現在地

伊達 央(ダテ ヒサシ; Date, Hisashi)

所属
システム情報系
職名
准教授
eメール
 
研究分野
制御・システム工学
機械力学・制御
知能機械学・機械システム
研究キーワード
非線形制御、自律移動ロボット、ヘビ型ロボット
研究課題
流体のみにより動作・制御される自己推進柔軟マニピュレータの3次元化2015-04 -- 2018-03伊達 央日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(C)4940000
刈払機を搭載する自律型刈払ロボットの研究2010-04 -- 2013-03滝田 好宏日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(C)
職歴
2015-04 -- (現在)筑波大学 システム情報系 准教授
2013-10 -- 2015-03防衛大学校 情報工学科 講師
2007-04 -- 2013-09防衛大学校 情報工学科 助教
2003-04 -- 2007-03防衛大学校 情報工学科 助手
学歴
2000-04 -- 2003-03東京工業大学大学院 理工学研究科 博士課程 機械制御システム専攻単位取得満期退学
1998-04 -- 2000-03東京工業大学大学院 理工学研究科 修士課程 制御工学専攻修了
1995-04 -- 1998-03東京工業大学 工学部 制御システム工学科飛び級による中退
取得学位
2003-06博士(工学)東京工業大学
所属学協会
-- (現在)システム制御情報学会
-- (現在)IEEE
-- (現在)計測自動制御学会
-- (現在)日本ロボット学会
-- (現在)日本機械学会
受賞
2017-03計測自動制御学会制御部門研究奨励賞GPUの並列計算を用いた非線形モデル予測制御
2016-12SI2016 優秀講演賞幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション
2015-12SI2015 優秀講演賞つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
2014-12SI2014 優秀講演賞アーティキュレート式8輪車による階段昇降ロボットの自律移動
2014-04日本機械学会(論文)空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション
2014-11つくば市長賞つくばチャレンジ2014課題達成
論文
  • 深層学習を用いた画像からの自己位置推定
    梅田 将孝; 伊達 央
    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2016-12
  • つくばチャレンジ 2016 における信号機及び探索対象者認識のための擬似画像を併用した深層学習
    小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.1402-1405, 2016-12
  • つくばチャレンジ2016における信号機及び探索対象者の深層学習による認識の試み
    重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2016-12
  • つくばチャレンジ2016における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.122-125, 2016-12
  • 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.117-121, 2016-12
  • Recognition Method APplied to Smart Dump 9 Using Multi-Beam 3D LiDAR for the Tsukuba Challenge
    Takita Yoshihiro; Ohkawa Shinya; Date Hisashi
    Journal of Robotics and Mechatronics/28(4)/pp.451-460, 2016-08
  • ヘビが示す多様なロコモーション様式の再現を目指した自律分散型ロボット
    中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
    日本ロボット学会誌/34(3)/pp.205-210, 2016
  • 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内...
    第21回ロボティクスシンポジア予稿集/pp.256-261, 2016-03
  • LIDAR 受光強度情報のクラスタリングによる 植生内に混在する石質障害物の判定
    大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
    日本機械学会論文集/81(828), 2015-08
  • Development of Autonomous Mobile Robot Using Articulated Steering Vehicle and Lateral Guiding Method
    Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi; Kobayashi ...
    Journal of Robotics and Machatronics/27(4)/pp.337-345, 2015-08
  • 刈払ロボットのためのLIDARの受光強度情報を用いた植生に含まれる石質障害物の検出手法(環境光及び計測対象の湿潤条件を考慮した反射強度の補正)
    大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
    日本機械学会論文集/80(819)/pp.1-15, 2014-11
  • LIDARの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出手法の提案
    大川 真弥; 伊達 央; 滝田 好宏
    自動車技術会論文集/45(6)/pp.1165-1170, 2014-11
  • Doing Well in Narrow Aisle! Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Concertina Locomotion of Snakes
    Kano Takeshi; Satake Fuyuhiko; Date Hisashi; Inoue Kosuke...
    Proceedings of 2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/pp.32-35, 2014-09
  • Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes
    Kano Takeshi; Date Hisashi; Ishiguro Akio
    2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/pp.20-23, 2014-09
  • Development of the Autonomous Brush-cutting Robot using Articulated Steering Vehicle
    Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi
    Proceedings of the 41st International Symposium on Robotics/pp.164-169, 2014-06
  • アーティキュレート式操舵車両による自動刈払ロボットの開発
    大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
    日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0076-1-TRANS0076-11, 2014-04
  • 一モータ駆動同軸二重反転機構を用いたTrirotor型ヘリコプタによるホバリング
    滝田 好宏; 大川 真弥; 伊達 央
    日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0072-1-TRANS0072-10, 2014-4
  • カメラ固定によるアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの実現と高速化
    滝田 好宏; 伊達 央; 大川 真弥
    日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0069-1-TRANS0069-13, 2014-04
  • 地表面の反射輝度を活用した自律移動ロボットの高精度自己位置推定
    伊達 央; 大川 真弥; 滝田 好宏; 菊地 惇
    日本機械学会論文集(C編)/79(806)/pp.3389-3398, 2013-10
  • Implementation of SSM to Lateral Guided Steering Vehicle With Body Fixed High-Speed Camera
    Takita Yoshihiro; Date Hisashi
    Proceedings of ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference/(V06AT07A067)/pp.1-8, 2013-08
