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Tanaka Fumihide

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Affiliation
Faculty of Engineering, Information and Systems
Official title
Associate Professor
ORCID
0000-0002-8443-5591
Sex
Male
URL
Office
Fumihide Tanaka Laboratory
Research fields
Intelligent robotics
Intelligent informatics
Research keywords
Social Robotics
Reassuring Technology
Education Support
Active Seniors
Research projects
ソーシャルタッチにより人間の痛みを軽減する物理エージェントの研究2020-08 -- 2022-03田中 文英Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)6,500,000Yen
ユーザへの重み感覚提示による対話継続手法の開発と検証2020-04 -- 2022-03田中 文英Japan Society of for the Promotion of Science/科学研究費補助金 新学術領域研究(公募研究)9,270,000Yen
高齢者の社会的孤立を抑制する物理エージェントの研究2019-04 -- 2024-03Fumihide TanakaJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research44,850,000Yen
子どもと高齢者の教育的コミュニケーションを支援するロボットインタフェース2015-04 -- 2019-03Fumihide TanakaJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (A)42,510,000Yen
親が幼児に与えている安心感の工学的再構成に関する研究2017-08 -- 2019-03Fumihide TanakaJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research6,500,000Yen
多種ステークホルダーが関与した教育・育児支援ロボット技術の開発手法に関する調査2016 -- 2017Fumihide TanakaJapan Science and Technology Agency (JST)/戦略的創造研究推進事業RISTEX3,887,000Yen
Education Support Using a Care-Receiving Robot for Children2011 -- 2015Fumihide TanakaJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Young Scientists (A)27,950,000Yen
Linking Children Across the World Through Telerobotics2009 -- 2013Fumihide TanakaJapan Science and Technology Agency (JST)/JST PRESTO52,000,000Yen
社会的認知発達モデルとそれに基づく発達障害者支援システム構成論2012 -- 2017Yukie NagaiMinistry of Education, Culture, Sports, Science and Technology/Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Area65,000,000Yen
選択的不感化ニューラルネットによる関数近似とその応用2010 -- 2014Masahiko MoritaJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)4,000,000Yen
Career history
2003-04 -- 2008-02Sony Corporation Researcher
2004-07 -- 2006-06Sony Intelligence Dynamics Laboratories, Inc. Researcher
2004-10 -- 2007-09University of California, San Diego Visiting Researcher
2008-03 -- 2008-03University of Tsukuba Graduate School of Systems and Information Engineering Research Fellow
2008-04 -- 2013-03University of Tsukuba Graduate School of Systems and Information Engineering Associate Professor
2013-04 -- 2014-03The University of Tokyo Graduate School of Information Science and Technology Project Associate Professor
2014-04 -- (current)University of Tsukuba Faculty of Engineering, Information and Systems Associate Professor
Academic background
1992-04 -- 1996-03Waseda University Faculty of Science and Engineering Department of Electrical EngineeringGraduated
1996-04 -- 1998-03Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Department of Computational Intelligence and Systems ScienceCompleted
1998-04 -- 2003-03Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Department of Computational Intelligence and Systems ScienceCompleted
Degree
2003-09Doctor of EngineeringTokyo Institute of Technology
Licenses and qualifications
2015全日本スキー連盟公認スキー準指導員
2015全日本スキー連盟公認スキーC級検定員
Academic societies
2016 -- (current)ACM
2016 -- (current)IEEE
1997 -- (current)The Japanese Society for Artificial Intelligence
2008 -- (current)The Robotics Society of Japan
Honors & Awards
2021ACM/IEEE HRI Best Student Robot Design Award
2020RSJ International Session Best Presentation Award Finalist
2020人工知能学会全国大会 全国大会優秀賞
2020計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
2020ACM/IEEE HRI Honorable Mention Paper (6/183)
2019計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
2018ICSR 2018 Best Robot Design Finalist
2017ACHI 2017 Best Paper Award
2011IEEE/RSJ IROS 2011 Best Paper Award Finalist
2005IEEE RO-MAN 2005 Best Paper Award
2004計測自動制御学会 学術奨励賞
2003計測自動制御学会 システム・情報部門学術賞
2002日本建築学会 未来を拓く研究と技術開発に関する懸賞論文入賞
2001人工知能学会全国大会優秀賞
Articles
Books
  • Robotics for Supporting Childhood Education
    Tanaka Fumihide
    Cybernics, Springer, pp.185-195, 2014
  • 人間型ロボットと乳幼児の日常インタラクションの研究
    田中 文英
    発達する知能~知能を形作る相互作用(インテリジェンス・ダイナミクス), シュプリンガー・ジャパン, pp.175-212, 2008
Conference, etc.
