現在地

岩田 洋夫(イワタ ヒロオ; Iwata, Hiroo)

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所属
システム情報系
職名
教授
生年月
1957-07
URL
研究分野
知能機械学・機械システム
研究課題
可変形状床を用いた歩行移動インタフェース2017 -- 2021岩田 洋夫日本学術振興会/基盤研究(A)44200000
人工現実感 -- (現在)/
歩行移動インタフェース基盤技術の構築2009 -- 2012日本学術振興会/基盤研究(A)42380000
3次元無限歩行空間の生成とその評価                       2006 -- 2008日本学術振興会/基盤研究(B)18090000
全方位無限歩行空間の生成とその評価2003 -- (現在)日本学術振興会/基盤研究(B)13800000
無限歩行平面を用いた空間認識実験2000 -- (現在)日本学術振興会/基盤研究(C)3500000
力覚帰還環境における協調作業1998 -- (現在)日本学術振興会/基盤研究(C)3400000
歩行移動インタフェースを用いた避難行動研究基盤の構築2013 -- 2016岩田 洋夫日本学術振興会/基盤研究(A)46540000
学歴
-- 1981東京大学 工学部 機械工学科
-- 1986東京大学 工学系研究科 産業機械工学
取得学位
工学博士
所属学協会
-- (現在)ヒューマンインタフェース学会
-- (現在)計測自動制御学会
-- (現在)情報処理学会
1996 -- (現在)日本バーチャルリアリティ学会
-- (現在)日本ロボット学会
-- (現在)日本機械学会
2008 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2011-04-11文部科学大臣表彰 科学技術賞(理解増進部門)
2010-09-16日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2008-09-26日本バーチャルリアリティ学会論文賞
1998東京テクノフォーラム21 ゴールドメダル賞
1989日本コンピュータグラフィックス協会論文コンテスト入選論文賞
1987英国心理学会発達心理部門ポスター賞(Poster Prize,British Psychological Society Developmental Section Annual Conterence)
論文
  • 大規模没入ディスプレイLargeSpaceの開発
    髙鳥 光; 圓崎 祐貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/21(3)/pp.493-502, 2016
  • 振動スピーカを用いた力覚提示手法の知覚特性
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    計測自動制御学会論文集/53(1)/pp.31-40, 2017
  • IrukaTact: Submersible Haptic Search Glove
    Chacin Aisen C.; Oozu Takeshi; Iwata Hiroo
    PROCEEDINGS OF THE TENTH ANNIVERSARY CONFERENCE ON TANGIBLE EMBEDDED AND EMBODIED INTERACTION (TEI16)/pp.392-397, 2016
  • Shape and Friction Recognition of 3D Virtual Objects by Using 2-DOF Indirect Haptic Interface
    Yano Hiroaki; Taniguchi Shoichiro; Iwata Hiroo
    Proceedings of World Haptics 2015/pp.202-207, 2015-06
  • Development of a Portable Gait Rehabilitation System for Home-visit Rehabilitaiton
    Iwata Hiroo
    Scientific World Journal/2015(Article ID 849831), 2015-8
  • Pass Blocking Robot for Basketball Drill
    Iwata Hiroo
    10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology,, 2015-2
  • Prototype of Evacuation Simulator using TorusTreadmill and Spherical Immersive Display
    Iwata Hiroo
    10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology, 2015-2
  • Development of the haptic device for a hepatectomy surgery simulator
    Iwata Hiroo
    Proceedings of Asia Haptics 2014, 2014-11
  • Haptic Interface for Shape and Texture Recognition of Remote Objects by Using a Laser Range Finder
    Iwata Hiroo
    Proceedings of Asia Haptics 2014, 2014-11
  • Development of Ball Game Defense Robot Based on Physical Properties and Motion of Human
    Iwata Hiroo
    Proceedings of Asia Haptics 2014, 2014-11
  • Panoramic Movie-rendering Method with Superimposed Computer Graphics for Immersive Walk-through System
    岩田 洋夫
    Proceedings of Asia Haptics, 2014-11
  • 2自由度力覚提示装置による間接力覚提示
    谷口 将一郎; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/19(4)/pp.585-588, 2014-12
  • LRF を用いた低自由度遠隔触知覚システムにおける形状と表面粗さの複合提示
    岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/13(3)/pp.197-206, 2014-09
  • 遠隔地における1自由度形状触知覚システムに関する研究(知覚・触覚,人工現実感)
    山下 貴之; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎/113(109)/pp.77-82, 2013-06
  • モジュラー構造を有するトーラストレッドミル(<特集>アート&エンタテインメント3)
    岩田 洋夫; 矢野 博明; 圓崎 祐貴; 鈴木 一弘
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/18(3)/pp.197-206, 2013-09
  • 1 DOF Tabletop Haptic Mouse for Shape Recognition of 3D Virtual Objects
    Iwata Hiroo
    Proceedings of ACHI2013: The Sixth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions/pp.309-314, 2013-2
  • Interactive Gait Rehabilitation System with a Locomotion Interface for Training Patients to Climb
    Iwata Hiroo
    Presence:Teleoperators and Virtual Environments/21(1)/pp.16-30, 2012-3
  • Artificial Reality with Force-feedback : Development of Desktop Virtual Space with Compact Master Manipulator
    岩田 洋夫
    Computer Graphics, ACM SIGGRAPH/24/p.4, 1990-01
  • フォースディスプレイ
    岩田 洋夫
    計測と制御/30/p.6, 1991-01
  • 人工現実感生成技術
    岩田 洋夫
    日本機械学会誌/95/p.883, 1992-01
  • Force Display for Presentation of Rigidity of Virtual Objects
    岩田 洋夫
    Journal of Robotics and Mechatronics/4/p.1, 1992-01
  • Volume Haptization
    岩田 洋夫
    Proceedings of IEEE URAIS'93, 1993-01
  • Effectiveness Measurement of Gait Rehabilitation with a Locomotion Interface Using NIRS
    Hiroaki Yano; Yousuke Nakajima; Yuki Mizuta; Naoki Tanaka...
