鈴木 健嗣(スズキ ケンジ)

所属
システム情報系
職名
系長
URL
研究分野
知能情報学
研究キーワード
ロボット工学、人支援技術、拡張生体技術、サイバニクス、音楽音響技術、HCI、HRI、ソーシャル・ロボティクス、バイオ・ロボティクス
研究課題
異所的な連動性の拡張に基づく身体変容ロボティクスの創成2023 -- 2026鈴木 健嗣日本学術振興会/基盤研究(A)46,670,000円
表情表出による社会性の機能再生を支援するロボットマスクの研究2020 -- 2020鈴木 健嗣日本学術振興会/挑戦的研究（開拓）2,860,000円
ソーシャル・シグナルの共有と拡張による共感的行動の支援2019-10 -- 2025-03鈴木 健嗣国立研究開発法人科学技術振興機構/戦略的創造研究推進事業（CREST）
表情表出による社会性の機能再生を支援するロボットマスクの研究2017 -- 2020鈴木 健嗣日本学術振興会/挑戦的研究（開拓）25,870,000円
姿勢変換と移動行為を支援するソフトロボットアシスト技術の創成2017 -- 2020鈴木 健嗣日本学術振興会/基盤研究(A)43,680,000円
装着型嚥下計測技術に基づく摂食・嚥下支援ネットワーク形成への応用2016-01 -- 2018-03鈴木 健嗣国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST)/大学発新産業創出プログラム（START）80,886,000円
ソーシャル・イメージングの創成に関する研究2014-10 -- 2020-03鈴木 健嗣国立研究開発法人科学技術振興機構/戦略的創造研究推進事業（CREST）
随意的な姿勢変換を支援するソフトロボットアシスト技術の基盤化2014-04 -- 2017-03鈴木 健嗣日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(B)15,000,000円
ソーシャル・プレイウェアによる社会的交流支援2011-10 -- 2015-03鈴木 健嗣独立行政法人科学技術振興機構/戦略的創造研究推進事業（さきがけ）35,774,000円
人支援ロボティクス技術の研究開発2006-04 -- (現在)/
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職歴
2016-04 -- (現在)筑波大学システム情報系教授
2012-05 -- 2016-03筑波大学システム情報系准教授
2005-03 -- 2012-05筑波大学大学院システム情報工学研究科講師
2002-04 -- 2005-03早稲田大学理工学部助手
2000-04 -- 2002-03日本学術振興会特別研究員(DC1)
学歴
2000-04 -- 2003-03早稲田大学 理工学研究科 物理学及応用物理学専攻
1993-04 -- 1997-03早稲田大学 理工学部 物理学科
取得学位
2003-03博士(工学)早稲田大学
所属学協会
1999 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2003 -- (現在)Association for Computing Machinery
-- (現在)日本ロボット学会
-- (現在)日本顔学会
-- (現在)人工知能学会
-- (現在)情報処理学会
-- (現在)電気学会
-- (現在)日本感性工学会
論文
著書
  • 情報学・工学 研究動向と特別支援教育への貢献
    鈴木 健嗣
    特別支援教育の到達点と可能性2001〜2016年：学術研究からの論考/pp.166-169, 2017-06
  • Design of a Robotic Agent that Measures Smile and Facing Behavior of Children with Autism Spectrum Disorder
    Hirokawa Masakazu; Funahashi Atsushi; Pan Yadong; Itoh...
    2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)/IEEE/pp.843-848, 2016
  • An Approach to Facilitate Turn-taking Behavior with Paired Devices for Children with Autism Spectrum Disorder
    Nunez Eleuda; Matsuda Soichiro; Hirokawa Masakazu; Yam...
    2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)/IEEE/pp.837-842, 2016
  • 次世代センサハンドブック（第II編第12章12.5 力覚センサ）
    鈴木 健嗣（分担執筆）
    培風館, 2008-01
  • ロボット情報学ハンドブック
    鈴木 健嗣（分担執筆）
    ナノオプトニクスエナジー, 2010-03
会議発表等
  • Development of Standing Wheelchair Qolo for People with Lower Limb Impairments
    SHIMIZU Yukiyo; Kadone Hideki; Eguchi Yosuke; Sasaki ...
    The 4th Japan-Taiwan-Korea Neurorehabilitation Conference/2024-03
  • Intention-based robot-assisted shoulder rehabilitation training in chronic stroke patients using a single-joint Hybrid Assistive Limb (HAL)
    Lafitte Margaux Noémie; Kadone Hideki; Taketomi Masaka...
