Ohya Akihisa

Affiliation
Faculty of Engineering, Information and Systems
Official title
Professor
URL
Email
+D=N6Xgc8HaIHJ@J76a68a?En
Research fields
Intelligent robotics
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Measurement engineering
Research keywords
Intelligent Robot
Autonomous Mobile Robot
Real-world Sensory Information Processing
Research projects
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2017-04 -- 2018-03大矢 晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）22,500,000Yen
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2016-04 -- 2017-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）30,000,000Yen
三次元測域センサを用いた視覚障害者のための誘導方式に関する研究2016 -- 2018大矢 晃久Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C)4,550,000Yen
測域センサの高度化とその応用2015 -- 2016北陽電機株式会社/国内共同研究100,000Yen
知能ロボットに関する研究2015 -- 2016北陽電機株式会社/その他2,000,000Yen
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2015-09 -- 2016-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）45,000,000Yen
屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発2014-04 -- 2015-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）22,499,925Yen
知能ロボットに関する研究2014 -- 2015北陽電機株式会社/その他2,000,000Yen
測域センサの高度化とその応用2014 -- 2015北陽電機株式会社/国内共同研究100,000Yen
位置認識技術に関する研究2014 -- 2015バックス情報システム/国内共同研究50,000Yen
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Career history
1992-04 -- 1994-01University of TsukubaResearch Associate
1994-01 -- 2000-12University of TsukubaAssistant Professor
1995-12 -- 1997-01Purdue UniversityVisiting Scholar
2000-07 -- 2000-12Electrotechnical Laboratory, MITI工業技術院電子技術総合研究所流動研究員
2000-10 -- 2003-09JST, PRESTOさきがけ研究21研究者
2000-12 -- 2007-03University of TsukubaAssociate Professor
2007-04 -- 2012-04University of TsukubaAssociate Professor
2012-05 -- (current)University of TsukubaAssociate Professor
Academic background
-- 1987Keio University Faculty of Science and Engineering 電気工学科
-- 1992Keio University Graduate School, Division of Science and Engineering 電気工学専攻
Degree
Doctor of EngineeringKeio University
Master of EngineeringKeio University
Academic societies
1994-06 -- (current)The Society of Instrument and Control Engineers
1987-02 -- (current)THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS.
1992-07 -- (current)The Robotics Society of Japan
1989-04 -- (current)ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN
1998-07 -- (current)THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
1988-02 -- (current)THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE
1997-04 -- (current)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Honors & Awards
2021-12-24SI2021優秀講演賞
2021-09-10Best Presentation Award
2020-12-23JRM BEST PAPER AWARD 2020
2019-12-27SI2019優秀講演賞
2018-12-15SI2018優秀講演賞
2016-12-18SI2016優秀講演賞
2015-12-16SI2015優秀講演賞
2014-12-17SI2014優秀講演賞
2013-12-20SI2013優秀講演賞
2013-11-17つくば市長賞
2011-12-25SI2011優秀講演賞
2010-11-19つくば市長賞
2009-11-21つくば市長賞
2007-12-22SI2007優秀講演賞
2006-12-16SI2006優秀講演賞
2006-12-13Best Poster Paper Award
2005-12-17SI2005ベストセッション賞
2002-12-21SI2002ベストセッション賞
Articles
  • Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
    Uomi Ryota; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17), 2022-06-13
  • Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
    Uomi Ryota; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17), 2022-06-13
  • 重度視覚障害者のためのテキスト入力を伴わない作曲システム
    岩下 琉斗; 小林 真; 大矢 晃久; 滝沢 穂高
    第187回ヒューマンインタフェース学会アクセシブル・インタフェース研究会／電子情報通信学会第115回福祉情報工学研究会, 2021-12
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12
  • GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12
  • タスクの終点と始点の接続性を考慮した複数台AGVの配送スケジューリング
    目野 航輝; 萬 礼応; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06
  • GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06
  • 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
    南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12
  • 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
    伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12
  • 魚の切り身の自動整列装置の開発
    小野 剛生; 冨沢 哲雄; 多羅尾 進; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12
  • 移動ロボットの障害となる段差・くぼみを記録した地図の生成と経路計画
    構 勇海; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12
  • カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索
    魚躬 良太; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • 移動ロボットのための遠方のランドマークを重視した画像ベース自己位置推定
    鈴木 汰一; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • Active Face Mask Detection for Social Distancing Mobile Robot
    Ejaz Sumiya; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • Experimental Investigation of Mutual Collision Avoidance Behavior for Multiple Mobile Robots
    Yorozu Ayanori; Hailu Hadush; Ohya Akihisa
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics/pp.1164-1169, 2021-07
  • Control of Qadcopter Considering Collision with Wall Utilizing Monte Carlo Model Predictive Control
    加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太朗; 大矢 晃久
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/57(9)/pp.379-390, 2021-09
  • 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
    安達 波平; 伊達 央; 大矢 晃久
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12
  • 移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価
    今中 真之; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12
  • 視覚障がい者のためのCNNを用いた上り階段の認識手法の比較
    関田現喜; 滝沢 穂高; 大矢 晃久; 小林 真; 青柳まゆみ
    信学技報, 2020-03
  • Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots
    Hailu Hadush; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020-10
  • Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired
    Ge Lili; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi Mayumi; Ko...