  • A Fundamental Study on Aircraft Model by Wake Measurements in Low-Speed Wind Tunnels
    Kashitani Masashi; Yamaguchi Yutaka; Yoichiro Kita; Suzuk...
    Proceedings of 51st AIAA Aerospace Sciences Meeting including the New Horizons Forum and Aerospace Exposition 2013/(AIAA-2013-1022)/pp.1-10, 2013-01
  • High Stability Lateral Guided Method for Articulated Vehicle Based on Sensor Steering Mechanism
    Takita Yoshihiro; Ohkawa Shinya; 伊達 央
    Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012/pp.351-356, 2012-10
  • Auto guidance - unmanned tractor for logistics
    Date Hisashi; Watanabe Keiji; Ishizawa Kenji; Chiba Masanori
    PROCEEDINGS OF THE COMNAP SYMPOSIUM 2012/pp.37-42, 2012-07
  • 自律移動ロボット Smart Dump による実世界環境走行実験-歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策-
    伊達 央; 滝田 好宏
    日本ロボット学会誌/30(3)/pp.305-313, 2012-4
  • High-speed driving of Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steer Mechanism Controlled by SSM
    Date Hisashi; Takita Yoshihiro; Ohkawa Shinya
    Engineering Letters/20(1)/pp.20-27, 2012-02
会議発表等
  • GPUの並列計算を用いた非線形モデル予測制御
    大山 晋平; 伊達 央
    計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム/2017-03-06--2017-03-09
  • 深層学習を用いた全球パノラマ画像からの自己位置推定
    梅田 将孝; 伊達 央
    第22回ロボティクスシンポジア/2017-03-15--2017-03-16
  • 深層学習を用いた画像からの自己位置推定
    梅田 将孝; 伊達 央
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • つくばチャレンジ 2016 における信号機及び探索対象者認識のための擬似画像を併用した深層学習
    小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • つくばチャレンジ2016における信号機及び探索対象者の深層学習による認識の試み
    重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • つくばチャレンジ2016における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内...
    第21回ロボティクスシンポジア/2016-03-17--2016-03-18
  • 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御のための操作入力に基づく機体ZMPの予測
    重松 康祐; 坪内 孝司; 伊達 央; 皿田 滋
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14
  • つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木...
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • Auto guidance - unmanned tractor for logistics
    Date Hisashi; Watanabe Keiji; Ishizawa Kenji; Chiba Masanori
    Council of Managers of National Antarctic Program Symposium 2012/2012-07-15--2012-07-15
  • LIDARの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出手法の提案
    大川 真弥; 伊達 央; 滝田 好宏
    自動車技術会2014年春季大会学術講演会/2014-05-21--2014-05-23
  • 狭窄空間においてConcertina Locomotion を発現可能な自律分散型ヘビロボットの開発
    佐竹 冬彦; 中島 大樹; 加納 剛史; 伊達 央; 井上 康介; 石黒...
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014/2014-05-24--2014-05-29
  • 多様なロコモーション様式を発現可能な自律分散型ヘビロボットの開発
    中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014/2014-05-24--2014-05-29
  • ヘビ型ロボットによる等方的摩擦条件における蛇行推進
    伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫; 井上 康介
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014/2014-05-24--2014-05-29
  • 刈払ロボットのための LIDAR 受光強度情報を用いた障害物検出手法の屋外作業における検証
    大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014/2014-08-26--2014-08-29
  • 実環境を走行する自律移動ロボットのための 3 次元 LIDAR を活用した歩行者と自転車の認識
    小林 和弘; 伊達 央; 菊地 惇; 大川 真弥; 滝田 好宏; 川瀨 通哲
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014/2014-08-26--2014-08-29
  • 一モータ二重反転機構を持った Trirotor 型 UAV の定点ホバリング
    滝田 好宏; 小林 和弘; 大川 真弥; 伊達 央
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014/2014-08-26--2014-08-29
  • Concertina Locomotion を自発的に発現するヘビ型ロボットの開発
    中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
    第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
  • Concertina Locomotion を自発的に発現するヘビ型ロボットの開発
    佐竹 冬彦; 中島 大樹; 加納 剛史; 伊達 央; 井上 康介; 石黒...
    第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
  • 自律移動ロボットに搭載したLIDAR情報を用いた歩道上の歩行者と自転車の認識
    小林 和弘; 伊達 央; 菊地 惇; 大川 真弥; 滝田 好宏; 川瀨 通哲
    第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
  • VTOL性能を有するUAVの研究
    滝田 好宏; 樫谷 賢士; 伊達 央
    第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
  • LIDAR受光強度情報を用いた 植生内に混在する障害物検出手法
    大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
    第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
担当授業科目
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システム特別演習(後期課程)筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IIa筑波大学
2017-04 -- 2017-08知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2017-10 -- 2018-02知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
学協会等委員
2015-04 -- 2017-03日本ロボット学会欧文誌委員会査読編集小委員会委員

(最終更新日: 2017-11-07)