黒田 嘉宏(クロダ ヨシヒロ)

所属
システム情報系
職名
教授
URL
研究室
ライフエンジニアリング研究室
学外所属
日本バーチャルリアリティ学会 理事
ヒューマンインタフェース学会 理事
日本VR医学会 理事
日本生体医工学会 代議員
研究分野
生体医工学・生体材料学
ヒューマンインターフェース・インタラクション
医用システム
生命・健康・医療情報学
研究キーワード
生体システム工学
放射線治療支援
生体物理シミュレーション
疑似感覚提示
非拘束計測・提示
有限要素法
力触覚
研究課題
肝切除術における温度測定サーマルカメラによる臓器測定法の研究2022-04 -- 2025-03大城 幸雄日本学術振興会/科学研究費基盤研究(C) (一般)4,160,000円
身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス2021 -- 2022黒田 嘉宏日本学術振興会/挑戦的研究（萌芽）5,720,000円
身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築2021-04 -- 2024-03黒田　嘉宏日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究（B）17,420,000円
臨床現場での多重課題における意思決定要因の解明2020-04 -- 2025-03小山　博史日本学術振興会/科学研究費基盤研究(A)45,240,000円
身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用2019-04 -- 2022-03吉元 俊輔日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究（B）17,290,000円
非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究2017-04 -- 2020-03黒田　嘉宏日本学術振興会/科学研究費基盤研究(B)16,250,000円
多層計測と非線形柔軟物モデルの協調による実時間臓器追跡に関する研究2014-04 -- 2017-03黒田　嘉宏日本学術振興会/科学研究費基盤研究(B)16,510,000円
道具による把持物体操作のための疑似力覚提示に関する研究2015-04 -- 2017-03黒田　嘉宏日本学術振興会/科学研究費補助金　挑戦的研究(萌芽)3,510,000円
遠隔協働のための柔軟物の高品質可触化2012-04 -- 2014-03黒田　嘉宏日本学術振興会/科学研究費補助金 若手研究(B)4,290,000円
言語解析による手術書からの仮想手術環境の自動構築2006-04 -- 2008-03黒田　嘉宏文部科学省/科研費挑戦的萌芽研究3,640,000円
さらに表示...
職歴
2019-04 -- (現在)筑波大学システム情報系教授
2016-04 -- 2019-03大阪大学大学院基礎工学研究科准教授
2013-09 -- 2016-03大阪大学サイバーメディアセンター准教授
2007-04 -- 2013-08大阪大学大学院基礎工学研究科助教
2006-10 -- 2007-03大阪大学大学院基礎工学研究科助手
2005-04 -- 2006-09京都大学大学院医学研究科科学技術振興助手
学歴
2003-04 -- 2005-03京都大学 大学院情報学研究科 博士後期課程
2001-10 -- 2002-08ハンブルク大学 医療数理計算機学研究所 留学
2000-04 -- 2003-03京都大学 大学院情報学研究科 修士課程
1996-04 -- 2000-03京都大学 総合人間学部
取得学位
2005-03博士（情報学）
所属学協会
-- (現在)ACM
-- (現在)IEEE
-- (現在)日本生体医工学会
-- (現在)日本バーチャルリアリティ学会
-- (現在)日本医用画像工学会
-- (現在)日本VR医学会
受賞
2022-11AsiaHaptics2022 Tokyo Satellite Best Demonstration Award Bronze WinnerBest Demonstration Award Bronze Winner
2022-09第41回日本医用画像工学会大会 奨励賞第41回日本医用画像工学会大会で発表した演題が優秀発表と認められたため
2023-03第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞バーチャルリアリティ研究の発展に貢献するものとして高く評価されたため
2020-03ヒューマンインタフェース学会論文賞ヒューマンインタフェース学会論文誌に掲載された学術論文「PupilShutter：瞳孔収縮による注釈提示システム」が学術・技術に寄与するところの大きい論文と認められたため
2018-11芸術科学会　2017年芸術科学会論文賞学術論文「Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ」が芸術科学の発展と振興に貢献する優秀な論文と認められた
2018-112018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞研究発表「筋肉の電気特性変化に基づく筋肉脂肪量推定」の論文内容や発表が優秀であるとして高く評価された
2018-102017年SIGMR賞研究発表「狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討」が複合現実感研究の発展に貢献するものとして高く評価された
論文
会議発表等
  • Interactor Detection in Multi-View Videos of Parent-Child Play
    Yang Fan; Hagihara Hiromichi; Tsuji Sho; Kuroda Yoshi...