    Proceedings of LifeTech 2020/pp.264-267, 2020-03
  • Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments
    Sanada Kazusa; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi May...
    Proceedings of LifeTech 2020/pp.268-271, 2020-03
  • 視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討
    小林 真; 滝沢 穂高; 大矢 晃久
    信学技報, 2020-03
  • 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～測域センサを用いた使用状況の判別～
    萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2131-2135, 2019-12
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Books
  • エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
    大矢 晃久
    電子情報通信学会編, オーム社, 1998-01
  • エンサイクロペディア情報処理（改定4版）
    大矢 晃久
    情報処理学会編, オーム社, 2002-01
  • 新版ロボット工学ハンドブック
    大矢 晃久
    日本ロボット学会編, コロナ社, 2005-01
  • Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor
    Watanabe Atsushi; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY/IEEE/pp.523-528, 2011-11
  • People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders
    Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)/IEEE/pp.0-0, 2010-01
  • Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition
    Kawata Hirohiko; Kohno Hiroaki; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS/IEEE/pp.2168-2173, 2009-01
  • A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation
    Watanabe Atsushi; Yuta Shin'ichi; Ohya Akihisa
    IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY/IEEE/pp.729-735, 2010-01
  • Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments
    Ueda Tatsuro; Kawata Hirohiko; Tomizawa Tetsuo; Ohya Aki...
    IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11/IEEE/pp.3900-3905, 2006-01
  • Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor
    Yoshitaka Hara; Hirohiko Kawata; Akihisa Ohya; Shin'ichi ...
    IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11/IEEE/pp.3503-3508, 2006-01
  • Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity
    Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin...
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13/IEEE/pp.3012-3017, 2006-01
  • A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera
    Takeshita Tsutomu; Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13/IEEE/pp.296-299, 2006-01
  • Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket
    Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/IEEE/pp.4953-4958, 2006-01
  • Target user localization for a service robot using wireless LAN
    Idica Timoteo Jr.; Ohya Akihisa
    PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8/IEEE/pp.348-352, 2007-01
  • Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps
    Carballo Alexander; Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Yosh...
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.416-421, 2008-01
  • Fusion of Double Layered Multiple Laser Range Finders for People Detection From a Mobile Robot
    Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.109-114, 2008-01
  • A Method for Estimation of Lightness of Objects with Intensity Data from SOKUIKI Sensor
    Kawata Hirohiko; Miyachi Kohei; Hara Yoshitaka; Ohya Aki...
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.93-96, 2008-01
  • Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization
    Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ich
    ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.929-934, 2009-01
  • Development of Inspection Robot for Under Floor of House
    Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi; Yoshida Tomoaki; Koyanagi ...
    ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7/IEEE/pp.1016-1021, 2009-01
  • Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart
    Kristou Mehrez; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.666-671, 2009-01
Conference, etc.
  • Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
    Uomi Ryota; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17)/2022-06-13--2022-06-16
  • 重度視覚障害者のためのテキスト入力を伴わない作曲システム
    岩下 琉斗; 小林 真; 大矢 晃久; 滝沢 穂高
    第187回ヒューマンインタフェース学会アクセシブル・インタフェース研究会／電子情報通信学会第115回福祉情報工学研究会/2021-12-08--2021-12-09
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10
  • GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10
  • タスクの終点と始点の接続性を考慮した複数台AGVの配送スケジューリング
    目野 航輝; 萬 礼応; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08
  • GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08
  • 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
    南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17
  • 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
    伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17
  • 魚の切り身の自動整列装置の開発
    小野 剛生; 冨沢 哲雄; 多羅尾 進; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17
  • 移動ロボットの障害となる段差・くぼみを記録した地図の生成と経路計画
    構 勇海; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17
  • カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索
    魚躬 良太; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11
  • 移動ロボットのための遠方のランドマークを重視した画像ベース自己位置推定
    鈴木 汰一; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11
  • Active Face Mask Detection for Social Distancing Mobile Robot
    Ejaz Sumiya; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11
  • Experimental Investigation of Mutual Collision Avoidance Behavior for Multiple Mobile Robots
    Yorozu Ayanori; Hailu Hadush; Ohya Akihisa
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics/2021-07-12--2021-07-16
  • 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
    安達 波平; 伊達 央; 大矢 晃久
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2020-12--2020-12
  • 移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価
    今中 真之; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2020-12--2020-12
  • Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired
    Ge Lili; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi Mayumi; Ko...
