現在地

矢野 博明(ヤノ ヒロアキ; Yano, Hiroaki)

所属
システム情報系
職名
教授
URL
研究分野
知能機械学・機械システム
リハビリテーション科学・福祉工学
研究キーワード
バーチャルリアリティ
ハプティックインタフェース
歩行感覚提示装置
研究課題
バーチャルモデルとの協調歩行に関する研究2015 -- 2018矢野 博明日本学術振興会/基盤研究(B)15270000
没入歩行感覚呈示装置を用いたリハビリテーションシステム2005-07 -- 2008-06矢野博明NEDO/企業からの受託研究40000000
VR環境での協調作業に関する研究1992 -- (現在)/
力覚提示装置に関する研究1992 -- (現在)/
歩行感覚提示に関する研究1999 -- (現在)/
非接地型低自由度力覚提示装置によるバーチャル物体表現に関する研究2010 -- 2012日本学術振興会/基盤研究(C)780000
非接地型低自由度力覚提示装置によるバーチャル物体表現に関する研究2010 -- 2012日本学術振興会/基盤研究(C)3640000
全周囲力覚呈示環境に関する研究2005 -- (現在)日本学術振興会/若手研究(B)3000000
没入型ディスプレイ用非装着型ハプティックデバイスの開発2001 -- (現在)日本学術振興会/奨励研究(A)2200000
職歴
2007-04 -- (現在)筑波大学 システム情報工学研究科知能機能システム専攻 准教授
学歴
-- 1992筑波大学 第三学群 基礎工学類卒業
-- 1997筑波大学 工学研究科 構造工学
取得学位
博士(工学)筑波大学
所属学協会
-- (現在)ヒューマンインタフェース学会
-- (現在)計測自動制御学会
-- (現在)日本バーチャルリアリティ学会
-- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2017-06-03Best Human-Robot Interaction (HRI) Paper Award
2016-12-18研究奨励賞
2016-09-15貢献賞
2017-03-30フェロー
2017-03-04インタラクティブ発表賞 PC推薦
2014-11-20Honorable mention of Best Demonstration Award
2014-022013年度講演論文賞
2013-04筑波大学システム情報系 教育貢献賞
2013-03ACHI2013 BEST PAPER AWARD
2010-09-16日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2008-09-26日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2006ISARC 2006 BEST PAPER AWARD
2005電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション賞
2004日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2003日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2003ヒューマンインタフェース学会論文賞
2001日本バーチャルリアリティ学会論文賞
論文
  • 2チャンネル振動スピーカを用いた非対称振動による非接地型並進力・回転力提示
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/22(1)/pp.125-134, 2017-03
  • 振動スピーカを用いた力覚提示手法の知覚特性
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    計測自動制御学会論文集/53(1)/pp.31-40, 2017-01
  • 維持期脳卒中片麻痺患者に対する歩行感覚提示装置を用いた歩行トレーニングの検討
    田中 直樹; 高尾 敏文; 飯塚 陽; 内藤 幾愛; 金森 毅繁; 斉藤...
    理学療法学Supplement/2013/p.732, 2014
  • 歩行感覚提示装置を用いた歩行トレーニングの有用性の検討
    田中 直樹; 高尾 敏文; 渡邉 大貴; 金森 毅繁; 矢野 博明; 柳...
