三河 正彦(ミカワ マサヒコ)

所属
図書館情報メディア系
職名
教授
URL
研究キーワード
ロボティクス
画像
制御
計測
認識
ヒューマン=マシンインタフェイス
研究課題
分散型知覚情報並列処理のための睡眠覚醒モデルの提案と遠隔操作移動ロボットへの応用2021-04 -- 2024-03三河 正彦日本学術振興会/基盤研究(C)4,160,000円
睡眠覚醒機能に基づく意識モデルの構築と情報提供移動ロボットへの応用2018-04 -- 2022三河 正彦日本学術振興会/基盤研究(C)4,420,000円
積雪地帯における半自律移動ロボットと地域情報データベースによる情報 提供システム2015-10 -- 2019-03三河 正彦日本学術振興会/基盤研究(C)4,550,000円
小惑星探査機はやぶさ２に搭載される複数の探査ローバによるセンサネットワークの構築2012-04 -- 2015-03三河 正彦日本学術振興会/基盤研究(C)5,330,000円
睡眠機能を有する図書館司書ロボットの研究開発2009-04 -- 2012-03三河 正彦日本学術振興会/基盤研究(C)4,550,000円
多自由度電動義手のための表面筋電位信号に基づく複合動作実時間制御の実現2007-04 -- 2010-03田中 和世日本学術振興会/基盤研究(C) (分担者)4,550,000円
学歴
2000-04 -- 2001-09大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム人間系 機械科学分野 博士後期課程
-- 1994大阪大学 基礎工学研究科 システム人間系
-- 1992大阪大学 基礎工学部 機械工学科
取得学位
2001-09博士(工学)大阪大学
所属学協会
1993-04 -- (現在)日本ロボット学会
2007-11 -- (現在)IEEE
1994-08 -- (現在)計測自動制御学会
2002-04 -- (現在)日本知能情報ファジィ学会
受賞
2024-02第29回Campus Genius Contest ゲーム&インタラクション部門 優秀賞ProgrammableGrass
2023-02ICAIIC 2023 Excellent Paper AwardsFaster Few-Shot Face Image Generation with Features of Specific Group Using Pivotal Tuning Inversion and PCA
2020-06第19回画像電子学会論文賞「優秀論文賞」
2020-06第19回画像電子学会論文賞「優秀論文賞」
2021-03映像表現・芸術科学フォーラム2021 優秀発表賞(口頭発表)
2019-08IEVC 2019 Best Paper Award
2005-08-10Finalist in the SICE Annual Conference International Award
2004SCIS & ISIS 2004 Recognition Award
2000NO-DIG Award 1999 High Commendation
19991999年度計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞
論文
  • 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題および経路計画問題の解法と実装
    吉澤瑞輝; 照井 章; 三河正彦
    数式処理/30(1)/pp.37-40, 2024-01
  • ProgrammableGrass: A Shape-Changing Artificial Grass Display Adopted for Dynamic and Interactive Display Features
    Tanaka Kojiro; Mizuno Akito; Kato Toranosuke; Mikawa ...
    IEEE ACCESS/12/pp.45654-45673, 2024-03
  • CGSDNet: Cascade Network with ConvNeXt as Backbone for Glass Surface Detection
    Chen Zeyuan; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    2023 IEEE 5th International Conference on Artificial Intelligence and Computer Applications (ICAICA)/pp.230-235, 2023-11
  • 3D Computer Graphics-Based Grass Pixel Simulation System for Color Scale Mapping Method
    Mizuno Akito; Tanaka Kojiro; Mikawa Masahiko; Fujisawa...