    2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies/2020-03--2020-03
  • Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments
    Sanada Kazusa; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi May...
    2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies/2020-03--2020-03
  • 視覚障がい者のためのCNNを用いた上り階段の認識手法の比較
    関田現喜; 滝沢 穂高; 大矢 晃久; 小林 真; 青柳まゆみ
    電子情報通信学会第105回福祉情報工学研究会/2020-03-13--2020-03-15
  • Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots
    Hailu Hadush; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10--2020-10
  • 視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討
    小林 真; 滝沢 穂高; 大矢 晃久
    電子情報通信学会第105回福祉情報工学研究会/2020-03-13--2020-03-15
  • 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～測域センサを用いた使用状況の判別～
    萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14
  • 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～使用状況の判別と携帯端末を介した伝達～
    萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
    電子情報通信学会2019年10月度音声研究会／第103回福祉情報工学研究会/2019-10-26--2019-10-27
  • The automated bird repellent system for lotus farm
    渡邊 隆; 伊達 央; 大矢 晃久
    SICE 20th Conference on System Integration/2019-12-12--2019-12-14
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Intellectural property rights
  • ロボット及び情報処理装置のプログラム
    岡村 公望; 福永 和海; 石田 卓也; 大矢 晃久
  • ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム
    岡村 公望; 福永 和海; 石田 卓也; 大矢 晃久
  • 三次元測距装置
    大矢 晃久
  • 移動体の自己誘導装置
    大矢 晃久
  • ブラシレスDCモータの駆動制御装置
    大矢 晃久
  • デジタルカラー静止画像の符号化及び復号化方法
    大矢 晃久
  • 画像の符号化及び復号化方式
    大矢 晃久
  • 超音波センサ装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 位相変調超音波パルスによるスペックルノイズ低減方法及び超音波送受波装置
    大矢 晃久
Teaching
2022-04 -- 2022-08Computer Science Seminar BUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Computer Science Seminar BUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Computer Science Seminar BfUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Seminar in Computer Science fUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Research in Computer Science fUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Research in Computer Science IfUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Research in Computer Science IUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Research in Computer Science IUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Seminar in Computer Science sUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Computer Science Seminar AUniversity of Tsukuba.
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Other educational activities
2019-09 -- 2019-09留学フェアでの研究科・専攻／研究紹介筑波大学
2019-07 -- 2019-07研究室訪問（茨城県立竹園高校）筑波大学
2019-03 -- 2019-03研究室体験（新潟県立新発田高校）筑波大学
2018-12 -- 2018-12研究室訪問（山形県立米沢興譲館高校）筑波大学
2018-09 -- 2018-09研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）筑波大学
2017-12 -- 2017-12茗溪学園SSH講演会茗溪学園
2017-09 -- 2017-09研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）筑波大学
2016-09 -- 2016-09研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）筑波大学
2015-09 -- 2015-09研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）筑波大学
2014-10 -- 2014-10授業見学（附属坂戸高校）筑波大学
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Talks
  • 小型3D LIDAR（３次元 レーザ測域センサ）の開発
    大矢 晃久
    トリケップスセミナー/2016-05-30--2016-05-30
Professional activities
2019-03 -- (current)The Robotics Society of Japan代議員
2012 -- 2016日本ロボット学会欧文誌編集委員
2011 -- 2012The Robotics Society of Japan理事（事業担当）
2009 -- 2010The Robotics Society of Japan編集委員
2000 -- 2009ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN査読委員
1999 -- (current)THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE工学フェロー
2008 -- 2009THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE代議員
1998 -- 1999THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE評議員
University Management
2020-04 -- (current)情報理工学位プログラム学位プログラムリーダー
2020-04 -- (current)計算科学研究センター運営委員会委員
2018-04 -- (current)システム情報系情報工学域域長
2018-04 -- (current)コンピュータサイエンス専攻専攻長
2017-04 -- (current)計算科学研究センター人事委員会委員
2016-04 -- 2018-03情報科学類学類長
2006-04 -- 2008-03情報学類計算機運用委員会委員長
2004-04 -- 2006-03情報学類インターンシップ推進委員会委員長
2008-04 -- 2010-03情報科学類企画広報委員会委員長
2008-04 -- 2010-03情報科学類ソフトウェアサイエンス（情報科学）主専攻担当教官世話人
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(Last updated: 2022-06-08)