現在地

坪内 孝司(ツボウチ タカシ; Tsubouchi, Takashi)

所属
システム情報系
職名
教授
URL
研究分野
知能機械学・機械システム
制御・システム工学
研究キーワード
ロボット工学
制御工学
メカトロニクス
知能機械
研究課題
衛星測位における受信状況不良衛星の弁別に関する研究2017 -- 2019坪内 孝司日本学術振興会/基盤研究(C)4810000
ガス管内走行ロボットのための視覚システムに関する研究1996 -- 1999/企業からの受託研究
一輪型倒立移動体の開発2001 -- 2001/出資金による受託研究
浮力を有する筺体を伴う新しい車輪型移動体の開発2001 -- (現在)/国際共同研究
移動ロボットの走行制御 -- (現在)/
移動ロボットのための自己位置同定 -- (現在)/
複数の移動障害物環境下での移動ロボットのナビゲーション -- (現在)/
屋外を走行する作業自律移動機械の測位手法の定式化に関する研究          2006 -- 2008日本学術振興会/基盤研究(B)16160000
屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究2005 -- (現在)日本学術振興会/基盤研究(B)15300000
大きな曲率半径の弧状断面車輪をもつ一輪型倒立自律移動体の開発と制御手法の確立1998 -- (現在)日本学術振興会/奨励研究(A)2500000
職歴
1999-10 -- 2004-03筑波大学 機能工学系 助教授
2004-04 -- 2006-04筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 助教授
2006-05 -- (現在)筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 教授
学歴
-- 1983筑波大学 第一学群 自然学類卒業
-- 1988筑波大学 工学研究科 電子情報工学修了
取得学位
1988-03工学博士筑波大学
1983-03工学修士筑波大学
所属学協会
-- (現在)人工知能学会
-- (現在)日本ロボット学会
-- (現在)日本機械学会
-- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2015-03ロボティクスシンポジア優秀論文賞2015年3月15,16日開催のロボティクスシンポジアにおいて優秀な論文講演と認められた.
2014-11つくば市長賞つくばチャレンジ2014において所属研究室のロボットが課題達成
2014-09日本ロボット学会フェロー長年のロボット工学に関する研究開発における貢献
2014-05日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門貢献表彰2013年度ロボティクスメカトロニクス部門講演会(Robomec2013)実行委員長をしたことによる部門貢献
2010-11-19つくば市長賞
2009-10-29審査委員の表彰
2009-04-14科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞(理解増進部門)
2009-03-24日本機械学会フェロー
2008-12-07SI2008 優秀講演賞
2008-06-27消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発、実用事例展示 特別賞
2008-06-06ROBOMEC表彰
2008-06-06学術業績賞
2008-04-08日本機械学会教育賞
2007-12-22SI2007 優秀講演賞
2007-12-21SICE SI部門若手奨励賞
2007-11-17つくば市長賞
2007-05Robomec表彰
2006-10国際建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞
2006-05ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰
2005-09日本ロボット学会 研究奨励賞
2005-07IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Award
2000IEEE Educational Activities Board, Recognition of and Appreciation for Valued Services and Contributions,
論文
  • 小型レーザスキャナによる3D 森林計測器の開発と森林管理実務への展開
    望月 亜希子; 望月 寿彦; 塩沢 恵子; 坪内 孝司; 千葉 幸弘; ...
    日本森林学会大会発表データベース/125/p.249, 2014
  • レーザ計測装置を利用した森林施業診断の試み
    千葉 幸弘; 望月 寿彦; 近藤 修平; 塩沢 恵子; 望月 亜希子; ...
    日本森林学会大会発表データベース/125/p.99, 2014
  • 人手による画像上への経路指示を利用したスコアの学習に基づく妥当な走行領域の推定
    松崎 燦心; 山崎 公俊; 原 祥尭; 坪内 孝司
    日本ロボット学会誌/34(8)/pp.558-568, 2016
  • ROS Packagesの活用による市街地の歩行者空間に適応した自律移動技術の開発
    原 祥尭; 西田 貴亮; 熊田 大輔; 安藤 大和; 渡邉 涼; 兼井 ...