    2023 International Conference on Artificial Reality and Telexistence & Eurographics Symposium on Virtual Environments(ICAT-EGVE), 2023-12
  • 並列計算に適したメッシュレス破壊シミュレーション手法
    鈴木 龍; 藤澤 誠; 三河 正彦
    画像電子学会誌/52(4)/pp.500-506, 2023-10
  • 伝熱を考慮した位置ベース法による落雪シミュレーション
    黒須 康平; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2023予稿集/pp.34:1-34:5, 2023-09-17
  • XProtoSphere: an eXtended multi-sized sphere packing algorithm driven by particle size distribution
    Wang Xu; Fujisawa Makoto; Mikawa Masahiko
    VISUAL COMPUTER/39(8)/pp.3333-3346, 2023-08
  • Inverse Kinematics and Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems
    Yoshizawa Mizuki; Terui Akira; Mikawa Masahiko
    Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2023), Lecture Notes in Computer Science/14139/pp.393-419, 2023-08-28
  • 側鎖結合を考慮した毛髪の相互作用シミュレーション
    今井 翔輝; 出村 佑史; 藤澤 誠; 三河 正彦
    情報処理学会論文誌/64(6)/pp.1095-1104, 2023-06
  • AnimatedGreenery: 芝生濃淡制御システムを用いた形状変化人工芝ディスプレイ
    田中 康二郎; 加藤 優一; 水野 暁斗; 加藤 虎之介; 三河 正彦; 藤澤 誠
    INTERACTION2023予稿集/p.2B-43, 2023-03-08
  • 3DCGシミュレーションを用いた人工芝ピクセルの階調評価手法
    水野 暁斗; 田中 康二郎; 加藤 優一; 加藤 虎之介; 三河 正彦; 藤澤 誠
    INTERACTION2023予稿集/p.1P-62, 2023-03-08
  • Dynamic grass color scale display technique based on grass length for green landscape-friendly animation display
    Tanaka Kojiro; Kato Yuichi; Mizuno Akito; Mikawa Masa...
    SCIENTIFIC REPORTS/13(1), 2023-01
  • Faster Few-Shot Face Image Generation with Features of Specific Group Using Pivotal Tuning Inversion and PCA
    Kato Yuichi; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    Proceedings of the 5th International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication (ICAIIC 2023)/pp.419-424, 2023-02
  • 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去アルゴリズムを用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
    大瀧 脩人; 照井 章; 三河 正彦
    数式処理 = Bulletin of the Japan Society for Symbolic and Algebraic Computation/28(1)/pp.36-39, 2022-04
  • Multi-Sized Particle Sampling Method Based on Porosity Optimization in 2D Space
    Xu Wang; Makoto Fujisawa; Masahiko Mikawa
    IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing/10(2)/pp.151-161, 2022-12
  • しぶきを考慮したShallow Waterシミュレーションのための集光模様レンダリング
    佐々木 龍; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2022予稿集, 2022-10-06
  • 並列計算に適したメッシュレス破壊シミュレーション手法
    鈴木 龍; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2022予稿集, 2022-10-06
  • 航空力学に基づくパラシュートを用いた昼花火のシミュレーション
    矢花 明莉; 藤澤 誠; 三河 正彦
    画像電子学会誌/51(4)/pp.327-331, 2022-10
  • Face Image Generation with Features of Specific Group from Small Dataset
    Kato Yuichi; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021), 2021-10-17
  • FCH-SLAM: A SLAM Method for Dynamic Environments using Semantic Segmentation
    Wang Youwei; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    2nd International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRoB2022), 2022-03-12
  • Natural Landscape-Friendly Animation Display Technique Using Shape-Changing Artificial Grass System
    Tanaka Kojiro; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021), 2021-10-17
