Terui Akira
- Affiliation
- Faculty of Pure and Applied Sciences
- Official title
- Associate Professor
- Sex
- Male
- Birth date
- 1971-09
- KAKEN ID
- 80323260
- URL
- 5?0=@4T,?T8,?3W?>@6@-,W,.W5;d
- Phone
- 029-853-4235(事務室)
- Fax
- 029-853-6501
- Research fields
Theory of informatics Software - Research keywords
computer algebra symbolic-numeric computation numeric computation robotics approximate greatest common divisor Groebner basis quantifier elimination inverse kinematics - Research projects
An implementation and applications of a robust platform for motion planning in robotics using symbolic-numeric computation 2020-04 -- 2023-03 Akira Terui Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 4,290,000Yen 近似Syzygyによる代数曲面の融合計算の研究 2016-04 -- 2019-03 Akira Terui Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 4,810,000Yen A grant-in-aid for research in computer algebra 2014-04 -- 2015-03 Akira Terui Nikon Corporation/奨学寄付金 1,000,000Yen Study on Calculating Power-series Roots of Multivariate Algebraic Equations 2007-04 -- 2009-03 Akira Terui Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Young Scientists (B) 3,380,000Yen Researches on classification and strategies of impartial games 2005-04 -- 2008-03 Ko Sakai Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C) Researches on algorithms and applications of approximate algebra 2003-04 -- 2007-03 Tateaki Sasaki Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B) 近似的代数計算を用いた代数方程式の数値解法の研究 2002-04 -- 2004-03 Akira Terui Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Young Scientists (B) 3,500,000Yen Researches on algorithms and applications of approximate algebra 2000-04 -- 2003-03 Tateaki Sasaki Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B) - Career history
2017-04 -- (current) Center for Artificial Intelligence Research, University of Tsukuba 2011-12 -- (current) University of TsukubaFaculty of Pure and Applied SciencesAssociate Professor 2011-10 -- 2011-11 University of TsukubaFaculty of Pure and Applied SciencesResearch Associate 2007-04 -- 2011-09 University of TsukubaGraduate School of Pure and Applied SciencesResearch Associate 2004-04 -- 2007-03 University of TsukubaGraduate School of Pure and Applied SciencesResearch Associate 1999-10 -- 2004-03 University of TsukubaInstitute of MathematicsResearch Associate - Academic background
1995-04 -- 1999-09 University of Tsukuba Doctral Program in Mathematics Mathematics 1991-04 -- 1995-03 University of Tsukuba First Cluster of Colleges College of Natural Sciences - Degree
2010-03 Ph.D in Science University of Tsukuba 1997-03 Master of Science University of Tsukuba - Academic societies
1998 -- (current) Information Processing Society of Japan 1997 -- (current) The Japan Society for Industrial and Applied Mathematics 2003 -- (current) The Mathematical Society of Japan 1998 -- (current) JAPAN SOCIETY OF SYMBOLIC AND ALGEBRAIC COMPUTATIONS 2001 -- (current) Association for Computing Machinery - Honors & Awards
2019-10 筑波大学永年勤続者表彰 永年勤続し、かつ勤務成績が良好であったため - Articles
- グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
堀込紀行; 照井 章; 三河正彦
Bulletin of JSSAC(日本数式処理学会誌)/27(2)/pp.9-12, 2021-08 - The GPGCD Algorithm with the Bézout Matrix
Chi Boming; Terui Akira
Lecture Notes in Computer Science/12291/pp.170-187, 2020-10 - A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Gröbner Bases
Horigome Noriyuki; Terui Akira; Mikawa Masahiko
Mathematical Software – ICMS 2020: Proceedings of the 7th International Congress on Mathematical Software/12097/pp.3-13, 2020-07 - An Automated Deduction and Its Implementation for Solving Problem of Sequence at University Entrance Examination
Wada Yumi; Matsuzaki Takuya; Terui Akira; Arai Noriko H.