    Proceedings of ASIAGRAPH2008/p.67-72, 2008-06
  • Development of a Gait Rehabilitation System with a Spherical Immersive Projection Display
    Hiroaki Yano; Takayuki Masuda; Yousuke Nakajima; Naoki Ta...
    Journal of Robotics and Mechatronics/12(6)/p.836-845, 2008-12
  • Haptic Interface for Perceiving Remote Object Using a Laser Range Finder
    Hiroaki Yano; Yuichi Miyamoto; Hiroo Iwata
    Proceedings of World Haptics 2009/p.196-201, 2009-03
著書
  • Telethermography in Measurement of Infant's Early Attachment
    岩田 洋夫
    1988-01
  • 実時間グラフィックスと力感覚帰還装置を用いた仮想立体のハンドリング
    岩田 洋夫
    1989-01
  • Handling of Virtual Solid Object by Real Time Graphics and Bilateral Manipulator
    岩田 洋夫
    1989-01
  • 人工現実感生成技術とその応用
    岩田 洋夫
    1992-01
  • Haptic Walkthrough Simulator : Its Design and Application to Studies on Cognitive Map
    岩田 洋夫
    1992-01
  • HCI Beyond the GUI
    Philip Kortum (Ed.); +岩田 洋夫
    2008-05
  • Haptic Rendering
    Ming C. Lin; Miguel A. Otaduy (Ed.); +岩田 洋夫
    2008-08
  • Human Haptic Perception
    Martin Grunwald (Ed.); +岩田 洋夫
    2008-10
  • バーチャルリアリティ学
    舘暲; 佐藤誠; 廣瀬通孝編; +岩田 洋夫
    2009-12
  • Motion Improvement for Stairs Climbing and Descending with Gait Rehabilitation System
    Tamefusa Shintaro; Yano Hiroaki; Tanaka Naoki; Saitou Hid...
    2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS/pp.7-14, 2010-01
  • 1DOF sensor and display system of haptic and temperature sensation
    Yano Hiroaki; Hayashi Itsuro; Iwata Hiroo
    SYMPOSIUM ON HAPTICS INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS 2008, PROCEEDINGS/pp.369-370, 2008-01
  • Haptic Interface for Perceiving Remote Object Using a Laser Range Finder
    Yano Hiroaki; Miyamoto Yuichi; Iwata Hiroo
    WORLD HAPTICS 2009: THIRD JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS/pp.196-201, 2009-01
  • Gait Rehabilitation for Stair Climbing with a Locomotion Interface
    Yano Hiroaki; Tamefusa Shintaro; Tanaka Naoki; Saitou Hid...
    2009 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2/pp.252-257, 2009-01
  • Food simulator: A haptic interface for biting
    Iwata H; Yano H; Uemura T; Moriya T
    IEEE VIRTUAL REALITY 2004, PROCEEDINGS/pp.51-57, 2004-01
  • Food texture display
    Iwata H; Yano H; Uemura T; Moriya T
    12TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS/pp.310-315, 2004-01
  • AudioHaptics: audio and haptic rendering based on a physical model
    Yano H; Igawa H; Kameda T; Muzutani K; Iwata H
    12TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS/pp.250-257, 2004-01
  • Development of haptic rendering methods of rigidity distribution for tool-handling type haptic interface
    Yano H; Nudejima M; Iwata H
    World Haptics Conference: First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virutual Environment and Teleoperator Systems, Proceedings/pp.569-570, 2005-01
会議発表等
  • From Haptics to Empowerment Informatics
    Iwata Hiroo
    ICAT 2015
  • Device Art and Empowerment Infomatics: New frontiers in Virtual Reality
    Iwata Hiroo
    VRCAI 2015
  • Motion Improvement for Stairs Climbing and Descending with Gait Rehabilitation System
    Tamefusa Shintaro; Yano Hiroaki; Tanaka Naoki; Saitou Hid...
