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Ohya Akihisa

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Affiliation
Faculty of Engineering, Information and Systems
Official title
Professor
URL
Email
 
Research fields
Intelligent robotics
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Measurement engineering
Research keywords
Intelligent Robot
Autonomous Mobile Robot
Real-world Sensory Information Processing
Research projects
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2017-04 -- 2018-03大矢 晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン)22,500,000Yen
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2016-04 -- 2017-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン)30,000,000Yen
三次元測域センサを用いた視覚障害者のための誘導方式に関する研究2016 -- 2018大矢 晃久Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C)4,550,000Yen
測域センサの高度化とその応用2015 -- 2016北陽電機株式会社/国内共同研究100,000Yen
知能ロボットに関する研究2015 -- 2016北陽電機株式会社/その他2,000,000Yen
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2015-09 -- 2016-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン)45,000,000Yen
屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発2014-04 -- 2015-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン)22,499,925Yen
知能ロボットに関する研究2014 -- 2015北陽電機株式会社/その他2,000,000Yen
測域センサの高度化とその応用2014 -- 2015北陽電機株式会社/国内共同研究100,000Yen
位置認識技術に関する研究2014 -- 2015バックス情報システム/国内共同研究50,000Yen
Career history
1995-12 -- 1997-01Purdue University Visiting Scholar
2000-07 -- 2000-12Electrotechnical Laboratory, MITI 工業技術院電子技術総合研究所 流動研究員
2000-10 -- 2003-09JST, PRESTO さきがけ研究21 研究者
2007-04 -- 2012-04University of Tsukuba Associate Professor
2012-05 -- (current)University of Tsukuba Associate Professor
Academic background
-- 1987Keio University Faculty of Science and Engineering 電気工学科Graduated
-- 1992Keio University Graduate School, Division of Science and Engineering 電気工学専攻Completed
Degree
Doctor of EngineeringKeio University
Master of EngineeringKeio University
Academic societies
1994-06 -- (current)The Society of Instrument and Control Engineers
1987-02 -- (current)THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS.
1992-07 -- (current)The Robotics Society of Japan
1989-04 -- (current)ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN
1998-07 -- (current)THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
1988-02 -- (current)THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE
1997-04 -- (current)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Honors & Awards
2016-12-18SI2016優秀講演賞
2015-12-16SI2015優秀講演賞
2014-12-17SI2014優秀講演賞
2013-12-20SI2013優秀講演賞
2013-11-17つくば市長賞
2011-12-25SI2011優秀講演賞
2010-11-19つくば市長賞
2009-11-21つくば市長賞
2007-12-22SI2007優秀講演賞
2006-12-16SI2006優秀講演賞
2006-12-13Best Poster Paper Award
2005-12-17SI2005ベストセッション賞
2002-12-21SI2002ベストセッション賞
Articles
  • Pneumatic Soft Manipulator with Curvature Derivative Control
    日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2018/pp.1P1-H09, 2018
  • 波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案
    張 夏荷; 大矢 晃久; 加門 崇寛
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2017-12
  • Three dimensionalization of uid driven lateral undulation manipulator by curvature differential control
    日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2017-12
  • つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
    小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢...
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2017-12
  • Development of the guidance system for the visually impaired person using a three-dimensional range sensor
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2017-05
  • Autonomous Mobile Robot Searching for Persons with Specific Clothing on Urban Walkway
    Mitsudome Ryohsuke; Date Hisashi; Suzuki Azumi; Tsubouchi...
    Journal of Robotics and Mechatronics/29(4)/pp.649-659, 2017-08
  • Navigation of a Mobile Robot Based on Metric Route Map at Places to Visit for the First Time
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06
  • Automatic Construction of Envorinment Model for Simulator Gazebo from Sensor Data
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木...
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06
  • Construction of stereoscopic video presentation system using a stereo image processing for robot remote operation support
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための誘導システムの提案
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016-06
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発 ~障害物の検知と回避~
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2016-12
  • 深層学習による指針の写り方の変化に強い円型アナログメータの読み取り
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2016-12
  • Statistical Laser-scanner Measurement Model for Mobile Robot Localization in Human Living Environment
    山田大地; 大矢 晃久
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/52(12)/pp.661-670, 2016-12
  • A Biologically Inspired Architecture for Visual Self-location
    Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
    Proceedings of the First International Early Research Career Enhancement School on Biologically Inspired Cognitive Architectures/pp.297-303, 2016-04
  • State Estimation and Control of an Unmanned Air Vehicle from a Ground-Based 3D Laser Scanner
    Pratama Ryan Arya; Ohya Akihisa
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/28(6)/pp.878-886, 2016-12
  • Deep learning using simulated image for traffic lights and search target recognition in Tsukuba Challenge 2016
    小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference/pp.1402-1405, 2016-12
  • Recognition of a Traffic Signal and a Search Target using Deep learning for Tsukuba Challenge 2016
    重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2016-12
  • Participation Report for Tsukuba Challenge 2016 by Team Kerberos
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference/pp.122-125, 2016-12
  • Navigation Dependent Solely on Metric Route Information as Prior Information
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    Proceedings of the SICE System Integration Division Annual Conference/pp.117-121, 2016-12
  • Memory-Convolutional Networks : Method and Application to Visual Self-Localization
    Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
    The international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM : abstracts/2015(6)/pp.337-338, 2015-12
  • Mobile Robot Navigation Using Metric Route Information and SLAM
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内...