  • A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Real Quantifier Elimination based on Comprehensive Gröbner Systems
    Otaki Shuto; Terui Akira; Mikawa Masahiko
    arXiv:2111.00384, 2021-11
  • Positon Based Hair Plastic Deformation due to Interaction with Liquid
    Imai Shoki; Fujisawa Makoto; Mikawa Masahiko
    Proceedings of the 7th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2021)/pp.2B-1:1-2B-1:4, 2021-09
  • Visual Simulation of Soil-Structure Destruction with Seepage Flows
    Wang Xu; Fujisawa Makoto; Mikawa Masahiko
    PACMCGIT/4(3)/pp.41:1-41:18, 2021-09
  • グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
    堀込紀行; 照井 章; 三河正彦
    Bulletin of JSSAC（日本数式処理学会誌）/27(2)/pp.9-12, 2021-08
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著書
  • Parallel Processing System for Sensory Information Controlled by Mathematical Activation-Input-Modulation Model
    Masahiko Mikawa; Takeshi Tsujimura; Kazuyo Tanaka
    COMPUTER VISION/I-Tec Education and Publishing/pp.271-287, 2008-11
会議発表等
  • 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学計算および経路計画の最適化
    岡 夏未; 白戸 祐輔; 照井 章; 三河 正彦
    日本数式処理学会第33回大会/2024-06-14--2024-06-16
  • 塑性変形を考慮した位置ベース法に基づく布と液体の相互作用シミュレーション
    齋藤 大輝; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2023 (ポスター発表)/2023-09-17--2023-09-20
  • 伝熱を考慮した位置ベース法による落雪シミュレーション
    黒須 康平; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2023 (ショート発表)/2023-09-17--2023-09-20
  • Inverse Kinematics and Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems
    Yoshizawa Mizuki; Terui Akira; Mikawa Masahiko
    International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2023)/2023-08-28--2023-09-01
  • 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題および経路計画問題の解法と実装
    吉澤瑞輝; 照井 章; 三河正彦
    日本数式処理学会第32回大会/2023-06-09--2023-06-11
  • 3DCGシミュレーションを用いた人工芝ピクセルの階調評価手法
    水野 暁斗; 田中 康二郎; 加藤 優一; 加藤 虎之介; 三河 正彦; 藤澤 誠
    INTERACTION2023 第27回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム/2023-03-08--2023-03-10
  • AnimatedGreenery: 芝生濃淡制御システムを用いた形状変化人工芝ディスプレイ
    田中 康二郎; 加藤 優一; 水野 暁斗; 加藤 虎之介; 三河 正彦; 藤澤 誠
    INTERACTION2023 第27回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム/2023-03-08--2023-03-10
  • 非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法の拡張
    金泉 拓真; 照井 章; 三河 正彦
    Risa/Asir Conference 2023/2023-03-27--2023-03-29
  • 樹木シミュレーションに基づくリアルタイム環境音合成システムの開発
    松浦 一輝; 藤澤 誠; 三河 正彦
    画像電子学会 第301回研究会/2022-10-30--2022-10-31
  • 摩擦制約に基づくダイラタント流体のシミュレーション
    古川 翔大; 藤澤 誠; 三河 正彦
    画像電子学会 第301回研究会/2022-10-30--2022-10-31
  • グラフニューラルネットワークによる位置ベース法に基づいた非圧縮性流体シミュレーション
    荻原 有輝; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2022/2022-10-06--2022-10-08
  • しぶきを考慮したShallow Waterシミュレーションのための集光模様レンダリング
    佐々木 龍; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2022/2022-10-06--2022-10-08
  • 並列計算に適したメッシュレス破壊シミュレーション手法
    鈴木 龍; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2022/2022-10-06--2022-10-08
  • 非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法
    葛西剛史; 照井 章; 三河正彦
    Risa/Asir Conference 2022/2022-03-20--2022-03-22
  • CGS-QE アルゴリズムの応用について