Mathematical Software – ICMS 2016/9725/pp.82-89, 2016-07 - Developing Linear Algebra Packages on Risa/Asir for Eigenproblems
Katsuyoshi Ohara; Shinichi Tajima; Terui Akira
Mathematical Software – ICMS 2014/pp.321-324, 2014-07 - An Extension and Efficient Calculation of the Horner’s Rule for Matrices
Shinichi Tajima; Katsuyoshi Ohara; Terui Akira
Mathematical Software – ICMS 2014/8592/pp.346-351, 2014-07 - GPGCD: an iterative method for calculating approximate GCD of univariate polynomials
Akira Terui
Theoretical Computer Science/479/pp.127-149, 2013-04 - GPGCD, an Iterative Method for Calculating Approximate GCD, for Multiple Univariate Polynomials
Terui Akira
Lecture Notes in Computer Science/6244/pp.238-249, 2010-01 - GPGCD, an Iterative Method for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials, with the Complex Coefficients
Akira Terui
Proceedings of the Joint Conference of ASCM 2009 and MACIS 2009, COE Lecture Note Vol. 22/p.212-221, 2009-12 - An Iterative Method for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials
Akira Terui
Proceedings of 2009 International Symposium on Symbolic and Algebraic Computations/p.351-358, 2009-07 - Words, tilings and combinatorial spectra
Morita Jun; Terui Akira
Hiroshima mathematical journal/39(1)/pp.37-60, 2009-03 - Recursive Polynomial Remainder Sequence and its Subresultants
Akira Terui
Journal of Algebra/320(2)/pp.633-659, 2008-07 - Subresultants in Recursive Polynomial Remainder Sequence
Akira Terui
CASC 2003: Proceedings of the Sixth International Workshop on Compuer Algebra in Scientific Computing/p.363-375, 2003-09 - Recursive Polynomial Remainder Sequence and the Nested Subresultants
Akira Terui
Proceedings of the 8th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing: CASC 2005, Lecture Notes in Computer Science 3718/3718/pp.445-456, 2005-09 - Durand-Kerner Method for the Real Roots
Akira Terui; Tateaki Sasaki
Japan Journal of Industorial and Applied Mathematics/19(1)/p.19-38, 2002-01 - "Approximate zero-points" of Real Univariate Polynomial with Large Error Terms
Akira Terui; Tateaki Sasaki
IPSJ Journal/41(4)/p.974-989, 2000-04 - 数式処理と画像処理を用いたロボットアーム制御系の実装
照井 章; 堀込 紀行; 越川 竜士; 大瀧 修人; 三河 正彦
Bulletin of JSSAC(日本数式処理学会誌)/26(2)/pp.34-37, 2020-08 - The GPGCD Algorithm with the Bezout Matrix
Chi Boming; Terui Akira
ACM COMMUNICATIONS IN COMPUTER ALGEBRA/53(3)/pp.99-102, 2019-09 - Computing Clustered Close-Roots of Univariate Polynomials
Tateaki Sasaki; Akira Terui
Proceedings of The 3rd International Workshop on Symbolic-Numeric Computation/p.177-184, 2009-07 - Towards simplified construction of subresultant matrix of multiple univariate polynomials
照井 章
Dagstuhl Reports/5(6)/pp.65-65, 2015-06 - A formula for separating small roots of a polynomial
Tateaki Sasaki; Akira Terui
ACM SIGSAM Bulletin/36(3)/p.19-23, 2002-03 - Algorithm for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials with the Bezout Resultant Matrix II
池 泊明; 照井 章
RIMS Kokyuroku/2159/pp.75-85, 2020-06 - Algorithm for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials with the Bezout Resultant Matrix
池 泊明; 照井 章
RIMS Kokyuroku/2104/pp.8-13, 2019-02 - Calculating matrix inverse with pseudo annihilating polynomials and solving a system of linear equations
田島慎一; 小原功任; 照井 章
RIMS Kokyuroku/2038/pp.171-175, 2019-12 - 行列の最小多項式候補と拡張Horner法を用いた逆行列計算について
田島 慎一; 小原功任; 照井章
日本数学会2017年度年会 代数学分科会アブストラクト, 2017-03 - more...
- グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
- Books
- 計算機代数の基礎理論
長坂耕作; 岩根秀直; 北本卓也; 讃岐 勝; 照井章; 鍋島克輔
計算機代数の基礎理論/共立出版, 2019-03 - Symbolic-Numeric Algorithms for Univariate Polynomials
照井 章
2010-03 - Drawing Implicit Algebraic Functions on the Real Plane
照井 章
1997-03
- 計算機代数の基礎理論
- Conference, etc.
- グレブナー基底を用いた画像スティッチング
大橋 侑汰; 三河 正彦; 照井 章; 藤澤 誠
Tsukuba Computer Mathematics Seminar 2022/2022-03-05--2022-03-06 - 積雪寒冷地における遠隔操作移動ロボットを利用した取り組み
三河 正彦; 照井 章; 藤澤 誠
第13回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会 (RSJ-HRT 2022)/2022-03-06--2022-03-07 - LEGO 3D CGモデルのジョイントを考慮したURDF変換ツール
三河正彦; 照井 章
ROSCon JP 2021/2021-09-16--2021-09-16 - 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
大瀧脩人; 照井 章; 三河正彦
日本数式処理学会第30回大会/2021-06-05--2021-06-06 - 最小消去多項式を用いた一般固有ベクトル空間の構成
田島慎一; 小原功任; 照井 章
日本数式処理学会第30回大会/2021-06-05--2021-06-06 - コロナ禍の計算機演習:数学科におけるオンライン授業による計算機実習
照井 章
日本数式処理学会第15期第1回教育分科会/2021-02-23--2021-02-23 - 数式処理と画像処理を用いたロボットアーム制御系の実装
照井 章
『統計的データ解析による数理アルゴリズムの展開』研究集会/2021-01-15--2021-01-15 - グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
堀込紀行; 照井 章; 三河正彦
日本数式処理学会第29回大会/2020-10-31--2020-11-01 - LEGO3DモデルのURDFへの変換ツールとGrobner基底に基づくマニピュレータの逆運動学解法の可視化
三河 正彦; 照井 章; 堀込 紀行
第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10-09--2020-10-11 - The GPGCD Algorithm with the Bézout Matix
池 泊明; 照井 章
ワークショップ「GCD and related topics, GCDART 2020」/2020-09-22--2020-09-22 - The GPGCD Algorithm with the Bézout Matrix
Chi Boming; Terui Akira
The 22nd International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2020)/2020-09-14--2020-09-18 - Relative Distance Estimation Among Rovers Using Evolutionary Algorithm for Exploration System Consisting of Multiple Small Rovers
Saito Shu; Mikawa Masahiko; Terui Akira; Fujisawa Makoto
The 30th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics/2020-07-20--2020-07-21 - Solving System of Nonlinear Equations with the Genetic Algorithm and Newton’s Method
Koshikawa Ryuji; Terui Akira; Mikawa Masahiko
The 7th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2020)/2020-07-13--2020-07-16 - A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Gröbner Bases
Horigome Noriyuki; Terui Akira; Mikawa Masahiko
The 7th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2020)/2020-07-13--2020-07-16 - Algorithm for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials with the Bezout Resultant Matrix II
池 泊明; 照井 章
Computer Algebra – Theory and Applications/2019-12-16--2019-12-18 - 算数・数学の文章問題の読み取りから図の対応づけに関する能力のリーディングスキルテスト(項目反応理論)による分析
照井 章
「統計的データ解析による数理アルゴリズムの展開」研究集会/2019-11-28--2019-11-29 - 数式処理と画像処理を用いたロボットアーム制御系の実装
照井 章; 堀込 紀行; 越川 竜士; 大瀧 修人; 三河 正彦
