
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集(ROBOMEC2011, 岡山)____1A1-K02(1-4)/2011-05
  • 高いリーチング精度を有するシューティングマニピュレーションシステム
    畠山友史; 望山洋
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集(ROBOMEC2011, 岡山)____1A1-K01(1-4)/2011-05
  • 一方向回転駆動による繰返し片方向瞬発力発生機構
    津田剛志; 望山洋; 藤本英雄
    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2010, 仙台)____1463-1466/2010-12
  • 弾性閉ループ構造に基づく遊泳ロボットの急旋回動作
    杉本幸夫; 山田篤史; 上田雄一朗; 望山洋; 藤本英雄
    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2010, 仙台)____1467-1470/2010-12
  • 触感デザインのための印刷物転写法とSticky-band Illusion
    堂田丈行; 望山洋
    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2010, 仙台)____174-177/2010-12
  • 1次元弾性体の弾性係数の同定法
    木下文; 望山洋
    第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(RSJ2010, 名古屋)____RSJ2010AC1D1-3(1-4)/2010-09
  • ストロー操作型マイクロマニピュレーションシステム
    白土勇輝; 望山洋; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
    第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(RSJ2010, 名古屋)____RSJ2010AC2M2-5(1-4)/2010-09
  • 曲げと捩じれを伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットへの応用
    山田篤史; 杉本幸夫; 望山洋; 藤本英雄
    第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(RSJ2010, 名古屋)____RSJ2010AC1D1-1(1-4)/2010-09
  • マイクロマニピュレーションのためのPWM制御型吸込み/吹出しマスタ・スレーブシステム
    白土勇輝; 望山洋; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集(ROBOMEC2010, 旭川)____2A2-A03(1-4)/2010-06
  • バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚情報の抽出
    樹野淳也; 河合宏之; 望山洋; 小林尚登
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集(ROBOMEC2010, 旭川)____2A2-A06(1-2)/2010-06
  • 急旋回能力を有する片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走移動ロボット
    津田剛志; 望山洋; 藤本英雄
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集(ROBOMEC2010, 旭川)____1A1-E22(1-4)/2010-06
  • 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した小型ロボットの水上跳躍動作
    豆田浩志; 山田篤史; 望山洋; 藤本英雄
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____648-649/2009-12
  • 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した跳躍ロボットの跳躍動作生成機構
    山田篤史; 豆田浩志; 望山洋; 藤本英雄
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____644-647/2009-12
  • 片方向インパルス力発生機構を用いた小型低空滑走ロボット
    津田剛志; 望山洋; 藤本英雄
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____640-643/2009-12
担当授業科目
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
一般講演
  • 閉ループ弾性体の飛び移り座屈を利用した瞬発力発生機構の設計
    木下文; 望山洋
    第17回ロボティクス・シンポジア/2012-03-14
  • 触の錯覚から触感デザインを考える
    望山洋
    サイエンス&テクノロジー株式会社触感デザイン講座/2012-01-23
  • 触覚イリュージョンとインタラクションデザイン
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2011-10-28
  • 柔軟ロボット学によるロボットモーション革命
    望山洋
    筑波大学新技術説明会(JST主催)/2011-07-19
  • 柔軟ロボット学の構築
    望山洋
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門東北地区特別講演会「VRとロボティクス」/2011-08-30
  • ストロー操作型バイオマニピュレーションシステム
    白土勇輝; 望山洋; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
    文部科学省科学研究費補助金「特定領域研究」マルチスケール操作によるシステム細胞工学(バイオ操作)最終報告会/2010-12-13
  • Bio-manipulation with a Robotic Straw
    Hiromi Mochiyama; Yuki Shirato; Hisato Kobayashi; Junya T...
    The 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010)/2010-11-09
  • 柔軟ロボット学の構築
    望山洋
    システム制御情報学会UFA研究分科会第13回例会「材料の変形特性を活かしたものづくり」/2010-10-05
  • A Rubber-Rainforced Serial Chain of Torsion Springs for an Impulse Force Generator based on Snap-through Buckling of Closed Elastica
    Yasuhisa Ichikawa; Hiromi Mochiyama; Hideo Fujimoto
    The 5th International Conference on the Advanced Mechatronics (ICAM2010)/2010-10-06
  • 触覚イリュージョンとインタラクションデザイン
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2010-07-23
  • Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding with Contact Feel, Spatial Motion and Stereo Vision
    Hiromi Mochiyama; Takeyuki Dohda; Hisato Kobayashi; Junya...
    18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009)/2009-09-29
  • Robots based on Closed Elastica
    Hiromi Mochiyama
    The 12th Japanese-German Seminar/2009-10-04
  • 吸込み/吹出しマスタ・スレーブによる機械接触式マイクロマニピュレーションシステム
    望山洋; 白土勇輝; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
    文部科学省科学研究費補助金「特定領域研究」マルチスケール操作によるシステム細胞工学(バイオ操作)第8回公開シンポジウム/2010-03-11
  • 閉ループ弾性体のロボット理論:変分法からのアプローチ
    望山洋
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)/2009-12-24
  • Suck-and-Blow Master-Slave System for Micro-manipulation based on Body Image Embedding
    Hiromi Mochiyama; Yuki Shirato; Hisato Kobayashi; Junya T...
    The 2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2009)/2009-11-09
  • 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2009-07-31
  • 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2009-07-24
  • 顕微鏡下微細操作のための身体像の埋め込みに基づくマクロ・マイクロテレオペレーションシステム
    望山洋; 堂田丈行; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
    文部科学省科学研究費補助金「特定領域研究」マルチスケール操作によるシステム細胞工学(バイオ操作)第7回公開シンポジウム/2009-03-06
  • 私が考える日本のロボティクスの理論化
    望山洋
    第14回ロボティクスシンポジア特別企画:プレシンポジア「提言 日本のロボティクス研究について」/2009-03-16
  • 脳科学が拓く感性の触覚テクノロジー
    望山洋
    計測自動制御学会中部支部講習会「脳科学の工学応用」/2008-12-03
  • 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
    望山洋
    日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/2008-07-18
  • Macro-micro Tele-operation System based on Body Image Embedding for Bio-manipulation under Microscope
    Mochiyama; Hiromi; Hisato Kobayashi; Junya Tatsuno; Hiroy...
    The 2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2008)/2008-11-08
  • Quasi-static Energy Analysis of The Robotic Catapult Based on the Closed Elastica
    Mochiyama; H.; A. Yamada; H. Fujimoto; +望山 洋
    The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)/2008-09-08
学協会等委員
2012 -- (現在)日本ロボット学会Advanced Robotics / Associate Editor
2013-11 -- (現在)IEEE/RSJIEEE/RSJ 2013 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) / Finance Chair
2011-11 -- 2011-11科学技術振興機構ジャンプロボットを作ろう-サイエンスアゴラ2011/イベント出展(工作教室)
2010-01 -- 2011-12内閣府政策統括官(科学技術政策・イノベーション担当)付参事官(横断的政策担当)付政策調査員
2011 -- 2011計測自動制御学会SICE2011財務委員長
2010-09 -- 2010-09日本ロボット学会第28回学術講演会一般公開イベント「陸・海・空 おもしろロボット大集合」
2010-04 -- 2010-04西京信用金庫第9回ビジネス交流会特別展示
2009-09 -- 2010-09Program Vice-Chair, The 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)
2009 -- 2010計測自動制御学会論文集委員
2007-09 -- 2010-05Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) / Finance Chair

(最終更新日: 2017-07-04)