  • Development of an Inflatable Haptic Device for Pain Reduction by Social Touch
    Yim Youchan; Tanaka Fumihide
    2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2021)/2021-03-09--2021-03-11
  • ずれ感覚の提示により生物感を把持者に与える人工皮膚の試作
    虎取 幸太郎; 野口 洋平; 田中 文英
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2020-12-16--2020-12-18
  • Combining Facial and Thermal Expressions Affects the Human Perception of the Robot's Emotional State
    Peña Denis; Tanaka Fumihide
    第38回日本ロボット学会学術講演会 (International Sessions)/2020-10-09--2020-10-11
  • Deployment of a Social Robot into a Classroom of Remote Teaching by Elderly People to School Children: a Case Report
    Okamura Erina; Tanaka Fumihide
    29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2020)/2020-08-31--2020-09-04
  • 体重移動により感情や意図を表出するハンドヘルド型コミュニケーションロボットOMOY
    野口 洋平; 田中 文英
    2020年度 人工知能学会全国大会(第34回)/2020-06-09--2020-06-12
  • 握ると同時に握られるロボットハンドを用いた人の痛み軽減の試み
    イム ユチャン; 田中 文英
    2020年度 人工知能学会全国大会(第34回)/2020-06-09--2020-06-12
  • 不安緩和のための技術的手法を考える~独居高齢者の社会的孤立抑制を例として~
    田中 文英
    2020年度 人工知能学会全国大会(第34回)/2020-06-09--2020-06-12
  • 手書き文字アニメーションを用いてユーザーのプレゼンスを表出するコミュニケーションツールの開発
    米澤 凌司; 田中 文英
    2020年度 人工知能学会全国大会(第34回)/2020-06-09--2020-06-12
  • 人が感じる痛みの説明を補助するための形状変化装置の開発
    窪田 悠貴; 田中 文英
    2020年度 人工知能学会全国大会(第34回)/2020-06-09--2020-06-12
  • OMOY: a Handheld Robotic Gadget that Shifts its Weight to Express Emotions and Intentions
    Noguchi Yohei; Tanaka Fumihide
    The ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2020)/2020-04-25--2020-04-30
  • Robot that Expresses Human Pains by Deformations
    Kubota Yuki; Tanaka Fumihide
    2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2020)/2020-03-24--2020-03-26
  • Robot that Sweats to Remind the Elderly of High-temperature
    Guo Yijie; Tanaka Fumihide
    2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2020)/2020-03-24--2020-03-26
  • 触れると体表面の柔らかさが変化するセラピーロボットの開発
    安田 元樹; 田中 文英
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14
  • Robot with an Olfactory Display: Decorating its Movements by Smells
    Senbonmatsu Hikaru; Tanaka Fumihide
    28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2019)/2019-10-14--2019-10-18
  • Robot Use in Education
    Tanaka Fumihide
    EMEMITALIA 2019/2019-09-09--2019-09-11
  • 安心テクノロジー
    田中 文英
    第37回日本ロボット学会学術講演会/2019-09-03--2019-09-07
  • ソーシャルタッチによる痛み軽減に向けた握り合いロボットハンドの開発
    Yim Youchan; 田中 文英
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019/2019-06-05--2019-06-08
  • コミュニケーションロボットを対象とした装着型芳香提示装置の検討
    千本松 輝; 田中 文英
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • コミュニケーションロボットにおける話題・自己開示の深さに応じた傾聴動作の調査
    川口 佑希子; 野口 洋平; 田中 文英
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • 自己接触検知による習慣的な振る舞いを抽出するシステムの開発
    安田 元樹; 田中 文英
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • 継続的なインタラクションのために複数のユーザ間を聴き巡る巡学対話システム
    笠井 翼; 田中 文英
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • Validation of the Design of a Robot to Study the Thermo-Emotional Expression
    Peña Denis; Tanaka Fumihide
    10th International Conference on Social Robotics (ICSR 2018)/2018-11-28--2018-11-30
  • Maintaining the Presence of Remote Speakers on Telepresence Robots by Visual Morphing to Reduce Loneliness
    Yoshida Hirokazu; Tanaka Fumihide
    27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018)/2018-08-27--2018-08-31
  • A Time-based Strategy for the Transition of Control in Telepresence Robots
    Arroyo Dante; Tanaka Fumihide
    27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018)/2018-08-27--2018-08-31
  • Effects on the Self-disclosure of Elderly People by Using a Robot Which Intermediates Remote Communication
    Noguchi Yohei; Kamide Hiroko; Tanaka Fumihide
    27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018)/2018-08-27--2018-08-31
Intellectural property rights
  • 相互作用装置
    Javier R. Movellan; Fumihide Tanaka
  • ロボット装置及びその行動制御方法
    田中文英; 小川浩明; 鈴木洋貴; 花形理; 澤田務; 伊藤真人
  • ロボット装置及びその動作制御方法
    田中文英
  • 相互作用装置
    Fumihide Tanaka; Javier R. Movellan
  • ロボット装置及びその動作比較方法
    田中文英
  • ロボット装置及びその動作制御方法
    田中文英
  • ロボット装置及びその制御方法
    小川浩明; 田中文英
  • ロボット装置及びその情動制御方法
    田中文英; 小川浩明
  • ロボット装置,並びにその状態遷移モデル構築方法及び行動制御方法
    田中文英; 小川浩明
Teaching
2021-10 -- 2022-02Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIbUniversity of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-08Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIbUniversity of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-08Conference Paper and Journal Paper Writing Exercise in Empowerment InformaticsUniversity of Tsukuba.