    The 4th Japan-Taiwan-Korea Neurorehabilitation Conference/2024-03
  • ntention-based robot-assisted shoulder rehabilitation training in chronic stroke patients using a single-joint Hybrid Assistive Limb (HAL)
    Taketomi Masakazu; Kubota Shigeki; Shimizu Yukiyo; Had...
    The 4th Japan-Taiwan-Korea Neurorehabilitation Conference/2024-03
  • Personal standing mobility Qolo enables people with lower limb impariments to voluntarily stand up
    清水 如代; 門根　秀樹; Yosuke Eguchi; Kai Sasaki; Yasushi Hada...
    The 19th Congress of international Sciety of Biomechanics/2023-07-30--2023-08-03
  • ドローンによる臨床検体搬送の可能性
    鈴木 広道; 内藤麻美; 永井友和; 宮本英寿; 永廣雅之; 高梨真樹; 博野雅文; 足立崇; 貴島康二; 鈴木健嗣
    第70回日本臨床検査医学会学術集会/2023-11-16--2023-11-19
  • 医療MaaSの実現に向けた自動運転モビリティによる運動器障害患者の自動搬送　～整形外科医の視点からのSDGsへの取り組み～
    高橋 宏; 鈴木健嗣; 西野衆文; 野口裕史; 金森章浩; 吉岡友和; 菊池直哉; 野澤大輔; 三島初; 山崎正志
    第38回日本整形外科学会基礎学術集会/2023-10-19--2023-10-20
  • Development of a mobile laboratory system in hydrogen fuel cell buses and evaluation of the performance for COVID-19
    鈴木 広道; 奥出美穂; 草間智香; 鈴木健嗣; 内藤麻美; 明石祐作; 喜安嘉彦; 清滝純一; 江橋昭雄; 栗...
    ECCMID 2023 33rd/2023-04-15--2023-04-18
  • PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定
    及川裕介; 伊達 央; 鈴木健嗣; 萬 礼応; 大矢晃久
    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14
  • Large Scale Interactive AR Display Based on a Projector-Camera System
    Xie Chun; Kameda Yoshinari; Suzuki Kenji; Kitahara Itaru
    2016 Symposium on Spatial User Interaction/2016
  • A Calibration Method for Large-Scale Projection Based Floor Display System
    Xie Chun; Shishido Hidehiko; Kameda Yoshinari; Suzuki Ke...
    2018 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR)/2018
  • A Calibration Method of Floor Projection System for Learning Aids at School Gym
    Xie Chun; Shishido Hidehiko; Oki Mika; Kameda Yoshina...
    2018 IEEE International Conference on Image Processing, Applications and Systems (IPAS)/2018
  • Analysis of gait coordination changes after training using HAL in patients with gait impairment due to central nervous system disorders
    Hideki Kadone; 清水 如代; Seioh Ezaki; Puentes Sandra; Hi...
    The 19th Congress of international Sciety of Biomechanics/2023-07-30--2023-08-03
  • スマートシティ構想と適正救急搬送システムの再構築を主眼にした街づくり
    井上 貴昭; 鈴木 健嗣; 榎本 有希; 下條 信威; 丸島 愛樹; 松丸 祐司; 西山 博之
    第50回日本救急医学会総会・学術集会(/2022-10-19--2022-10-21
  • 下肢機能障害者における起立訓練の意義について ―web アンケート分析―
    清水 如代; 門根 秀樹; 江口洋丞; 佐々木海; 俣木 優輝; 渡慶次 香代; 鈴木健嗣; 羽田 康司; 山崎　正志
    第37回日本整形外科学会基礎学術集会/2022-10-13--2022-10-14
  • Human brain activity during very light intensity exercise using MRI-compatible ergometer
    Suwabe Kazuya; Nagano-Saito Atsuko; Yamazaki Yudai; Kuwam...
    ARIHHPフォーラム2023/2023-02-19--2023-02-19
  • EMG Hand Gesture Recognition in Acute Stroke Upper-Limb Paresis on Affected and Non-Affected Sides Using Supervised Machine Learning
    Alexey Anastasiev; Hideki Kadone; Aiki Marushima; Hiroki ...