    伊藤綾音; 照井 章; 三河正彦
    Risa/Asir Conference 2022/2022-03-20--2022-03-22
  • グレブナー基底を用いた画像スティッチング
    大橋 侑汰; 三河 正彦; 照井 章; 藤澤 誠
    Tsukuba Computer Mathematics Seminar 2022/2022-03-05--2022-03-06
  • 積雪寒冷地における遠隔操作移動ロボットを利用した取り組み
    三河 正彦; 照井 章; 藤澤 誠
    第13回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会 (RSJ-HRT 2022)/2022-03-06--2022-03-07
  • Face Image Generation with Features of Specific Group from Small Dataset
    Kato Yuichi; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021)/2021-10-17--2021-10-20
  • Natural Landscape-Friendly Animation Display Technique Using Shape-Changing Artificial Grass System
    Tanaka Kojiro; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021)/2021-10-17--2021-10-21
  • FCH-SLAM: A SLAM Method for Dynamic Environments using Semantic Segmentation
    Wang Youwei; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    2nd International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRoB2022)/2022-03-12--2022-03-13
  • Two-dimensional multi-size particle sampling based on minimum porosity
    Xu Wang; 藤澤 誠; 三河 正彦
    画像電子学会 第297回研究会/2021-10-27--2021-10-28
  • ノッチ形成と堆積物を考慮した海岸地形生成手法の開発
    池畑 開斗; 藤澤 誠; 三河 正彦
    画像電子学会 第299回研究会 in 松山/2022-02-27--2022-02-28
  • 糊化現象に基づく粘度変化を伴う流体シミュレーション手法の開発
    山崎 良祐; 藤澤 誠; 三河 正彦
    画像電子学会 第299回研究会 in 松山/2022-02-27--2022-02-28
  • 気流を考慮した昼花火のシミュレーション
    矢花 明莉; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2021/2021-09-28--2021-10-01
  • 樹木の揺らぎによる接触音のシミュレーション
    松浦 一輝; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2021/2021-09-28--2021-10-01
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知的財産権
  • 遠隔作業支援コミュニケーション装置
    三河 正彦; 丹野 瑞紀; 松本 三千人; 増田 順一
  • コミュニケーション端末及びこれを用いた遠隔作業支援コミュニケーション装置
    三河正彦; 辻村健
  • 掘削推進機のための自動泥土圧制御方法および制御装置
    三河正彦; 粟田輝久; 宮崎恭一; 辻村健
  • レーザポインタの方向制御方法およびその装置
    三河正彦; 辻村健
担当授業科目
2024-10 -- 2024-12プログラミングII筑波大学
2024-10 -- 2025-02グローバル研究演習IIb筑波大学
2024-11 -- 2024-12情報分析筑波大学
2024-04 -- 2024-07知能システム研究筑波大学
2024-10 -- 2025-02グローバル研究演習 Ib筑波大学
2024-04 -- 2024-08グローバル研究演習IVa筑波大学
2024-10 -- 2025-02グローバル研究演習IVb筑波大学
2024-10 -- 2025-02グローバル研究演習IIIb筑波大学
2024-11 -- 2024-12ヒューマンコンピュータインタラクション筑波大学
2024-04 -- 2024-08グローバル研究演習Va筑波大学
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学協会等委員
2023-06 -- 2025-05日本知能情報ファジィ学会評議員
2017-06 -- 2018-03日本知能情報ファジィ学会広報委員会委員
2017-06 -- 2020-05日本知能情報ファジィ学会評議員
2015-07 -- 2016-10SICESICE Annual Conference 2016, Organizing Committee, Local Arrangement
2015-06 -- 2017-06日本知能情報ファジィ学会理事会広報担当理事
2015 -- 2017-06日本知能情報ファジィ学会学会誌編集委員会編集委員
2013 -- 2015日本知能情報ファジィ学会学会誌編集委員会編集委員長
2006 -- 2008日本知能情報ファジィ学会評議員
2005 -- 2013日本知能情報ファジィ学会論文編集委員
2005 -- 2007日本知能情報ファジィ学会理事会広報担当理事
学内管理運営業績
2023-04 -- 2024-03情報メディア創成学類広報委員会委員
2022-04 -- 2024-03学生支援専門委員会学生生活グループ主査
2022-04 -- 2023-03情報メディア創成学類入試委員会委員
2020-04 -- 2022-03情報メディア創成学類カリキュラム委員会委員
2020-04 -- 2022-03専攻学生支援委員会専攻学生グループ委員
2018-04 -- 2020-03専攻学生支援委員会専攻学生グループ委員
2018-04 -- 2020-03情報メディア創成学類広報・宣伝委員会委員長
2017-04 -- 2018-03情報メディア創成学類カリキュラム委員会委員
2017-04 -- 2018-03eラーニング委員会委員
2017-04 -- 2018-03図書館情報メディア系運営委員会委員
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(最終更新日: 2024-11-13)