    第21回ロボティクスシンポジア予稿集/pp.256-261, 2016-03
  • 走行路面に関する測域センサの受光強度分布を用いた自律移動ロボットの経路追従方法の検討
    鈴木 頌梧; 大矢 晃久
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2237-2241, 2015-12
  • 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法 -自己位置推定における提案手法の実験的効果検証と評価-
    藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1351-1355, 2015-12
  • 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.851-854, 2015-12
  • つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木...
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.844-848, 2015-12
Books
  • エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
    大矢 晃久
    電子情報通信学会編, オーム社, 1998-01
  • エンサイクロペディア情報処理(改定4版)
    大矢 晃久
    情報処理学会編, オーム社, 2002-01
  • 新版ロボット工学ハンドブック
    大矢 晃久
    日本ロボット学会編, コロナ社, 2005-01
  • Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor
    Watanabe Atsushi; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, IEEE, pp.523-528, 2011-11
  • People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders
    Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), IEEE, 2010-01
  • Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition
    Kawata Hirohiko; Kohno Hiroaki; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IEEE, pp.2168-2173, 2009-01
  • A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation
    Watanabe Atsushi; Yuta Shin'ichi; Ohya Akihisa
    IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, IEEE, pp.729-735, 2010-01
  • Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments
    Ueda Tatsuro; Kawata Hirohiko; Tomizawa Tetsuo; Ohya Akih...
    IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11, IEEE, pp.3900-3905, 2006-01
  • Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor
    Yoshitaka Hara; Hirohiko Kawata; Akihisa Ohya; Shin'ichi ...
    IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11, IEEE, pp.3503-3508, 2006-01
  • Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity
    Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin'...
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13, IEEE, pp.3012-3017, 2006-01
  • A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera
    Takeshita Tsutomu; Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13, IEEE, pp.296-299, 2006-01
  • Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket
    Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12, IEEE, pp.4953-4958, 2006-01
  • Target user localization for a service robot using wireless LAN
    Idica Timoteo Jr.; Ohya Akihisa
    PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8, IEEE, pp.348-352, 2007-01
  • Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps
    Carballo Alexander; Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Yosh...
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.416-421, 2008-01
  • Fusion of Double Layered Multiple Laser Range Finders for People Detection From a Mobile Robot
    Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.109-114, 2008-01
  • A Method for Estimation of Lightness of Objects with Intensity Data from SOKUIKI Sensor
    Kawata Hirohiko; Miyachi Kohei; Hara Yoshitaka; Ohya Akih...
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.93-96, 2008-01
  • Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization
    Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ich
    ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.929-934, 2009-01
  • Development of Inspection Robot for Under Floor of House
    Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi; Yoshida Tomoaki; Koyanagi E...
    ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, IEEE, pp.1016-1021, 2009-01
  • Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart
    Kristou Mehrez; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.666-671, 2009-01
Conference, etc.
  • Pneumatic Soft Manipulator with Curvature Derivative Control
    日原弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05
  • 波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案
    張 夏荷; 大矢 晃久; 加門崇寛
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
  • つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
    小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢...
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
  • Development of the guidance system for the visually impaired person using a three-dimensional range sensor
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-10--2017-05-13
  • Three dimensionalization of uid driven lateral undulation manipulator by curvature differential control
    日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
  • 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木...