2019年度日本数式処理学会理論分科会&システム分科会合同研究会/2019-10-19--2019-10-20 - 進化計算アルゴリズムによる小惑星探査ローバ群の相対距離推定
三河 正彦; 田中 祥太; 照井 章
筑波大学計算機数学グループ 春の合宿 2019/2019-03-02--2019-03-04 - The GPGCD Algorithm with the Bezout Matrix
Chi Boming; Terui Akira
The 44th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation/2019-07-15--2019-07-18 - Calculating matrix inverse with pseudo annihilating polynomials
田島慎一; 小原功任; 照井 章
Computer Algebra – Theory and Applications/2018-12-17--2018-12-20 - Bezoutの終結式行列を用いたGPGCD法による1変数多項式の近似GCDの計算
池 泊明; 照井 章
Computer Algebra – Theory and Applications/2017-12-20--2017-12-22 - 行列Horner法の並列化による行列の固有ベクトル計算の効率化について
田島 慎一; 小原功任; 照井章
日本数学会2017年度年会 代数学分科会/2017-03-24--2017-03-27 - 行列の最小多項式候補と拡張Horner法を用いた逆行列計算について
田島 慎一; 小原功任; 照井章
日本数学会2017年度年会 代数学分科会/2017-03-24--2017-03-27 - 大学入試における数列の問題を解くための自動推論とその実装について
和田優未; 松崎拓也; 照井章; 新井紀子
RIMS研究集会 "数学ソフトウェアとその効果的教育利用に関する研究"/2016-09-28--2016-09-30 - 行列の最小多項式候補と拡張Horner法を用いた逆行列計算について II
田島慎一; 小原功任; 照井 章
RIMS共同研究 "数式処理研究の新たな発展"/2016-09-07--2016-09-09 - more...
- グレブナー基底を用いた画像スティッチング
- Intellectural property rights
- A device for measuring inside of caves with a laser probe device
森田純; 照井章; 小副川健; 清水健一; 岡本弘仁; 末久高平
- A device for measuring inside of caves with a laser probe device
- Teaching
2021-10 -- 2022-02 Special Research on Mathematics IIIB University of Tsukuba. 2021-04 -- 2021-08 Research in Information Mathematics IIA University of Tsukuba. 2021-10 -- 2022-02 Research in Information Mathematics IA University of Tsukuba. 2021-04 -- 2021-08 Research in Information Mathematics IIIA University of Tsukuba. 2021-10 -- 2022-02 Special Research on Mathematics IB University of Tsukuba. 2021-04 -- 2021-08 Research in Information Mathematics IA University of Tsukuba. 2021-04 -- 2021-08 Research in Information Mathematics IIB University of Tsukuba. 2021-10 -- 2022-02 Seminar on Special Research on Mathematics IIIB University of Tsukuba. 2021-04 -- 2021-08 Special Research on Mathematics IIA University of Tsukuba. 2021-10 -- 2022-02 Research in Information Mathematics IIIA University of Tsukuba. more... - Other educational activities
2020-07 -- 2020-08 夏学2020オンライン NPO法人女子中高生理工系キャリアパスプロジェクト 2019-07 -- 2019-08 女子中高生夏の学校2019 国立女性教育会館 2018-09 -- 2018-09 一関第一高等学校平成30年度理数セミナー 岩手県立一関第一高等学校 2018-07 -- 2018-08 女子中高生夏の学校2018 国立女性教育会館 2018-07 -- 2018-07 茨城県立竹園高等学校平成30年度筑波大学研究室体験学習 茨城県立竹園高等学校 2018-07 -- 2018-07 附属駒場高等学校大学訪問 University of Tsukuba 2017-07 -- 2017-08 女子中高生夏の学校2017 国立女性教育会館 2017-06 -- 2017-07 未来を創る科学技術人材育成プログラム 筑波大学GFEST 分野別特別実習 筑波大学 2014-09 -- 2016-08 未来を創る科学技術人材育成プログラム 筑波大学GFEST University of Tsukuba 2013-02 -- 2013-02 茨城県立並木中等教育学校 SSH 講座『数学入門セミナー』講師 茨城県立並木中等教育学校 more... - Talks
- ロボットは数学の大学入試問題をどうやって解くか?
