現在地

中内 靖(ナカウチ ヤスシ; Nakauchi, Yasushi)

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所属
システム情報系
職名
教授
URL
eメール
 
電話
029-853-5131
Fax
029-853-5131
研究分野
知能情報学
研究キーワード
ヒューマン・ロボット・インタフェース
環境知能化
研究課題
分布制御糖鎖機能化グラフェンによる超高感度インフルエンザセンサシステムの開発2016-04 -- 2019-03河原敏男文部科学省/基盤研究(C)4680000
在宅医療を支える遠隔看護技術の実用化に向けたプロトタイプの提案2016-04 -- 2020-03川口孝泰文部科学省/科学研究費基盤研究(A)49848000
赤外線アレイセンサを利用した表面温度計測による環境制御技術の開発2014-03 -- 2015-03中内靖三建設備工業㈱/国内共同研究2200000
インテリジェントホームオートメーションシステムに関する研究2005-04 -- 2015-03中内靖橋本総業株式会社/国内共同研究3700000
摂食・健康情報に基づく統合的ヘルスケアシステムに関する研究2007-04 -- 2008-03中内靖㈱タニタ/国内共同研究500000
高齢者支援技術活用促進事業における介助補助ロボット(マッスルスーツ)の研究開発2009-04 -- 2010-03中内靖首都大学東京/国内共同研究5000000
独居高齢者の生活を見守り、緊急時を判別するために、高齢者の普段の行動パターンを知り、それと逸脱した行動を検知し、家族等に通知するシステムの研究開発2010-04 -- 2011-03中内靖首都大学東京/国内共同研究5000000
エネルギーの見える化による高齢者の生活見守りシステムの開発に関する研究2010-04 -- 2011-03中内靖財団法人ベターリビング/企業からの受託研究2100000
ユビキタスセンサと行動解析を用いた高齢者の見守り支援システム2011-11 -- 2013-03中内靖ひたちなかテクノセンター/企業からの受託研究7226100
遠隔センサシステムによる環境制御技術に関する研究2012-04 -- 2013-03中内靖三建設備工業㈱/国内共同研究2200000
職歴
2017-04 -- (現在)筑波大学 人工知能科学センター ヒューマン・テクノロジー分野 教授
2016-02 -- (現在)㈱空間知能化研究所 取締役会長
2014-06 -- 2016-02㈱空間知能化研究所 代表取締役(CEO)
2014-01 -- (現在)筑波大学 大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻 教授
2007-04 -- 2013-12筑波大学 大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻 准教授
2004-04 -- 2007-03筑波大学 大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻 助教授
2003-04 -- 2004-03筑波大学 機能工学系 助教授
2000-04 -- 2003-03防衛庁 教官防衛大学校本科兼研究科担当(電気情報学群情報工学科) 助教授
1998-08 -- 1999-10Carnegie Mellon University School of Computer Science Visiting Researcher
1998-04 -- 2000-03防衛庁 教官防衛大学校本科兼研究科 助教授
学歴
1990-04 -- 1993-03慶應義塾大学 理工学研究科 計算機科学専攻修了
1988-04 -- 1990-03慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻修了
1986-04 -- 1988-03慶應義塾大学 理工学部 電気工学科卒業
取得学位
1993-03博士(工学)慶應義塾大学
所属学協会
1999 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2003 -- (現在)計測自動制御学会
1988 -- (現在)情報処理学会
1992 -- (現在)電子情報通信学会
1991 -- (現在)日本ロボット学会
2002 -- (現在)日本機械学会
2012-10 -- (現在)サービス学会
受賞
2016-12計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞駅ホームでの安全歩行を支援するインテリジェント白杖に関する研究
2016-12計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞
2016-10計測自動制御学会フェローセンサネットワークシステムの実践.SI部門空間知部会の創設.多数の学術論文として成果等.
