Ohya Akihisa

Affiliation

Faculty of Engineering, Information and Systems

Official title

Professor

URL

http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~ohya/

Email

Research fields


Intelligent robotics
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Measurement engineering

Research keywords


Intelligent Robot
Autonomous Mobile Robot
Real-world Sensory Information Processing

Research projects


複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発	2017-04 -- 2018-03	大矢晃久	経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）	22,500,000Yen
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発	2016-04 -- 2017-03	大矢晃久	経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）	30,000,000Yen
三次元測域センサを用いた視覚障害者のための誘導方式に関する研究	2016 -- 2018	大矢晃久	Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C)	4,550,000Yen
測域センサの高度化とその応用	2015 -- 2016		北陽電機株式会社/国内共同研究	100,000Yen
知能ロボットに関する研究	2015 -- 2016		北陽電機株式会社/その他	2,000,000Yen
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発	2015-09 -- 2016-03	大矢晃久	経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）	45,000,000Yen
屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発	2014-04 -- 2015-03	大矢晃久	経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）	22,499,925Yen
知能ロボットに関する研究	2014 -- 2015		北陽電機株式会社/その他	2,000,000Yen
測域センサの高度化とその応用	2014 -- 2015		北陽電機株式会社/国内共同研究	100,000Yen
位置認識技術に関する研究	2014 -- 2015		バックス情報システム/国内共同研究	50,000Yen
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Career history


1992-04 -- 1994-01	University of TsukubaResearch Associate
1994-01 -- 2000-12	University of TsukubaAssistant Professor
1995-12 -- 1997-01	Purdue UniversityVisiting Scholar
2000-07 -- 2000-12	Electrotechnical Laboratory, MITI工業技術院電子技術総合研究所流動研究員
2000-10 -- 2003-09	JST, PRESTOさきがけ研究21研究者
2000-12 -- 2007-03	University of TsukubaAssociate Professor
2007-04 -- 2012-04	University of TsukubaAssociate Professor
2012-05 -- (current)	University of TsukubaAssociate Professor

Academic background


-- 1987	Keio University Faculty of Science and Engineering 電気工学科
-- 1992	Keio University Graduate School, Division of Science and Engineering 電気工学専攻

Degree


	Doctor of Engineering	Keio University
	Master of Engineering	Keio University

Academic societies


1994-06 -- (current)	The Society of Instrument and Control Engineers
1987-02 -- (current)	THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS.
1992-07 -- (current)	The Robotics Society of Japan
1989-04 -- (current)	ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN
1998-07 -- (current)	THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
1988-02 -- (current)	THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE
1997-04 -- (current)	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Honors & Awards


2020-12-23	JRM BEST PAPER AWARD 2020
2019-12-27	SI2019優秀講演賞
2018-12-15	SI2018優秀講演賞
2016-12-18	SI2016優秀講演賞
2015-12-16	SI2015優秀講演賞
2014-12-17	SI2014優秀講演賞
2013-12-20	SI2013優秀講演賞
2013-11-17	つくば市長賞
2011-12-25	SI2011優秀講演賞
2010-11-19	つくば市長賞
2009-11-21	つくば市長賞
2007-12-22	SI2007優秀講演賞
2006-12-16	SI2006優秀講演賞
2006-12-13	Best Poster Paper Award
2005-12-17	SI2005ベストセッション賞
2002-12-21	SI2002ベストセッション賞