    理学療法学Supplement/2014/p.1079, 2015
  • 大規模没入ディスプレイLargeSpaceの開発
    髙鳥 光; 圓崎 祐貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/21(3)/pp.493-502, 2016
  • 振動スピーカを用いた力覚提示手法の知覚特性
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    計測自動制御学会論文集/53(1)/pp.31-40, 2017
  • 健常成人における歩行様式の違いによる脳内血液酸素動態の検討
    内藤 幾愛; 斉藤 秀之; 矢野 博明; 柳 久子; 長澤 俊郎; 小関 迪
    日本理学療法学術大会/2011/pp.Aa0886-Aa0886, 2012
  • 遠隔地における1自由度形状触知覚システムに関する研究(知覚・触覚,人工現実感)
    山下 貴之; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎/113(109)/pp.77-82, 2013-06
  • モジュラー構造を有するトーラストレッドミル(<特集>アート&エンタテインメント3)
    岩田 洋夫; 矢野 博明; 圓崎 祐貴; 鈴木 一弘
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/18(3)/pp.197-206, 2013-09
  • Handheld Haptic Interface for Touching Remote Objects with Visual Display
    Yano Hiroaki; Takeyuki Aoki; Hiroo Iwata
    Proceedings of Haptics 2012/pp.349-354, 2012-03
  • 1 DOF Tabletop Haptic Mouse for Shape Recognition of 3D Virtual Objects
    Yano Hiroaki
    Proceedings of ACHI2013: The Sixth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions/pp.309-314, 2013-02
  • Cooperative Work in Virtual Environment with Force Feed Back
    Hiroaki Yano; Hiroo Iwata
    Proc. of ICAT/VRST '95/p.203-210, 1995-01
  • 自律的自由曲面を用いた仮想環境における協調作業
    矢野博明; 岩田洋夫
    電気学会論文誌C編/115(2)/p.245-252, 1995-01
  • 力覚帰還型仮想環境構築ソフトウェア
    矢野博明; 岩田洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/1(2)/p.1-9, 1997-01
  • LHX : An Integrated Software Tool for Haptic Interface
    Hiroo Iwata; Hiroaki Yano; and Wataru Hashimoto
    Computer & Graphics/21(4)/p.413-420, 1997-01
  • 触覚用共通ソフトウェア(HIP)の開発
    廣瀬通孝; 岩田洋夫; 池井寧; 小木哲朗; 広田光一; 矢野博明;...
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/3(3)/p.111-119, 1998-01
  • 振動子を用いた全身触覚提示デバイスの開発
    矢野博明; 小木哲朗; 廣瀬通孝
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/3(3)/p.141-147, 1998-01
  • Haptic Interface for Immersive Projection Display
    Hiroaki Yano; Naoyuki Kakehi; Tetsuro Ogi; Michitaka Hirose
    Proceedings of HCI'99/2/p.1030-1034, 1999-01
  • 振動触覚グローブを用いた流れ場表現
    矢野博明; 廣瀬通孝; 小木哲朗; 田村善昭
    情報処理学会論文誌/40/p.2, 1999-01
  • Shared Walk Environment Using Locomotion Interfaces
    Hiroaki Yano; Haruo Noma; Hiroo Iwata; Tsutomu Miyasato
    Proceedings of CSCW 2000/p.163-170, 2000-12
  • 物理法則に基づく聴覚と力覚の融合に関する研究
    矢野 博明; 亀田 敏弘; 水谷 孝一; 岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/5(3)/p.997-1004, 2000-01
  • Software Architecture for Audio and Haptic Rendering Based on a Physical Model
    Hiroaki Yano; Hiroo Iwata
    Proceedings of INTERACT 2001/p.19-26, 2001-01
  • ロコモーションインタフェースを用いた歩行リハビリテーションシステムの開発
    Hiroaki Yano; Kaori Kasai; Hideyuki Saitou; Hiroo Iwata
    Proceedings of First International workshop on Virtual Reality Rehabilitation/p.103-114, 2002-11
  • ジャイロモーメントを用いた力覚呈示装置
    吉江 将之; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/7(3)/p.329-337, 2002-01
  • Development of a Gait Rehabilitation System Using a Locomotion Interface
    Hiroaki Yano; Kaori Kasai; Hideyuki Saitoh; Hiroo Iwata
    Journal of Visualization and Computer Animation/17(4)/p.447-462, 2003-01
著書
  • 仮想環境構築ソフトウェア
    矢野博明
    1999-01
  • バーチャルリアリティと歩行のリハビリテーション
    矢野 博明
    2008-06
  • 2.ニューロリハビリテーションと理学療法-脳卒中患者の歩行障害に対するアプローチを中心に
    斉藤 秀之; 高尾 敏文; 田中 直樹; 矢野 博明; 小関 迪
    2008-12
  • バーチャルリアリティ学
    日本バーチャルリアリティ学会編; +矢野 博明
    2010-01
  • コンテナクレーンへの3D映像の活用について
    矢野 博明
    2010-07
  • 歩行リハビリテーションのための新しい支援装置
    矢野 博明; 爲房 新太朗; 矢野 博明; 岩田 洋夫; 田中 直樹; ...