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-H08(1)-1A1-H08(2), 2015-05
  • 無限回転機構を有する可搬型三次元レーザスキャナの開発
    関 才門; 阪東 茂; 原 祥尭; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-J07(1)-1A1-J07(4), 2015-05
  • クラスタリングに基づく半教師あり学習による3次元物体識別
    安藤 大和; 原 祥尭; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.2A1-V06(1)-2A1-V06(4), 2015-05
  • レーザスキャナの受光強度と局所形状に基づく特徴量を用いた路面属性の認識
    熊田 大輔; 原 祥尭; 坪内 孝司; 皿田 滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.2A1-V08(1)-2A1-V08(4), 2015-05
  • 物体のパーツ分割と形状特徴に基づく移動可能性を考慮した種別分類
    西田貴亮; 原祥尭; 坪内 孝司
    計測自動制御学会論文集/51(5)/pp.319-328, 2015-05
  • 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.838-841, 2015-12
  • ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
    河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
    第58回自動制御連合講演会/p.1H3-4JA, 2015-11
  • Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
    Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya...
    2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/pp.843-848, 2015-08
  • 確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮したRao-Blackwellized Particle Filter SLAM
    原 祥尭; 坪内 孝司; 大島 章
    日本機械学会論文集/82(834)/pp.15-00421-15-00421, 2016
  • 距離画像におけるBag-of-Featuresをラベルとして用いた形状マッチングによる机下に収納された椅子の認識(ロボットビジョン(2))
    松本 祥; 原 祥尭; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2A2-J08(1)-2A2-J08(4), 2013-05
  • 6輪サスペンション付き電動車椅子をベースとした自律走行可能な搭乗型車両の開発(車輪型/クローラ型移動ロボット(3))
    原 祥尭; 大島 章; 渡辺 敦志; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-R11(1)-2P1-R11(2), 2013-05
  • ホイールローダを対象とした動作計画 : 切り返しを含む連続した動作計画手法の比較検討(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))
    星 翼; 竹囲 年延; 皿田 滋; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A1-D07(1)-2A1-D07(4), 2014-05
  • 蓄積したスキャンデータのSliding Windowマッチングによる提案分布を用いたGrid-based SLAM(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
    原 祥尭; 大島 章; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A2-U01(1)-2A2-U01(2), 2014-05
  • 3次元点群の複数スケール局所形状特徴を用いたSVMによる分類に基づく物体地図生成(3次元計測/センサフュージョン)
    糸長 快晃; 原 祥尭; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.3P1-K02(1)-3P1-K02(4), 2014-05
  • 6DOF Iterative Closest Point Matching Considering A Priori with Maximum A Posteriori Estimation
    Hara Yoshitaka; Bando Shigeru; Tsubouchi Takashi; Oshima ...
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)/pp.4172-4179, 2013-11
  • 屋外組2011における移動ロボットによるエレベータの乗降ナビゲーション(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))
    木村 剛実; 田所 裕貴; 横島 英明; 山本 祥太郎; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A1-G09(1)-1A1-G09(4), 2012-05
  • 「屋外組2011」における狭路走行アプローチ(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))
    田所 裕貴; 川本 駿; 谷垣 絢太; 木村 剛実; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A2-F08(1)-1A2-F08(4), 2012-05
  • ステレオビジョンとMR技術を用いた遠隔操作建機の操作性向上を目指したインターフェースの構築(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
    川本 駿; 坪内 孝司; 皿田 滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A2-G05(1)-1A2-G05(4), 2012-05
  • ホイールローダ型移動ロボットの開発準備 : 位置情報の取得と駆動システムの構築(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))
    市川 健太郎; 竹囲 年延; 鳥毛 明; 皿田 滋; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A2-H10(1)-1A2-H10(3), 2012-05
  • 教示再生による自律走行のためのROS stacksを活用した地図と経路の獲得(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))
    原 祥尭; 坪内 孝司; 油田 信一
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.2A1L09(1)-2A1-L09(4), 2012-05
  • 画像により机上の工具を探索する移動ロボット:—自律片付けロボットの開発—
    木下 和樹; 油田 信一; 坪内 孝司
    計測自動制御学会論文集/49(1)/pp.111-118, 2013-01
  • 物体のパーツ分割と形状特徴に基づく移動可能性を考慮した種別分類
    西田 貴亮; 原 祥尭; 坪内 孝司
    計測自動制御学会論文集/51(5)/pp.319-328, 2015
著書
  • Simultaneous determination of an optimal unloading point and paths between scooping points and the unloading point for a wheel loader
    Takei Toshinobu; Hoshi Tsubasa; Sarata Shigeru; Tsubouchi...