2016-02アントレプレナー育成プログラム イノベーションTsukuba2015 Startup in Robotics & Cybernics ビジネスプラン賞
2013-12計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2013-12計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰
2012-08IEEE ICMA 2012 Best Paper Award Finalist
2011-12-23計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2011-09-08日本ロボット学会フェロー
2006-12-01「情報社会のデザイン」シンポジウム優秀論文賞
2002-05日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門功績賞
論文
  • IoTとクラウドコンピューティングによる高齢者支援システム
    Nakauchi Yasushi
    Aging & Health/26(1)/pp.18-21, 2017-03
  • ITとセンサ技術による医療福祉への期待
    Nakauchi Yasushi
    自動化推進/45(2)/pp.2-5, 2016-02
  • 遠隔会議用テレプレゼンスロボットの誇張した身ぶりが発話機会獲得に与える影響について
    長谷川 孔明; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-S08(1)-1A1-S08(4), 2015-05
  • IoTとビッグデータが拓く計測制御のイノベーション
    中内 靖
    計測展2015, 2015-12
  • ITとセンサ技術による医療福祉への期待
    中内 靖
    自動化推進, 2016-05
  • 赤外線深度センサを用いた高齢者の歩行能力推定システム(感覚・運動・計測(1))
    佐島 優; 長谷川 孔明; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2A1-H08-1-2A1-H08-4, 2013-05
  • ユビキタスセンサと行動解析を用いた高齢者の見守り支援システム : システムのコンセプトと全体構成(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))
    三宅 徳久; 伊藤 惠司; 矢ノ倉 敏巳; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-C06(1)-2P1-C06(2), 2013-05
  • 大量調理施設のためのアルコール消毒支援システムの提案(空間知)
    丸山 貴之; 鈴木 大介; 大高 頌平; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-M01(1)-1A1-M01(4), 2013-05
  • ユビキタスセンサと行動解析を用いた高齢者の見守り支援システム : プロトタイプシステムの開発概要(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
    三宅 徳久; 伊藤 惠司; 矢ノ倉 敏巳; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-B03(1)-1P1-B03(2), 2014-05
  • 簡略化ファジィ推論に基づく服薬時期の適切さ評価手法
    鈴木 拓央; 中内 靖
    日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2011(17)/pp.101-102, 2011-03
  • 運動目標の達成を促進する仮想ランナー提示システムの提案
    鈴木 大介; 鈴木 拓央; 中内 靖
    情報科学技術フォーラム講演論文集/11(3)/pp.13-22, 2012-09
  • 遠隔参与者の発話機会増加のために身ぶりを誇張する遠隔会話ロボットの提案
    長谷川 孔明; 中内 靖
    電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット/114(227)/pp.5-10, 2014-09
  • 熱画像センサを用いた独居高齢者モニタリングシステムの提案
    園田輝夫; 鈴木大介; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P2-G02(1)-1P2-G02(4), 2014-05
  • 知的薬ケースの曲面ミラー形状を利用した物体検出手法
    鈴木 拓央; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P2-C04(1)-1P2-C04(4), 2014-05
  • ユビキタスセンサと行動解析を用いた高齢者の見守り支援システム
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)予稿集, 2014-05
  • Facilitation of Telepresence Robot Turn-Takings by Gesture Exaggeration
    Nakauchi Yasushi
    Proc. of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014), 2014-12
  • Robot that Exaggerates Non-verbal Cues for Taking Turns in Multi-party Teleconferences
    Nakauchi Yasushi; Komei Hasegawa
    Proc. of 2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2014), 2014-10
  • 食中毒予防のための温度分布測定ツールの提案(空間知(2))
    大高 頌平; 小林 敬介; 長谷川 孔明; 齋藤 孝平; 奥山 弘祐; ...