    3rd IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics/2010-09-26--2010-09-29
  • 1DOF sensor and display system of haptic and temperature sensation
    Yano Hiroaki; Hayashi Itsuro; Iwata Hiroo
    16th Symposium on Haptics Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems/2008-03-13--2008-03-14
  • Gait Rehabilitation for Stair Climbing with a Locomotion Interface
    Yano Hiroaki; Tamefusa Shintaro; Tanaka Naoki; Saitou Hid...
    11th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics/2009-06-23--2009-06-26
  • Food simulator: A haptic interface for biting
    Iwata H; Yano H; Uemura T; Moriya T
    IEEE Virtual Reality 2004 Conference/2004-03-27--2004-03-31
  • Food texture display
    Iwata H; Yano H; Uemura T; Moriya T
    12th International Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (HAPTICS 2004)/2004-03-27--2004-03-28
  • AudioHaptics: audio and haptic rendering based on a physical model
    Yano H; Igawa H; Kameda T; Muzutani K; Iwata H
    12th International Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (HAPTICS 2004)/2004-03-24--2004-03-28
  • CirculaFloor: A locomotion interface using circulation of movable tiles
    Iwata H; Yano H; Fukushima H; Noma H
    IEEE Virtual Reality 2005 Conference/2005-03-12--2005-03-16
知的財産権
  • 全方向歩行感覚呈示装置
    岩田 洋夫
作品
  • Prix Ars Electronica96インタラクティブアート部門入選
    岩田 洋夫
  • Prix Ars Electronica 96 Honorary Mentions(Interactive Art)
    岩田 洋夫
  • 文化庁メディア芸術祭シンガポール展における "Floating Eye" の招待展示
    岩田 洋夫
  • 個展「博士の異常な創作」
    岩田 洋夫
  • Ars Electronica における"Media Vehicle"の招待展示
    岩田 洋夫
  • 「サイバーアーツジャパン -アルスエレクトロニカの30年」展における、"Floating Eye","Media Vehicle"の招待展示
    岩田 洋夫
  • Ars Electronica における筑波大学キャンパス展の招聘
    岩田 洋夫
担当授業科目
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
授業以外の教育活動
2008-12 -- 2008-12東京藝術大学におけるデバイスアートツールキット・ワークショップ学外
2008-05 -- 2008-05東京藝術大学における特別講義(芸術情報特論)学外
一般講演
  • Campus Tsukuba Forum
    岩田 洋夫
    Ars Electronica 2011/2011-09-03
  • デバイスアートにおける表現系科学技術の創成
    岩田洋夫
    文化庁メディア芸術祭 先端技術ショーケースシンポジウム/2009-02-09
  • 触覚メディアとデバイスアート
    岩田洋夫
    文化庁メディア芸術祭つくば展シンポジウム/2008-11-01
  • Aesthetics in Interface Devices
    Hiroo Iwata
    Device Art Symposium, Japan Media Arts Festival in Sungapole/2008-11-23
  • Designing Locomotion Devices
    Hiroo Iwata
    Workshop CyberWalk/2008-04-18
学協会等委員
2016-04 -- 2018-03日本バーチャルリアリティ学会会長
1999 -- (現在)ヒューマンインタフェース学会評議員
2010 -- 2013日本バーチャルリアリティ学会副会長
2007-04 -- (現在)クマヒラセキュリティ財団理事
2009-02 -- (現在)大阪市大阪市におけるメディアアート振興についての懇談会委員
2005-05 -- (現在)画像情報教育振興協会CG-ARTS協会委員
2010-04 -- 2014-03日本バーチャルリアリティ学会副会長
2000-04 -- (現在)日本バーチャルリアリティ学会国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト審査委員長
2007-04 -- 2009-03IEEE World Haptics Conference Steering Committee Chair
2008-01 -- (現在)IEEE Transactins on Haptics Management Committee
学内管理運営業績
2013-10 -- (現在)エンパワーメント情報学プログラム 学位プログラムリーダー
2014-04 -- 2016-03副専攻長
2012-04 -- 2014-03専攻長/域長
2008-04 -- 2012-03専攻FD委員長
2008-04 -- 2010-03産学リエゾン共同研究センター運営委員
2009-04 -- 2011-03学類FD委員長
2009-04 -- 2011-03研究戦略室委員
2008-04 -- 2012-03学類クラス担任・学年主任
2008-04 -- 2011-02グロ-バルCOE「サイバニクス」自己点検委員
2010-04 -- 2011-03研究科FD委員長

(最終更新日: 2017-06-14)