照井 章
愛知県立明和高等学校 令和3年度SSH事業「数学 夏の学校」/2021-07-29--2021-07-29 - 数式処理によるロボットの運動計画:概要と課題
照井 章
第7回筑波大学RCMSサロン「ロボティクスの数理」/2020-12-11--2020-12-11 - 数式処理によるロボットマニピュレータの動作計画
照井 章
第2回筑波大学産学連携シンポジウム/2020-11-13--2020-11-13 - ロボットは数学の大学入試問題をどうやって解くか?
照井 章
城西大学理学部・経済学部合同FD研修会/2020-02-28--2020-02-28 - ロボットは数学の大学入試問題をどうやって解くか?
照井 章
一関第一高等学校平成30年度理数セミナー/2018-09-25--2018-09-25 - ロボットは数学の大学入試問題をどうやって解くか?
照井 章
船橋高等学校SSH講演会/2017-09-28--2017-09-28 - ロボットは数学の入試問題をどうやって解くのか?
照井 章
平成29年度千葉県教育研究会数学部会総会・春季研究大会/2017-06-07--2017-06-07 - 大学入試の数列問題を解く自動推論アルゴリズム
照井 章
筑波大学数理物質融合科学センター 第6回数理連携サロン/2016-12-05--2016-12-05 - 数学で世界に挑む
照井 章
花巻市立若葉小学校 総合学習/2016-02-22--2016-02-22
- ロボットは数学の大学入試問題をどうやって解くか?
- Professional activities
2020-11 -- (current) 国際会議 CASC 2021 (Computer Algebra in Scientific Computing) プログラム委員会/委員 2020-06 -- (current) JAPAN SOCIETY OF SYMBOLIC AND ALGEBRAIC COMPUTATIONS Director 2019-11 -- 2020-09 国際会議 CASC 2020 (Computer Algebra in Scientific Computing) プログラム委員会/委員 2018-11 -- 2019-09 国際会議 CASC 2019 (Computer Algebra in Scientific Computing) プログラム委員会/委員 2018-07 -- (current) JAPAN SOCIETY OF SYMBOLIC AND ALGEBRAIC COMPUTATIONS "Bulletin of Japan Society of Symbolic and Algebraic Computations" Editorial Committee/Chair 2017-11 -- 2018-09 国際会議 CASC 2018 (Computer Algebra in Scientific Computing) プログラム委員会/委員 2016-11 -- 2018-12 Kyoto University RIMS Symposium "Computer Algebra – Theory and its Applications"/Organizer 2016-11 -- 2017-09 国際会議 CASC 2017 (Computer Algebra in Scientific Computing) プログラム委員会/委員 2016-06 -- (current) JAPAN SOCIETY OF SYMBOLIC AND ALGEBRAIC COMPUTATIONS Executive Committee/Member 2016-06 -- 2018-06 JAPAN SOCIETY OF SYMBOLIC AND ALGEBRAIC COMPUTATIONS "Communications of the Japan Society for Symbolic and Algebraic Computation" Editorial Committee/Editor-in-chief more... - University Management
2020-04 -- (current) 数理科学研究コア 融合研究企画調整室長 2020-04 -- (current) 数理科学研究コア 副コア長 2019-12 -- (current) 数理物質系グループウェア管理者 委員 2018-12 -- (current) 数理物質系ISIRT(情報セキュリティインシデントレスポンスチーム) セキュリティ対応リーダ 2017-10 -- (current) 数理科学研究コア 運営委員 2013-04 -- (current) 数理物質系情報環境委員会 委員 2018-04 -- 2020-03 教育研究科広報委員会 委員 2018-04 -- 2020-03 教育研究科入試委員会 委員 2016-04 -- 2017-09 数理物質融合科学センター 数理科学研究推進室 構成教員 2016-04 -- 2017-03 学生担当教員会議 委員 more... - Other activities
2019-02 -- 2020-02 ソースコードホスティングサービス GitHub, Inc. と筑波大学間のGitHub Campus Program(大学向け包括的サービスプログラム)を締結 2009 -- (current) GPGCD: an approximate polynomial GCD library https://github.com/atelieraterui/gpgcd
(Last updated: 2021-10-01)