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A2-S05(1)-1A2-S05(4), 2012-05
  • Preface
    KIGUCHI Kazuo; NAKAUCHI Yasushi
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration/7(1)/pp.1-1, 2014
  • A Smartphone Mediated Portable Intelligent Medicine Case for Medication Management Support
    Suzuki Takuo; Nakauchi Yasushi
    2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)/pp.3642-3645, 2014
  • Field Experiments of a Sensor Embedded Medication Support System
    SUZUKI Takuo; NAKAUCHI Yasushi
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration/7(5)/pp.263-272, 2014
  • A Remote Monitoring System of Medication Compliance Using Distributed RFID Readers in an Intelligent Living Environment
    SUZUKI Takuo; NAKAUCHI Yasushi
    Advanced Biomedical Engineering/3/pp.106-115, 2014
  • テレプレゼンスロボットによる無意識的身ぶりの表出が発話交替に与える影響
    長谷川 孔明; 中内 靖
    日本機械学会論文集/80(819)/pp.DR0321-DR0321, 2014
  • ユビキタスセンサを用いた見える化システム
    西澤淳; 奥山弘祐; 斎藤孝平; 中内 靖; 桑原亮一
    三建設備工業㈱つくばみらい技術センター技術報告/(20)/pp.37-40, 2013-05
  • Obesity Prevention System with Individual Risk Factor Analysis
    Suzuki Daisuke; Kato Yoshitaka; Suzuki Takuo; Nakauchi Ya...
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration/7(1)/pp.21-28, 2014-01
著書
  • Open CSCW Systems for Distributed Environments
    Y.Nakauchi; Y.Anzai; +中内 靖
    1992-01
  • ヒューマン・群知能ロボット・インタフェースシステム-人間とロボットの協調について-
    中内靖; 安西祐一郎
    1992-01
  • リアルタイムOS (VxWorks)を用いたロボットの制御
    中内靖
    1997-01
  • 機械の知能と人間の知能-知能ロボットとヒューマンインタフェース研究者の視点から-
    中内靖
    1997-01
  • Human-Robot Interface System: Towards Ubiquitous Autonomy
    Y.Nakauchi
    1999-01
  • 21世紀のロボティクスを目指して-生活環境に浸透するロボット-
    中内靖
    2004-01
  • 調理作業の予測と支援
    中内靖
    2006-01
  • 空間知におけるセマンティック行動認識
    中内靖
    2009-01
  • 料理を作る
    山肩洋子; 舩冨卓哉; 上田博唯; 辻秀典; 美濃導彦; 中内靖; ...
    2010-01
  • 空間知におけるセマンティック行動認識
    中内靖
    2010-01
  • 安心ランドセルで子供を守る
    梅澤伊織; 長谷川孔明; 中内靖
    2011-01
  • 情報処理ハンドブック
    中内靖他; +中内 靖
    1995-01
  • 認知科学辞典
    中内靖他; +中内 靖
    2002-01
  • 新版ロボット工学ハンドブック
    中内靖他; +中内 靖
    2005-01
  • Intelligent Environments -Methods, Algorithms and Applications-
    Y. Nakauchi et al.; +中内 靖
    2008-01
  • ロボット情報学ハンドブック
    中内靖他; +中内 靖
    2010-01
  • A Medication Support System for an Elderly Person Based on Intelligent Environment Technologies
    Suzuki Takuo; Jose Yuta; Nakauchi Yasushi
    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)/pp.3207-3212, 2011-01
  • A Touchscreen-Equipped Medicine Case as a Medical Interface for Assisting an Elderly Person in Medication Management
    Suzuki Takuo; Jose Yuta; Nakauchi Yasushi
    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)/pp.5335-5338, 2011-01
  • Intelligent Medicine Case for Dosing Monitoring and Support
    Suzuki Takuo; Nakauchi Yasushi
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010-01
  • Intelligent Medicine Case System with Distributed RFID Readers
    Suzuki Takuo; Oyama Yuya; Nakauchi Yasushi
    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)/pp.344-347, 2010-01
  • Interactive Medicine Case System for Elderly Recipient
    Suzuki Takuo; Nakauchi Yasushi
    2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS/pp.253-258, 2010-01
  • Cooking Procedure Recognition and Support System by Intelligent Environments