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • ロボット遠隔操作支援のためのステレオ画像処理を用いる立体映像提示システムの構築
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための誘導システムの提案
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発 ~障害物の検知と回避~
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • 深層学習による指針の写り方の変化に強い円型アナログメータの読み取り
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • Memory-Convolutional Networks : Method and Application to Visual Self-Localization
    Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
    International Conference on Advanced Mechatronics/2015-12-05--2015-12-08
  • Deep learning using simulated image for traffic lights and search target recognition in Tsukuba Challenge 2016
    小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • Recognition of a Traffic Signal and a Search Target using Deep learning for Tsukuba Challenge 2016
    重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • Participation Report for Tsukuba Challenge 2016 by Team Kerberos
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • Navigation Dependent Solely on Metric Route Information as Prior Information
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • A Biologically Inspired Architecture for Visual Self-location
    Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
    1st International Early Research Career Enhancement School on Biologically Inspired Cognitive Architectures (FIERCES on BICA)/2016-04-21--2016-04-24
  • Mobile Robot Navigation Using Metric Route Information and SLAM
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内...
    21st Robotics Symposia/2016-03-17--2016-03-18
  • Development of Navigation System Based on Metric Route Information
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14
  • Simulation of Tsukuba Challenge Environment in Gazebo
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木...
    The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16
  • Autonomous and Identification of target-person using Multiple Sensors
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16
  • 走行路面に関する測域センサの受光強度分布を用いた自律移動ロボットの経路追従方法の検討
    鈴木 頌梧; 大矢 晃久
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法 -自己位置推定における提案手法の実験的効果検証と評価-
    藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木...
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
Intellectural property rights
  • ロボット及び情報処理装置のプログラム
    岡村 公望; 福永 和海; 石田 卓也; 大矢 晃久
  • ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム
    岡村 公望; 福永 和海; 石田 卓也; 大矢 晃久
  • 三次元測距装置
    大矢 晃久
  • 移動体の自己誘導装置
    大矢 晃久
  • ブラシレスDCモータの駆動制御装置
    大矢 晃久
  • デジタルカラー静止画像の符号化及び復号化方法
    大矢 晃久
  • 画像の符号化及び復号化方式
    大矢 晃久
  • 超音波センサ装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 位相変調超音波パルスによるスペックルノイズ低減方法及び超音波送受波装置
    大矢 晃久
Teaching
2018-10 -- 2018-12Artificial IntelligenceUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Seminar in Computer ScienceUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Research in Computer Science IUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Research in Computer Science IIUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Research in Computer ScienceUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Computer Science Seminar AUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Computer Science Seminar BUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2018-12Introduction to System ControlUniversity of Tsukuba.
2018-04 -- 2018-08Seminar in Computer ScienceUniversity of Tsukuba.
2018-04 -- 2018-08Research in Computer Science IUniversity of Tsukuba.
Other educational activities
2017-12 -- 2017-12茗溪学園SSH講演会茗溪学園
2017-09 -- 2017-09研究室体験(米軍子弟高大連携プロジェクト)筑波大学
2016-09 -- 2016-09研究室体験(米軍子弟高大連携プロジェクト)筑波大学
2015-09 -- 2015-09研究室体験(米軍子弟高大連携プロジェクト)筑波大学
2014-10 -- 2014-10授業見学(附属坂戸高校)筑波大学
2014-09 -- 2014-09研究室体験(米軍子弟高大連携プロジェクト)筑波大学
2014-04 -- 2014-06短期留学生の受入(ボルドー大学)筑波大学
2013-09 -- 2013-09研究室体験(米軍子弟高大連携プロジェクト)Univ. of Tsukuba
2013-08 -- 2013-08研究室体験(竹園高校)Univ. of Tsukuba
2012-11 -- 2012-11出張講義(茨城県立下妻第一高等学校)学外
Talks
  • 小型3D LIDAR(3次元 レーザ測域センサ)の開発
    大矢 晃久
    トリケップスセミナー/2016-05-30--2016-05-30
Professional activities
1998 -- 1999THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE評議員
1999 -- (current)THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE工学フェロー
2000 -- 2009ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN査読委員
2008 -- 2009THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE代議員
2009 -- 2010The Robotics Society of Japan編集委員
2011 -- 2012The Robotics Society of Japan理事(事業担当)
2012 -- 2016日本ロボット学会欧文誌編集委員
University Management
2018-04 -- (current)システム情報系情報工学域域長
2018-04 -- (current)コンピュータサイエンス専攻専攻長
2016-04 -- 2018-03情報科学類学類長
2006-04 -- 2008-03情報学類計算機運用委員会委員長
2004-04 -- 2006-03情報学類インターンシップ推進委員会委員長
2008-04 -- 2010-03情報科学類企画広報委員会委員長
2008-04 -- 2010-03情報科学類ソフトウェアサイエンス(情報科学)主専攻担当教官世話人
2008-04 -- 2010-03情報科学類カリキュラム委員会委員
2008-04 -- 2010-03情報科学類学務委員会委員
2008-04 -- 2010-03システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻カリキュラム委員会委員

(Last updated: 2018-08-17)