Articles

Control of Qadcopter Considering Collision with Wall Utilizing Monte Carlo Model Predictive Control
加藤幹也; 伊達央; 仲谷真太朗; 大矢晃久
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/57(9)/pp.379-390, 2021-09
移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
安達波平; 伊達央; 大矢晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12
移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価
今中真之; 萬礼応; 大矢晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12
視覚障がい者のためのCNNを用いた上り階段の認識手法の比較
関田現喜; 滝沢穂高; 大矢晃久; 小林真; 青柳まゆみ
信学技報, 2020-03
Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots
Hailu Hadush; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020-10
Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired
Ge Lili; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi Mayumi; Ko...
Proceedings of LifeTech 2020/pp.264-267, 2020-03
Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments
Sanada Kazusa; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi May...
Proceedings of LifeTech 2020/pp.268-271, 2020-03
視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討
小林真; 滝沢穂高; 大矢晃久
信学技報, 2020-03
視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究～測域センサを用いた使用状況の判別～
萩谷優輝; 大矢晃久; 滝沢穂高; 小林真
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2131-2135, 2019-12
視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究～使用状況の判別と携帯端末を介した伝達～
萩谷優輝; 大矢晃久; 滝沢穂高; 小林真
信学技報/WIT2019(17)/pp.7-11, 2019-10
The automated bird repellent system for lotus farm
渡邊隆; 伊達央; 大矢晃久
Proceedings of the 20th SICE Conference on System Integration/pp.2336-2341, 2019-12
モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
加藤幹也; 伊達央; 仲谷真太郎; 大矢晃久
Proceedings of the 37th Anual Conference of the Robotics Society of Japan/pp.RSJ2019AC1M1-08-01-RSJ2019AC1M1-08-02, 2019-09
Implementation of Monte Carlo model predictive control by FPGA
小山廣人; 伊達央; 大矢晃久
Proc. SICE 6th Multi-Symposium on Control Systems/p.PS1-14, 2019-03
Control of Quadcopter with Monte Carlo Model Predictive Control
加藤幹也; 伊達央; 大矢晃久
Proc. SICE 6th Multi-Symposium on Control Systems/p.PS1-20, 2019-03
三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
西野佑基; 河潤秀; 大矢晃久; 坪内孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2655-2660, 2018-12
3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
遠藤陽平; 河潤秀; 大矢晃久; 坪内孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2649-2654, 2018-12
つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
磯村英和; 坪内孝司; 大矢晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1235-1239, 2018-12
つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
山田知史; 坪内孝司; 大矢晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1200-1205, 2018-12
Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time
Handa Asahi; Suzuki Azumi; Date Hisashi; Mitsudome Ry...
Journal of Robotics and Mechatronics/31(2)/pp.180-193, 2019-04
CiNii
Pedestrian Push Button Operation by Autonomous Mobile Robot
本地正弥; 大矢晃久
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2018/pp.1A1-J10, 2018
CiNii
Pneumatic Soft Manipulator with Curvature Derivative Control
日原弘太郎; 伊達央; 大矢晃久
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2018/pp.1P1-H09, 2018
CiNii
Detection of Target Persons Using Deep Learning and Training Data Generation for Tsukuba Challenge
Konishi Yuichi; Shigematsu Kosuke; Tsubouchi Takashi; ...
J. Robot. Mechatron./30(4)/pp.513-522, 2018-08
CiNii
Proposal of the guidance system for the visually impaired person using a three-dimensional range sensor
諏訪部純; 大矢晃久
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016/pp.2A1-14a1, 2016
CiNii
波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案
張夏荷; 大矢晃久; 加門崇寛
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2017-12
Three dimensionalization of uid driven lateral undulation manipulator by curvature differential control
日原弘太郎; 伊達央; 大矢　晃久
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2017-12
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Books

エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
大矢晃久
電子情報通信学会編, オーム社, 1998-01
エンサイクロペディア情報処理（改定4版）
大矢晃久
情報処理学会編, オーム社, 2002-01
新版ロボット工学ハンドブック
大矢晃久
日本ロボット学会編, コロナ社, 2005-01
Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor
Watanabe Atsushi; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY/IEEE/pp.523-528, 2011-11
People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders
Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)/IEEE/pp.0-0, 2010-01
Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition
Kawata Hirohiko; Kohno Hiroaki; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS/IEEE/pp.2168-2173, 2009-01
A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation
Watanabe Atsushi; Yuta Shin'ichi; Ohya Akihisa
IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY/IEEE/pp.729-735, 2010-01
Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments
Ueda Tatsuro; Kawata Hirohiko; Tomizawa Tetsuo; Ohya Aki...
IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11/IEEE/pp.3900-3905, 2006-01
Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor
Yoshitaka Hara; Hirohiko Kawata; Akihisa Ohya; Shin'ichi ...
IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11/IEEE/pp.3503-3508, 2006-01
Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity
Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin...
2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13/IEEE/pp.3012-3017, 2006-01
A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera
Takeshita Tsutomu; Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa
2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13/IEEE/pp.296-299, 2006-01
Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket
Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/IEEE/pp.4953-4958, 2006-01
Target user localization for a service robot using wireless LAN
Idica Timoteo Jr.; Ohya Akihisa
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8/IEEE/pp.348-352, 2007-01
Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps
Carballo Alexander; Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Yosh...
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.416-421, 2008-01
Fusion of Double Layered Multiple Laser Range Finders for People Detection From a Mobile Robot
Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.109-114, 2008-01
A Method for Estimation of Lightness of Objects with Intensity Data from SOKUIKI Sensor
Kawata Hirohiko; Miyachi Kohei; Hara Yoshitaka; Ohya Aki...
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.93-96, 2008-01
Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization
Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ich
ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.929-934, 2009-01
Development of Inspection Robot for Under Floor of House
Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi; Yoshida Tomoaki; Koyanagi ...
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7/IEEE/pp.1016-1021, 2009-01
Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart
Kristou Mehrez; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.666-671, 2009-01

Conference, etc.

移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
安達波平; 伊達央; 大矢晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2020-12--2020-12
移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価
今中真之; 萬礼応; 大矢晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2020-12--2020-12
Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired
Ge Lili; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi Mayumi; Ko...
2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies/2020-03--2020-03
Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments
Sanada Kazusa; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi May...
2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies/2020-03--2020-03
視覚障がい者のためのCNNを用いた上り階段の認識手法の比較
関田現喜; 滝沢穂高; 大矢晃久; 小林真; 青柳まゆみ
電子情報通信学会第105回福祉情報工学研究会/2020-03-13--2020-03-15
Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots
Hailu Hadush; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10--2020-10
視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討
小林真; 滝沢穂高; 大矢晃久
電子情報通信学会第105回福祉情報工学研究会/2020-03-13--2020-03-15
視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究～測域センサを用いた使用状況の判別～
萩谷優輝; 大矢晃久; 滝沢穂高; 小林真
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14
視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究～使用状況の判別と携帯端末を介した伝達～
萩谷優輝; 大矢晃久; 滝沢穂高; 小林真
電子情報通信学会2019年10月度音声研究会／第103回福祉情報工学研究会/2019-10-26--2019-10-27
The automated bird repellent system for lotus farm
渡邊隆; 伊達央; 大矢晃久
SICE 20th Conference on System Integration/2019-12-12--2019-12-14
モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
加藤幹也; 伊達央; 仲谷真太郎; 大矢晃久
The 37th Anual Conference of the Robotics Society of Japan/2019-09-03--2019-09-07
Implementation of Monte Carlo model predictive control by FPGA
小山廣人; 伊達央; 大矢晃久
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09
Control of Quadcopter with Monte Carlo Model Predictive Control
加藤幹也; 伊達央; 大矢晃久
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09
三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
西野佑基; 河潤秀; 大矢晃久; 坪内孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
遠藤陽平; 河潤秀; 大矢晃久; 坪内孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
磯村英和; 坪内孝司; 大矢晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
山田知史; 坪内孝司; 大矢晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
Pedestrian Push Button Operation by Autonomous Mobile Robot
本地正弥; 大矢晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05
Pneumatic Soft Manipulator with Curvature Derivative Control
日原弘太郎; 伊達央; 大矢　晃久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05
波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案
張夏荷; 大矢晃久; 加門崇寛
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
小西裕一; 重松康祐; 今井勝; 山崎佑太; 坪内孝司; 大矢晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
Development of the guidance system for the visually impaired person using a three-dimensional range sensor
諏訪部純; 大矢晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-10--2017-05-13
Three dimensionalization of uid driven lateral undulation manipulator by curvature differential control
日原弘太郎; 伊達央; 大矢　晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
鈴木与海; 伊達央; 坪内孝司; 大矢晃久; 重松康祐; 満留諒介
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
満留諒介; 伊達央; 大矢晃久; 坪内孝司; 重松康祐; 鈴木与海
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
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Intellectural property rights