    Nakauchi Yasushi; Suzuki Takuo; Tokumasu Akira; Murakami Sho
    2009 IEEE WORKSHOP ON ROBOTIC INTELLIGENCE IN INFORMATIONALLY STRUCTURED SPACE/pp.99-106, 2009-01
  • Cooking Procedure Recognition and Inference in Sensor Embedded Kitchen
    Nakauchi Yasushi; Suzuki Takuo; Tokumasu Akira; Murakami Sho
    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2/pp.1103-1110, 2009-01
  • Dosing Monitoring System Using iMec and Ubiquitous Sensors
    Suzuki Takuo; Nakauchi Yasushi
    EMBC: 2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20/pp.6163-6166, 2009-01
会議発表等
  • T字杖使用者の歩行を見守るインテリジェント杖の提案
    Nakauchi Yasushi
    計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)/2016-12-15--2016-12-17
  • 駅ホームでの安全歩行を支援するインテリジェント白杖に関する研究
    Nakauchi Yasushi
    計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)/2016-12-15--2016-12-17
  • 画像処理およびRFIDタグを用いた店舗内商品認識システムに関する提案
    Nakauchi Yasushi
    計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)/2016-12-15--2016-12-17
  • 服薬指導を支援するインテリジェント・コップの提案
    Nakauchi Yasushi
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)/2016-06-08--2016-06-11
  • 空間知能化によるイノベーション
    Nakauchi Yasushi
    第12回筑波大学産学連携会(TOMO)ニーズ・シーズ情報交換会/2017-03-10--2017-03-10
  • Intelligent Environment for Sustainable Society
    Nakauchi Yasushi
    Colloquium on Intelligent Robots and Systems/2016-06-17--2016-06-17
  • 遠隔参与者の発話機会増加のために身ぶりを誇張する遠隔会話ロボットの提案
    中内 靖
    電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会/2014-09-26--2014-09-27
  • 熱画像センサを用いた独居高齢者モニタリングシステムの提案
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)/2014-05-25--2014-05-29
  • 知的薬ケースの曲面ミラー形状を利用した物体検出手法
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)/2014-05-25--2014-05-29
  • ユビキタスセンサと行動解析を用いた高齢者の見守り支援システム
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)/2014-05-25--2014-05-29
  • エネルギーと人を見守る空間知能化技術
    中内 靖
    第10回つくばビジネスマッチング会/2015-02-17--2015-02-17
  • 超高齢社会に向けたセンサー技術の応用と医療機関との連携
    中内 靖
    第9回都市高齢者の健康長寿医療研究会/2014-05-08--2014-05-08
  • Facilitation of Telepresence Robot Turn-Takings by Gesture Exaggeration
    Nakauchi Yasushi
    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014)/2014-12-13--2014-12-15
  • Robot that Exaggerates Non-verbal Cues for Taking Turns in Multi-party Teleconferences
    Nakauchi Yasushi
    2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2014)/2014-10-28--2014-10-31
  • Kinect を用いた高齢者の歩行能力推定システムの提案
    佐島優; 長谷川孔明; 中内 靖
    計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)/2013-12-18--2013-12-20
  • 空間知能化技術を活用した服薬管理支援システムの実証実験
    鈴木拓央; 中内 靖
    計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)/2013-12-18--2013-12-20
  • Robot Conveying Pre-Motions for Avoiding Speech Collisions in Teleconference
    Hasegawa Komei; Nakauchi Yasushi
    IEEE 22nd International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2013)
  • Preliminary Evaluation of a Telepresence Robot Conveying Pre-motions for Avoiding Speech Collisions
    Hasegawa Komei; Nakauchi Yasushi
    1st International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI2013)/2013-08-07--2013-08-09
  • Mirror-Embedded Medicine Case on Recipient's Smartphone for Self-Medication Management Support
    Suzuki Takuo; Suzuki Daisuke; Kato Yoshitaka; Nakauchi Ya...