    2010-10
  • 歩行リハビリテーションのための新しい支援装置
    矢野 博明; 爲房 新太朗; 矢野 博明; 岩田 洋夫; 田中 直樹; ...
    2010-10
  • Motion Improvement for Stairs Climbing and Descending with Gait Rehabilitation System
    Tamefusa Shintaro; Yano Hiroaki; Tanaka Naoki; Saitou Hid...
    2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS/pp.7-14, 2010-01
  • Evaluation of gait rehabilitation with a Locomotion Interface using NIRS
    Yano Hiroaki; Nakajima Yousuke; Mizuta Yuki; Tanaka Naoki...
    2007 VIRTUAL REHABILITATION/pp.83-83, 2007-01
  • 1DOF sensor and display system of haptic and temperature sensation
    Yano Hiroaki; Hayashi Itsuro; Iwata Hiroo
    SYMPOSIUM ON HAPTICS INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS 2008, PROCEEDINGS/pp.369-370, 2008-01
  • Haptic Interface for Perceiving Remote Object Using a Laser Range Finder
    Yano Hiroaki; Miyamoto Yuichi; Iwata Hiroo
    WORLD HAPTICS 2009: THIRD JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS/pp.196-201, 2009-01
  • Gait Rehabilitation for Stair Climbing with a Locomotion Interface
    Yano Hiroaki; Tamefusa Shintaro; Tanaka Naoki; Saitou Hid...
    2009 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2/pp.252-257, 2009-01
  • Food simulator: A haptic interface for biting
    Iwata H; Yano H; Uemura T; Moriya T
    IEEE VIRTUAL REALITY 2004, PROCEEDINGS/pp.51-57, 2004-01
  • Food texture display
    Iwata H; Yano H; Uemura T; Moriya T
    12TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS/pp.310-315, 2004-01
  • AudioHaptics: audio and haptic rendering based on a physical model
    Yano H; Igawa H; Kameda T; Muzutani K; Iwata H
    12TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS/pp.250-257, 2004-01
  • Development of haptic rendering methods of rigidity distribution for tool-handling type haptic interface
    Yano H; Nudejima M; Iwata H
    World Haptics Conference: First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virutual Environment and Teleoperator Systems, Proceedings/pp.569-570, 2005-01
会議発表等
  • Development of Evacuation Simulator with Live Video Camera Robot
    Naito Yuuki; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    11th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology
  • 微小重力環境下での小型歩行体験システム
    村上 康秀; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 距離画像を用いたボールと選手のリアルタイムトラッキング
    植田 真弘; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • ワイヤー駆動モーションベースの開発と身体運動による制御
    榎本 嵩久; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 可動式タッチスクリーンを用いたマルチタッチ力覚提示装置による弾性体表現
    高中 駿; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 複数車両の電子連結に伴う運転手への力覚フィードバック
    大森 舞人; 矢野 博明; 川本 雅之
    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 2チャンネル振動スピーカを用いた非対称振動による非接地型並進力・回転力ディスプレイ
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 最尤推定法による部分面型 LI の歩幅変更意図の検出
    夏神 龍之介; 矢野 博明; 澁谷 長史; 岩田 洋夫
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2016
  • バレーボールにおけるアタックトレーニングシステムの開発
    佐藤 綱祐; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第2回超人スポーツ学術研究会
  • CarryOtto: 人と機械が一体化した移動デバイスの開発
    佐藤 綱祐; 上林 功; 小野田 圭祐; 片桐 祥太; 矢野 博...
    インタラクション2017
  • 肝臓手術シミュレータのためのバーチャル肝臓力覚提示装置
    滝澤 直輝; 矢野 博明; 大城 幸雄; 岩田 洋夫; 大河内 信弘
    第25回日本コンピュータ外科学会/2016-11-26--2016-11-27
  • Development of a Block Machine for Volleyball Attack Training
    Sato Kosuke; Watanabe Keita; Mizuno Shuichi; Manabe Masay...