    第41回筑波脳神経外科研究会学術集会/2023-02-05--2023-02-05
  • スマートシティ構想と適正救急搬送システムの再構築を主眼にした街づくり
    井上 貴昭; 鈴木 健嗣; 榎本 有希; 下條 信威; 丸島 愛樹; 松丸 祐司; 西山 博之
    第50回日本救急医学会総会・学術集会/2022-10-19--2022-10-21
  • A Boxed Soft Robot Conveying Emotions by Changing Apparent Stiffness of Its Lid
    Kawai Hiroya; Hachisu Taku; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    International Conference on Social Robotics/2021-11-10--2021-11-13
  • Deep Learning-Based Swallowing Monitor for Realtime Detection of Swallow Duration
    Kuramoto Naomi; Ichimura Kazuhiro; Jayatilake Dushyant...
    42nd Annual International Conference of the IEEE-Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBC)/2020-07-20--2020-07-24
  • 起立着座支援移動機器Qolo 脊髄損傷患者に対する起立着座動作補助効果の検討
    清水 如代; 門根 秀樹; 久保田 茂希; 江口 洋丞; Hassan Modar; 木戸 俊介; 鈴木 健嗣; ...
    第35回日本整形外科学会基礎学術集会/2020-10-15--2020-10-16
  • 起立着座支援移動機器Qoloの開発　―脊髄損傷 患者における起立着座動作補助効果の検討―
    清水 如代; 門根　秀樹; 久保田 茂希; 江口 洋丞; Modar Hassan; 木戸 俊介; 鈴木 健嗣; 羽...
    第94回 日本整形外科学会学術総会/2021-5-20
  • Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO
    Hassan Modar; Yagi Keisuke; Kadone Hideki; Ueno Tomoy...
    41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)/2019-07-23--2019-07-27
  • Design of a myoelectric 3D-printed prosthesis for a child With upper limb congenital amputation
    Ccorimanya Luis; Watanabe Reiko; Hassan Modar; Hada Y...
    41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)/2019-07-23--2019-07-27
  • Automatic Measurements of Neck Angles toward the Bedside Treatment for the Dysphagia Patients at the Community-Based Health Care
    Kuramoto Naomi; Ichimura Kazuhiro; Jayatilake Dushyant...
    41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)/2019-07-23--2019-07-27
  • MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
    Hassan Modar; Kennard Maxwell; Yagi Keisuke; Kadone H...
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2019-11-04--2019-11-08
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知的財産権
  • 下肢支援装置、下肢支援装置セット、および下肢支援装置セットの制御方法
    望山 洋; 鈴木 健嗣; ハサン モダル; 矢木 啓介
  • 関節インピーダンス推定システム
    望山 洋; 鈴木 健嗣; ハサン モダル; 矢木 啓介
  • 評価装置，評価システム，評価方法及びプロムグラム
    廣川 暢一; 鈴木 健嗣
  • 可変保持特性を有する直動ダンパ、下肢支援装置、下肢支援装置セット、および下肢支援装置セットの制御方法
    望山 洋; 鈴木 健嗣; ハサン モダル; 矢木 啓介
  • 装着型人支援装置
    鈴木 健嗣; Jayatilake; D.
  • 顔面動作推定装置及び顔面動作推定方法
    鈴木健嗣; A. Gruebler
  • 装着式動作補助装置
    鈴木健嗣; 清水真也
  • 着用型生体信号提示装置及び着用型生体信号提示方法
    鈴木健嗣; 五十嵐直人; 廣渡貴大
  • 閉空間提示計測装置
    鈴木健嗣; 飯田一樹
担当授業科目
2024-04 -- 2024-08ヒューマニクス基礎実験 IIIa筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
2024-10 -- 2025-02ヒューマニクス演習 IIIb筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2024-10 -- 2025-02ヒューマニクス特論 IIIb筑波大学
2024-04 -- 2024-08ヒューマニクス特論 IIIa筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
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学協会等委員
2008 -- 2009日本ロボット学会評議員
2005 -- (現在)日本顔学会理事補佐
2003 -- 2006情報処理学会HI研究会運営委員
2008 -- (現在)情報処理学会CVIM研究会運営委員
2005 -- 2009電気学会産業システム情報化技術委員会幹事
2008-10 -- 2009-11IEEE Workshop on on Advanced Robotics and its Social Impacts
2008-02 -- 2008-068th International Conference on New Interfaces for Musical Expression
2007-10 -- 2009-04IEEE International Conference on Robotics and Automation
2008-04 -- 2008-09IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments
2007-10 -- 2008-03The 2008 International Symposium on Cybernics
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学内管理運営業績
2008-04 -- 2015-03広報戦略室・室員基幹ウェブシステム

(最終更新日: 2024-09-02)