    35th IEEE Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013)/2013-07-03--2013-07-07
  • 大量調理施設のためのアルコール消毒支援システムの提案
    丸山貴之; 鈴木大介; 大高頌平; 中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)/2013-05-22--2013-05-25
  • 赤外線深度センサを用いた高齢者の歩行能力推定システム
    佐島優; 長谷川孔明; 中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)/2013-05-22--2013-05-25
  • ユビキタスセンサと行動解析を用いた高齢者の見守り支援システム―システムのコンセプトと全体構成―
    三宅徳久; 伊藤惠司; 矢ノ倉敏巳; 中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)/2013-05-22--2013-05-25
  • 生活習慣の解析に基づく生活習慣改善支援システムに関する研究
    中内 靖; 鈴木大介; 加藤義隆; 鈴木拓央
    第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’13)/2013-05-15--2013-05-17
  • スマートフォンを活用した服薬管理支援用ポータブル薬ケース
    中内 靖
    計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会 (SI2012)/2012-12-16--2012-12-18
  • 独居高齢者に能動的に話しかける発話ロボットの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会 (SI2012)/2012-12-16--2012-12-18
知的財産権
  • 見守り支援装置
    三宅徳久; 伊藤惠司; 矢ノ倉敏巳; 中内 靖
  • 収納ケース、収納ケース設計装置、物品管理システム、収納ケース設計方法、及び物品管理方法
    中内 靖
  • 服用者を見守る服薬確認システム
    鈴木拓央; 中内靖
  • ユビキタスセンサとインテリジェントテーブルタップによる省エネシステム
    塚原みな; 中内靖
  • 監視用撮像装置及び監視用撮像システム
    谷川民生; 中内靖
  • 調理器具及び調理器具システム
    中内靖; 和田有史; 根井大介
担当授業科目
2017-11 -- 2018-02機能工学システム基礎実験III筑波大学
2017-11 -- 2018-02知的工学システム基礎実験III筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-04 -- 2017-06機能工学システム基礎実験I筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
授業以外の教育活動
2014-04 -- 2016-03T-ACT推進室室員筑波大学
2012-04 -- 2014-03学生生活支援室T-ACT部会委員筑波大学
2008-04 -- 2012-03T-ACT: つくばアクションプロジェクト運営委員会委員筑波大学
一般講演
  • 独居高齢者の行動を見守る玄関センサに関する研究
    中内 靖
    計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)/2015-12-14--2015-12-16
  • インテリジェント・コップによる服薬指導支援システムに関する研究
    中内 靖
    計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)/2015-12-14--2015-12-16
  • 遠隔会議用テレプレゼンスロボットの誇張した身ぶりが発話機会獲得に与える影響について
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015)
  • 食中毒予防のための温度分布測定ツールの提案
    大高頌平; 小林敬介; 長谷川孔明; 齋藤孝平; 奥山弘祐; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)/2012-04-01
  • 遠隔服薬確認を可能にするウェブユーザーインターフェースの開発
    鈴木拓央; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)/2012-04-01
  • 実世界における自律移動ロボットの開発
    大山裕也; 但馬慶行; 田原敏策; 村上奨; 奥山弘祐; 中内靖
    計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会/2011-04-01
  • 誤服薬の危険度を考慮した薬箱型服薬管理支援インターフェースの提案
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会/2011-04-01
  • 無意識的身ぶりを表出可能なテレプレゼンスロボットの提案
    長谷川孔明; 中内靖
    計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会/2011-04-01
  • 服薬支援システムにおけるモダリティの及ぼす印象評価に関する研究
    上瀬雄太; 鈴木拓央; 中内靖
    第29回日本ロボット学会学術講演会/2011-04-01
  • カメラを内蔵したインテリジェント薬箱による誤服薬リスクの軽減
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    2011年度人工知能学会全国大会 (第25回)/2011-04-01
  • 電力消費の可視化により省エネのノウハウを共有する省エネSNSの提案