    ICRA 2017/2017-05-29--2017-06-03
  • Temporal Characteristics of Non-grounded Translational Force and Torque Display Using Asymmetric Vibrations
    Tanabe Takeshi; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    World Haptics Conference 2017/2017-06-06--2017-06-09
  • 3DOF Multitouch Haptic Interface with Movable Touch Screen
    Takanaka Shun; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    Asia Haptics 2016/2016-11-29--2016-12-01
  • Visual Haptic Interface by Using 2-DOF Indirect Haptic Interface
    Ishikawa Takayuki; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    Asia Haptics 2016/2016-11-29--2016-12-01
  • Proposal and Implementation of Non-Grounded Translational Force and Torque Display Using Two Vibration Speakers
    Takeshi Tanabe; Yano Hiroaki; Hiroo Iwata
    Asia Haptics 2016/2016-11-29--2016-12-01
  • 光トポグラフィを用いた没入歩行リハビリテーションシステムの評価
    矢野 博明; 増田 敬之; 田中 直樹; 斉藤 秀之; 岩田 洋夫
    福祉工学シンポジウム2008 講演論文集____203-206/2008-09-17--2008-09-19
  • レーザー距離センサを用いた遠隔触知覚システム
    宮本 優一; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集____111-114/2008-09-24--2008-09-26
  • ARToolKit を用いた水中建設機械による遠隔操作把持作業に関する研究
    平林 丈嗣; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集____288-291/2009-09-24--2009-09-26
  • 脳活動の温度呈示に関する研究
    森本 健浩; 岩田 洋夫; 矢野 博明
    日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集____335-338/2008-09-24--2008-09-26
  • レーザーレンジファインダを用いた遠隔触知覚
    矢野 博明; 宮本 優一; 岩田 洋夫
    日本バーチャルリアリティ学会研究報告__001_HDC01_7-8/2009-01-29--2009-01-29
  • Motion Improvement for Stairs Climbing and Descending with Gait Rehabilitation System
    Tamefusa Shintaro; Yano Hiroaki; Tanaka Naoki; Saitou Hid...
    3rd IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics/2010-09-26--2010-09-29
  • 1DOF sensor and display system of haptic and temperature sensation
    Yano Hiroaki; Hayashi Itsuro; Iwata Hiroo
    16th Symposium on Haptics Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems/2008-03-13--2008-03-14
  • Gait Rehabilitation for Stair Climbing with a Locomotion Interface
    Yano Hiroaki; Tamefusa Shintaro; Tanaka Naoki; Saitou Hid...
    11th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics/2009-06-23--2009-06-26
  • Food simulator: A haptic interface for biting
    Iwata H; Yano H; Uemura T; Moriya T
    IEEE Virtual Reality 2004 Conference/2004-03-27--2004-03-31
担当授業科目
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
一般講演
  • 「没入型全周スクリーン付き歩行訓練器」の紹介 ~リハビリ効果を中心に~
    矢野博明
    リハビリ機器・福祉機器に関する勉強会/2009-03-30
  • 健康な人の歩行を体験しながら歩行リハビリテーション
    矢野博明
    第8回産学官連携推進会議/2009-06-20
  • 没入型歩行リハビリテーションシステム
    矢野博明
    筑波大学 リハビリ歩行器開発の説明会&見学会/2008-10-08
  • バーチャルリアリティと歩行のリハビリテーション
    矢野 博明
    第42回日本理学療法士協会全国学術研修大会in茨城/2007-10-05
  • Virtual reality system for whole body interaction
    Hiroaki Yano
    X Symposium on Virtual and Augmented Reality (SVR'2008)/2008-05-15
  • 食感呈示における感覚統合
    矢野 博明; 北島 徹; 森谷 哲朗; 岩田 洋夫
    2006年度 画像電子学会 第34回年次大会/2006-06-22
  • 歩行感覚呈示装置とその応用
    矢野 博明
    SICE 中部支部,次世代人工現実感研究会/2003-11-05

(最終更新日: 2017-06-28)