    International Workshop on Advanced Image Technology 2024/2024-01-07--2024-01-08
  • The role of virtual reality allowing dialogue between users and virtual patients for preclinical education of Radiographers: a pilot study
    Kato Kengo; Kon Daisuke; Ueda Katsuhiko; Reis Cláudia...
    European Congress of Radiology 2024/2024-02-28--2024-03-03
  • 仮想患者との対話機能を有するVR教育システムを用いた診療放射線技師教育の拡張
    加藤 健吾; 今 大輔; 上田 克彦; Cláudia Sá dos Reis; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2023/2023-12-09
  • Video-based Adult Spinal Deformity Classification using Two Stage Deep Learning Method
    Chen Kaixu; Asada Tomoyuki; Ienaga Naoto; Miura Kouse...
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2023/2023-12-09
  • 乳房AR手術のための仰臥位CTを用いた伏臥位MRI画像の体位変換手法
    高橋 翔汰; 藤本 浩司; 那須 克宏; 中口 俊哉; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第22回日本VR医学会学術大会/2023-08-26
  • 教育訓練⽀援のための着座型温冷刺激装置による覚醒度変化に関する研究
    張 皖瑾; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第22回日本VR医学会学術大会/2023-08-26
  • フィードバック制御に基づく非接触温覚提示装置の開発
    名嘉村 和真; 許 佳禕; 長谷川 晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2023/2023-09-06--2023-09-08
  • 冷気流群を用いた非接触首型冷覚提示デバイス
    秋元 快成; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第28回日本バーチャルリアリティ学会大会/2023-09-12--2023-09-14
  • 非接触痛み錯覚提示装置の開発
    水野 蒼太; 許 佳禕; 長谷川 晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第28回日本バーチャルリアリティ学会大会/2023-09-12--2023-09-14
  • Intensity-Adjustable Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect
    Xu Jiayi; Yoshimoto Shunsuke; Ienaga Naoto; Kuroda Yo...
    IEEE World Haptics 2023 conference/2023-07-10--2023-07-13
  • Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows
    Makino Koyo; Xu Jiayi; Kaneko Akiko; Ienaga Naoto; Ku...
    IEEE World Haptics 2023 conference/2023-07-10--2023-07-13
  • 仰臥位CTを用いた乳房MRI画像の体位変換手法
    高橋 翔汰; 原 裕貴; 藤本 浩司; 那須 克宏; 中口 俊哉; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第62回日本生体医工学会大会/2023-05-18--2023-05-20
  • ルテックスチューブのエネルギー分離特性
    竹下 航平; 黒田 嘉宏; 金子 暁子
    日本機械学会関東支部 第 29 期総会・講演会/2023-03-16--2023-03-17
  • 診療放射線技師養成課程におけるX線撮影のためのVR教育システムの設計
    加藤 健吾; 今 大輔; 上田 克彦; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2022/2022-12-10
  • ボルテックスチューブのエネルギー分離特性
    竹下 航平; 黒田 嘉宏; 金子 暁子
    日本機械学会 関東支部 第29期総会・講演会/2023-03-16--2023-03-17
  • 物体追跡による太平洋クロマグロの突進遊泳検出
    初見 龍樹; 高志 利宣; 玉水 史子; 寺山 慧; 黒田 嘉宏; 家永 直人
    第233回CVIM研究発表会/2023-03-02--2023-03-03
  • 非接触温冷刺激による緊張度への影響に関する研究
    張 皖瑾; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第198回ヒューマンインタフェース学会研究会/2023-03-03--2023-03-04
  • 急峻動作時における身体粘弾性の非拘束型計測デバイス
    小林 晴希; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第198回ヒューマンインタフェース学会研究会/2023-03-03--2023-03-04
  • Incision Trajectory Tracing for Electrosurgical Navigation by CNN-based Extraction Method of Knife Contacted Frames
    Yu Chun Wang; Naoto Ienaga; 黒田 嘉宏
    第25回情報論的学習理論ワークショップ/2022-11-20--2022-11-23
  • HeatMagic: Intensity-adjustable Thermal Feedback System Based on the Vortex Effect and Thermal Radiation for Non-contact Thermal Interaction
    Xu Jiayi; Tamaki Shogo; Makino Koyo; Yoshimoto Shunsuke; ...