    奥山弘祐; 齋藤孝平; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 独居高齢者見守りシステムのための存在領域認識手法の提案
    齋藤孝平; 奥山弘祐; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 薬剤師の意見を考慮したインテリジェント薬箱の設計・実装
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • RSSの利用による高齢者向け発話システムの研究
    李雪; 長谷川孔明; 梅澤伊織; 大山裕也; 中内靖
    電子情報通信学会技術研究報告(クラウドネットワークロボット研究会)/2011-04-01
  • 電力消費の可視化により省エネのノウハウを共有する省エネSNSの提案
    奥山弘祐; 齋藤孝平; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 独居高齢者見守りシステムのための存在領域認識手法の提案
    齋藤孝平; 奥山弘祐; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 薬剤師の意見を考慮したインテリジェント薬箱の設計・実装
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • インタフェースロボットとインテリジェント薬箱に対する使用者の印象評価
    上瀬雄太; 鈴木拓央; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • RSSの利用による高齢者向け発話ロボットの提案
    李雪; 長谷川孔明; 梅澤伊織; 大山裕也; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • RSSの利用による高齢者向け発話システムの研究
    李雪; 長谷川孔明; 梅澤伊織; 大山裕也; 中内靖
    電子情報通信学会技術研究報告(クラウドネットワークロボット研究会)/2011-04-01
  • Real Worldにおけるオドメトリによる自律走行-UT Unitedにおける取組-
    奥山弘祐; 大山裕也; 田原敏策; 但馬慶行; 村上奨; 中内靖
    つくばチャレンジ2010開催記念シンポジウム予稿集/2011-04-01
  • ユビキタスセンサによるエネルギー可視化システム
    小林敬介; 塚原みな; 徳舛彰; 奥山弘祐; 斎藤孝平; 中内靖
    計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会/2010-04-01
  • 安全・安心を見守るクライムレコーダシステム
    梅澤伊織; 長谷川孔明; 中内靖
    計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会/2010-04-01
  • 摂食・健康情報の恒常的取得による肥満症予防システムに関する研究
    加藤義隆; 保尾緒子; 谷口将太; 小堺圭; 鈴木拓央; 中内靖; ...
    計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会/2010-04-01
  • 実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムのためのマルチエージェント・インタフェースアーキテクチャ
    岩倉裕子; 白石陽; 中内靖; 安西祐一郎
    日本ソフトウェア科学会マルチエージェントと協調計算研究会(MACC'97)/1997-04-01
学協会等委員
2016-04 -- (現在)IEEE, Robotics and Automation SocietyRobotics and Automation Letter, Steering Committee/委員
2016-04 -- 2021-03計測自動制御学会Future Convenience Store Contest組織委員会/副組織委員長
2016-04 -- 2018-03計測自動制御学会SI部門運営委員会/副部門長
2016-01 -- 2016-12計測自動制御学会計測自動制御学会 Annual Conference 2017(SICE2017)/実行委員長
2016-01 -- 2017-12IEEE, Robotics and Automation SocietyIROS2017/Publicity Co-Chair
2016-01 -- 2017-12IEEE, Robotics and Automation Society財務理事
2015-08 -- (現在)IEEE RO-MANSteering Committee/委員
2015-01 -- 2015-12IEEE, Robotics and Automation Society理事
2014-04 -- 2015-09IEEEThe 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2015)/実行委員長
2014-01 -- 2015-12IEEE, Robotics and Automation SocietyMember Activity Board/Associate Vice President
学内管理運営業績
2017-04 -- 2021-03工学システム学類クラス担任担任
2016-04 -- (現在)知能機能システム専攻企画室委員
2016-04 -- 2018-03システム情報工学研究科早期修了プログラム実施委員会幹事
2016-04 -- 2017-03知能機能システム専攻入試委員会副委員長
2016-04 -- 2018-03知能機能システム専攻学務・カリキュラム委員会委員長
2014-04 -- (現在)T-ACT推進室室員
2014-04 -- 2016-03知能機能システム専攻広報委員会委員
2014-04 -- 2016-03知能機能システム専攻学務・カリキュラム委員会副委員長
2014-04 -- 2016-03システム情報工学研究科入試実施委員会委員
2014-04 -- 2016-03知能機能システム専攻入試委員会委員長

(最終更新日: 2017-06-13)