ロボット及び情報処理装置のプログラム
岡村公望; 福永和海; 石田卓也; 大矢晃久
ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム
岡村公望; 福永和海; 石田卓也; 大矢晃久
三次元測距装置
大矢晃久
移動体の自己誘導装置
大矢晃久
ブラシレスDCモータの駆動制御装置
大矢晃久
デジタルカラー静止画像の符号化及び復号化方法
大矢晃久
画像の符号化及び復号化方式
大矢晃久
超音波センサ装置
大矢晃久
流速測定装置
大矢晃久
流速測定装置
大矢晃久
流速測定装置
大矢晃久
位相変調超音波パルスによるスペックルノイズ低減方法及び超音波送受波装置
大矢晃久

Teaching


2021-10 -- 2022-02	Research in Computer Science If	University of Tsukuba.
2021-10 -- 2022-02	Computer Science Seminar Bf	University of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-08	Research in Computer Science IIs	University of Tsukuba.
2021-10 -- 2022-02	Seminar in Computer Science f	University of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-08	Seminar in Computer Science	University of Tsukuba.
2021-10 -- 2022-02	Seminar in Computer Science	University of Tsukuba.
2021-10 -- 2022-02	Research in Computer Science f	University of Tsukuba.
2021-10 -- 2022-02	Research in Computer Science I	University of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-08	Research in Computer Science I	University of Tsukuba.
2021-10 -- 2022-02	Computer Science Seminar Af	University of Tsukuba.
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Other educational activities


2019-09 -- 2019-09	留学フェアでの研究科・専攻／研究紹介	筑波大学
2019-07 -- 2019-07	研究室訪問（茨城県立竹園高校）	筑波大学
2019-03 -- 2019-03	研究室体験（新潟県立新発田高校）	筑波大学
2018-12 -- 2018-12	研究室訪問（山形県立米沢興譲館高校）	筑波大学
2018-09 -- 2018-09	研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）	筑波大学
2017-12 -- 2017-12	茗溪学園SSH講演会	茗溪学園
2017-09 -- 2017-09	研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）	筑波大学
2016-09 -- 2016-09	研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）	筑波大学
2015-09 -- 2015-09	研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）	筑波大学
2014-10 -- 2014-10	授業見学（附属坂戸高校）	筑波大学
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Talks

小型3D LIDAR（３次元レーザ測域センサ）の開発
大矢晃久
トリケップスセミナー/2016-05-30--2016-05-30

Professional activities


2019-03 -- (current)	The Robotics Society of Japan	代議員
2012 -- 2016	日本ロボット学会	欧文誌編集委員
2011 -- 2012	The Robotics Society of Japan	理事（事業担当）
2009 -- 2010	The Robotics Society of Japan	編集委員
2000 -- 2009	ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN	査読委員
1999 -- (current)	THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE	工学フェロー
2008 -- 2009	THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE	代議員
1998 -- 1999	THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE	評議員

University Management


2020-04 -- (current)	情報理工学位プログラム	学位プログラムリーダー
2020-04 -- (current)	計算科学研究センター運営委員会	委員
2018-04 -- (current)	システム情報系情報工学域	域長
2018-04 -- (current)	コンピュータサイエンス専攻	専攻長
2017-04 -- (current)	計算科学研究センター人事委員会	委員
2016-04 -- 2018-03	情報科学類	学類長
2006-04 -- 2008-03	情報学類計算機運用委員会	委員長
2004-04 -- 2006-03	情報学類インターンシップ推進委員会	委員長
2008-04 -- 2010-03	情報科学類企画広報委員会	委員長
2008-04 -- 2010-03	情報科学類ソフトウェアサイエンス（情報科学）主専攻担当教官	世話人
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(Last updated: 2021-06-11)