    Asia Haptics 2022/2022-11-12--2022-11-14
  • ステム表面の皮質骨食み出し量評価モジュールを追加した人工股関節ステム術前計画支援手法の開発
    海野 大輔; 鍵山 善之; 吉村 成貴; 廣瀬 優斗; 黒田 嘉宏; 伊藤 安海; 野田 善之; 吉元 俊輔; 大...
    関東学生会第62回学生員卒業研究発表講演会/2023-03-16
  • 歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用トレーニングシミュレータにおける骨掘削領域三次元可視化評価システムの開発
    河野 景灯; 鍵山 善之; 廣瀬 優斗; 上木 耕一郎; 諸井 明徳; 竹内 則雄; 黒田 嘉宏; 伊藤 安海; ...
    関東学生会第62回学生員卒業研究発表講演会/2023-03-16
  • 単眼RGB動画像による手指の非同期運動解析
    石塚 周; 家永 直人; 國府田 正雄; 黒田 嘉宏
    生体画像と医用人工知能研究会 第5回若手発表会/2023-03-15
  • 脊椎疾患における歩行姿勢の分類のための二段階深層畳み込みニューラルネットワーク
    陳 凱旭; 朝田 智之; 家永 直人; 三浦 紘世; 門根 秀樹; 坂下 孝太郎; 山崎 正志; 黒田 嘉宏
    生体画像と医用人工知能研究会 第5回若手発表会/2023-03-15
  • 非拘束インタフェースと生体物理シミュレーションによる生体インタラクションに 関する研究
    黒田 嘉宏
    日本実験力学会　法医工学分科会・第3回研究会/2023-03-14
  • さらに表示...
知的財産権
  • 温冷覚呈示装置およびプログラム
    黒田 嘉宏; 牧野 皓陽; Xu　Jiayi; 金子 暁子
  • 冷覚呈示装置及びプログラム
    黒田 嘉宏; キョ カイ
  • 気流測定装置
    司 隆史; 岡本 和也; 石田 達郎; 金 孝京; 中井 隆史; 川崎 正幸; 岡田 佐知子; ミッコ リサネン...
  • 空間透明型触覚提示装置および道具操作支援システム
    黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 大城 理
  • 電極付きゴム手袋の製造用手型
    吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 大城 理; 丸山 輝純; 楠田 泰文
  • 触覚センサ
    吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 大城 理
担当授業科目
2023-04 -- 2023-08知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2023-10 -- 2024-02知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2023-04 -- 2023-08知能機能システムコラボラトリー演習Ib筑波大学
2023-10 -- 2024-02知能機能システムコラボラトリー演習Ib筑波大学
2023-04 -- 2023-08知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2023-10 -- 2024-02知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2023-04 -- 2023-08知能機能システム特別演習IX(学術論文演習b)筑波大学
2023-10 -- 2024-02知能機能システム特別演習IX(学術論文演習b)筑波大学
2023-04 -- 2023-08知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
2023-10 -- 2024-02知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
さらに表示...
授業以外の教育活動
2018-10 -- 2019-01Project Based Learning大阪大学基礎工学部
2018-08 -- 2018-08サマースクール日本生体医工学会
一般講演
  • 医用VRから非写実的インタラクションへ（招待講演）
    黒田 嘉宏
    電子情報通信学会　医用画像研究会/2019-11-05--2019-11-05
学協会等委員
2023-02 -- 2023-04IEEE World Haptics2023Associate Editor
2020-04 -- (現在)日本バーチャルリアリティ学会理事
2020-04 -- (現在)ヒューマンインタフェース学会理事
2019-11 -- (現在)日本VR医学会理事
2018-04 -- 2023-03IEEE VRProgram committee
2018-04 -- 2018-12ACM VRST 2018Program committee
2017-01 -- (現在)日本生体医工学会代議員
2018-04 -- 2020-03ヒューマンインタフェース学会評議員
2017-01 -- 2019-10日本VR医学会評議員
2018-01 -- 2020-12日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会/委員長
さらに表示...
学内管理運営業績
2021-04 -- 2023-03工学システム学類　運営委員会主専攻主任
2020-04 -- 2024-03工学システム学類　クラス担任主任
2020-04 -- (現在)知能機能システム学位プログラム 学位審査委員会委員
2019-04 -- 2020-03知能機能システム専攻　広報委員会委員

(最終更新日: 2023-08-28)