    2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)/pp.5923-5929, 2015
  • AL user's manual third edition
    坪内 孝司
    1984-01
  • ロボット言語AL(共訳)
    金山; 坪内; +坪内 孝司
    1984-01
  • エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
    坪内 孝司
    1999-01
  • はじめてのロボット創造設計
    米田; 坪内; 大隅; +坪内 孝司
    2001-01
  • ビークル (計測・制御テクノロジーシリーズ13)
    坪内 孝司
    2003-01
  • ここが知りたいロボット創造設計
    米田; 大隅; 坪内; +坪内 孝司
    2005-01
  • 新版 ロボット工学ハンドブック
    坪内 孝司
    2005-01
  • Field and Service Robotics - Recent Advences in Research and Applications -
    S.Yuta; H.Asama; S.Thrun; E.Prassler; T.Tsubouchi; +坪内 ...
    2006-01
  • これならできるロボット創造設計
    坪内; 大隅; 米田; +坪内 孝司
    2006-01
  • 機械工学便覧 α7 情報・ソフトウェア編
    坪内 孝司
    2006-01
  • ユビキタス技術 位置情報の活用と流通
    土井 他 編; +坪内 孝司
    2010-01
  • Navigation in Indoor Environment by an Autonomous Unicycle Robot with Wide-Type Wheel
    Okumura Junpei; Takei Toshinobu; Tsubouchi Takashi
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010-01
  • Static Balance for Rescue Robot Navigation: Losing Balance on Purpose within Random Step Environment
    Magid Evgeni; Tsubouchi Takashi; Koyanagi Eiji; Yoshida T...
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)/pp.349-356, 2010-01
  • Vehicle 3D Localization in Mountainous Woodland Environments.
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi; Yuta Shin'ichi
    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS/pp.3588-3594, 2009-01
  • Sensory data processing middlewares for service mobile robot applications
    Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13/pp.5563-5568, 2006-01
  • A 3-D scan matching using improved 3-D Normal Distributions Transform for mobile robotic mapping
    Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/pp.3068-3073, 2006-01
  • People tracking using a robot in motion with laser range finder
    Lee Jae Hoon; Tsubouchi Takashi; Yamamoto Kenjiro; Egawa ...
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/pp.2936-2942, 2006-01
  • Motion planning for a mobile manipulator based on joint motions for error recovery
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi; Y...
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/pp.7-12, 2006-01
  • Motion planning for a mobile manipulator with several grasping postures
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi
    2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Vols 1-3/pp.1077-1082, 2006-01
  • Parametric Path Planning for a Car-like Robot Using CC Steers
    Yossawee Weerakamhaeng; Tsubouchi Takashi; Kurisu Masamit...
    INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9/pp.613-621, 2006-01
  • DGPS, RTK-GPS and StarFire DGPS performance under tree shading environments
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi
    2007 IEEE International Conference on Integration Technology, Proceedings/pp.519-524, 2007-01
  • GPS moving performance on open sky and forested paths
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi
    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9/pp.3186-3191, 2007-01
  • Vehicle localization in outdoor woodland environments with sensor fault detection
    Morales Yoichi; Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9/pp.449-454, 2008-01
  • Rescue Robot Navigation: Static Stability Estimation in Random Step Environment
    Magid Evgeni; Ozawa Kentaro; Tsubouchi Takashi; Koyanagi ...
    SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, PROCEEDINGS/pp.305-316, 2008-01
会議発表等
  • 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内...
    第21回ロボティクスシンポジア/2016-03-17--2016-03-18
  • 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御のための操作入力に基づく機体ZMPの予測
    重松 康祐; 坪内 孝司; 伊達 央; 皿田 滋
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14
  • つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木...
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
    河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
    第58回自動制御連合講演会/2015-11-14--2015-11-15
  • Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
    Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya...
    2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/2015-08-24--2015-08-28
  • 領域分離と最小二乗法による濃淡画像からの線分抽出
    坪内; 金山; 油田; +坪内 孝司
    日本情報処理学会コンピュータビジョン研究会 第31回___3_/1984
  • 濃淡画像の境界線として抽出された線分からの線図形構成
    坪内; 金山; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第3回学術講演会予稿集____173-176/1985
  • 地図を用いた移動ロボット用視覚(2)-地図の表現法と推定視野情報の生成-
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第4回学術講演会予稿集____345-348/1986
  • 地図を用いた移動ロボット用視覚(1)-システムの構成および実画像と地図から生成された画像間のマッチング-
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第4回学術講演会予稿集____341-344/1986
  • カラー画像による移動ロボットの環境認識
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    第3回知能移動ロボットシンポジウム予稿集____67-72/1986
  • 移動ロボット用環境地図の入力システムに関する検討
    坪内; 川島; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第5回学術講演会予稿集____357-358/1987
  • 地図を用いた移動ロボット用視覚(3)-抽象化された実画像と地図から生成された画像間のマッチングのためのアルゴリズムと実験-
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第5回学術講演会予稿集____137-140/1987
  • 環境地図とカラーTVカメラを用いる屋内移動ロボットの視覚システム
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    電子情報通信学会技術研究報告 RPU88-28__88_78_57-64/1988
  • 移動ロボットのための地図を用いる視覚システムによるロボットの現在位置の推定法
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    第4回知能移動ロボットシンポジウム予稿集____229-234/1988
  • フレームを用いた移動ロボットの地理システム - その1 フレームシステムの利用 -
    坪内; 青木; 山崎; 高田; 花房; +坪内 孝司
    日本ロボット学会 第8回学術講演会 予稿集____547-550/1990
  • 1次微分画像の濃度勾配方向に着目したテクスチュア領域分割による不明確な境界の抽出
    芦沢; 坪内; 青木; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第9回学術講演会予稿集____863-864/1991
  • 導管内走行ロボットのためのフレーム地図表現
    川口; 坪内; 菊田; 有本; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第9回学術講演会 予稿集____251-252/1991
  • 自立型移動ロボットのための3次元地理システム - フレーム型知識表現による3次元地図 -
    高田; 坪内; 青木; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第9回学術講演会 予稿集____247-250/1991
  • 自立型移動ロボットのための地理システムの知能化 -フレーム型知識表現による地図とフレームシステムによる実現-
    山崎; 坪内; 高田; 花房; 青木; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第1回ロボットシンポジウム予稿集____305-310/1991
  • 自立型移動ロボットのための地理システム -時間の概念の導入-
    高田; 青木; 坪内; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第10回学術講演会 予稿集____975-978/1992
  • 移動ロボットの自己位置同定のための画像間マッチング -デッドレコニングによる推定位置とその誤差分散の利用-
    山田; 坪内; 有本; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第10回学術講演会 予稿集____183-186/1992
  • 複数の移動障害物がある環境下での移動ロボットのプランニングとナビゲーション
    坪内; 有本; +坪内 孝司
    日本機械学会 第2回 インテリジェントシステム・シンポジウム 講演論文集____309-314/1992
  • 自己組織化データベースを用いたガス導管環境認識
    川口; 坪内; 山田; 菊田; 有本; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第2回ロボットシンポジウム予稿集____181-186/1992
担当授業科目
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
一般講演
  • 役に立つロボットを作りたい
    本人のみ; +坪内 孝司
    iit Cafe (筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻)/2011-01-13
  • Autonomous Re-alignment of Multiple Table Robots
    Y. Sawada; T. Tsubouchi
    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation/2010-05-28
  • つくばチャレンジ2009 における筑波大学知能ロボット研究室『屋外組』の取組み
    坪内; 森川; 澤田; A.Chand; 阪東; 岡田; 椎名; 腰原; 識名; ...
    第10回 SICE システムインテグレーション部門講演会/2009-12-25
  • Navigation Technologies for an Autonomous Mobile Robot
    T. Tsubouchi; S. Yuta
    The 27th Sensor Symposium on Sensors, Micromachines and Applied Systems/2010-10-15
  • つくばチャレンジ2010 おける筑波大学知能ロボット研究室『屋外組』の取組み」
    坪内; 森川; I.Anusorn; 岡田; 椎名; 阪東; 木下; 識名; 清水...
    SICE システムインテグレーション部門講演会/2010-12-25
  • Stereo Vision Based Rocks Sliding Operation with One Finger End-effector
    M. Namiki; T. Tsubouchi; S. Sarata; E. Koyanagi
    The 5th Int. Conf. on Advanced Mechatronics/2010-09-06
  • A Trial Report for Display of Pseud-Overlooking View for a Tele-operated Mobile Robot
    D. kubota; T. Tsubouchi; T. Yoshida
    The 5th Int. Conf. on Advanced Mechatronics/2010-09-05
  • 移動ロボットの実環境センシング
    坪内孝司
    電子情報通信学会 PRMU研究会/2009-06-18
  • つくばチャレンジにみる実践型技術者養成要素
    坪内孝司
    ロボット感動教育シンポジウム2009/2009-03-30
  • つくばチャレンジ参加ロボットにみるロボット技術の広がり ~ロボットテクノロジー総合人材育成講座が目指すもの~
    坪内孝司
    ロボット技術活用&人材セミナー 「ロボットテクノロジーを活用した付加価値づくりのために」/2009-02-19
  • つくばチャレンジ2008におけるツクバ大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み
    坪内孝司; Yoichi Morales; Alexander Carballo; 原祥尭; 油...
    計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会2008/2008-12-05
  • 移動ロボットによる屋外自律ナビゲーション
    坪内孝司
    画像センシングシンポジウム 2008/2008-06-13
  • ・Object Manipulation by a mobile manipulator
    Takashi Tsubouchi
    Lecturte Series at the Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa, Centro Gustavo Stefanini/2008-05-16
  • ・Robotic technology applied to security and surveillance system ・Contorl configured vehicles ・Field service robots
    Takashi Tsubouchi
    Lecturte Series at the Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa, Centro Gustavo Stefanini/2008-05-15
  • ・Fundamental mechanisms and software of the mobile robot in the Intelligent Robot Laboratory, ・Autonomous navigation in indoor and outdoor environment, ・Map building in unknown environment and localization
    Takashi Tsubouchi
    Lecturte Series at the Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa, Centro Gustavo Stefanini/2008-05-14
学協会等委員
1996 -- 1997日本ロボット学会理事(事業計画担当)
1999 -- (現在)日本機械学会ロボティクスメカトロンクス部門技術委員会委員長
1998 -- (現在)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会副委員長
1998 -- 2002Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)Robotics and Automation Society Education Commitee co-chair
2009-05 -- 2009-05日立製作所学術講演会
2008-02 -- 2008-02国際レスキューシステム研究機構NPO国際レスキューシステム研究機構 第15回 創造工房 レスキューロボット講演会

(最終更新日: 2017-06-30)