2021-10 -- 2022-02Conference Paper and Journal Paper Writing Exercise in Empowerment InformaticsUniversity of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-08Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IaUniversity of Tsukuba.
2021-10 -- 2022-02Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IaUniversity of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-06Mathematical Foundations of Dynamical SystemsUniversity of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-08Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIaUniversity of Tsukuba.
2021-10 -- 2022-02Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIaUniversity of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIbUniversity of Tsukuba.
Talks
  • ロボット技術による早期教育の支援と拡張
    田中 文英; 松添 静子; 高橋 利光
    第26回人工知能学会全国大会/2012-06-14
  • Care-Receiving Robot to Promote Children's Learning by Teaching
    Fumihide Tanaka
    7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Invited Technical Sketch/2012-03-07
  • ケア・レシーバー型ロボットがもたらす新しい幼児教育の可能性
    田中 文英
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2011-12-23
  • 子どもとロボットのインタラクション
    田中 文英
    第75回日本心理学会大会ワークショップ:養育者-乳児間インタラクション再考/2011-09-17
  • Care-Receiving Robot for Reinforcing Children's Learning by Teaching
    Fumihide Tanaka
    9th International Conference on Computer-Supported Collaborative Learning, Workshop on Robots for Children/2011-07-05
  • 子どものためのロボット技術
    田中 文英
    日本ロボット学会ロボティック・サイエンス研究会/2011-07-04
  • 子どもたちとロボットで世界をつなぐ
    田中 文英
    第6回犬山比較社会認知シンポジウム/2010-12-18
  • ケアレシーバー型ロボットを用いた子どもの学習支援
    田中 文英
    第28回日本ロボット学会学術講演会/2010-09-24
  • 子どもたちとロボットで世界をつなぐ
    田中 文英
    電子情報通信学会 USN研究会・情報処理学会 UBI研究会/2010-07-16
  • 世界の子ども達をつなぐ遠隔操作ロボットシステム(インフラ構築)
    田中 文英
    第24回人工知能学会全国大会/2010-06-10
  • 子どもに教わるロボットを用いた子どもの学習支援
    田中 文英
    catkat研究会/2010-05-15
  • 子どもたちとロボットで世界をつなぐ
    田中 文英
    iit cafe/2010-04-16
  • Linking children across the world through telerobotics
    Fumihide Tanaka
    JSPS-DFG Round Table on Cooperative Technology in Future: Cognitive Technical Systems/2010-02-08
  • 世界の子ども達をつなぐ遠隔操作ロボットシステム
    田中 文英
    SIGGRAPH Asia 2009/2009-12-18
  • 世界の子ども達をつなぐ遠隔操作ロボットシステム(構想計画)
    田中 文英
    合同エージェントワークショップ&シンポジウム2009/2009-10-29
  • Robotics for Child Education - its potential benefit and risk
    Fumihide Tanaka
    Joint-Workshop on Ethics and Robotics/2009-10-03
  • ロボット技術の早期教育応用にまつわる諸問題
    田中 文英
    第23回人工知能学会全国大会/2009-06-17
  • Revealing human nature through the framework of human-robot interaction
    Fumihide Tanaka
    ESF-JSPS Frontier Science Conference Series for Young Researchers: Social Cognitive Neuroscience/2009-02-27
  • ロボットがいる教室
    田中 文英
    第1回「ロボ・カフェ」/2009-01-31
  • 保育所における乳幼児-ロボット共生観察と原始コミュニケーションの計算論的モデル化
    田中 文英
    第21回NECまほろばセミナー/2008-11-05
  • ロボット・インタラクションから人間の認知特性を探る
    田中 文英
    第30回UTARCセミナー/2008-10-23
  • ロボットとのインタラクションを通じて気付きにくい人間の能力を明るみに出す
    田中 文英
    第26回日本ロボット学会学術講演会/2008-09-09
  • 保育所での乳幼児-QRIO共生観察研究
    田中 文英
    社会的知能発生学研究会/2008-08-08
  • A way of implementing an internal reward for autonomous robots
    Fumihide Tanaka; Javier R. Movellan
    International Workshop on Synergistic Intelligence Dynamics/2006-12-03
  • The RUBI project: designing everyday robots by immersion
    Fumihide Tanaka; Javier R. Movellan
    Fifth International Conference on Development and Learning/2006-06-01
Professional activities
2021 -- (current)The Japanese Society for Artificial Intelligence代議員
2021 -- (current)The Robotics Society of Japan代議員
2019 -- (current)The Robotics Society of Japan国際委員会
2014 -- (current)IEEE Robotics and Automation SocietyTechnical Committee on Cognitive Robotics
2013 -- (current)ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)Steering Committee Member
2012 -- (current)ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)Program Committee Member
2021 -- 2022IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)Associate Editor
2020 -- 2021ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)Publicity Co-Chairs
2020 -- 2021IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)Publicity Co-Chairs
2019 -- 2021The Robotics Society of JapanDirector (International Affairs)
University Management
2021-04 -- (current)システム情報系施設安全衛生管理・省エネルギー委員会
2021-04 -- (current)IMIS学位P施設委員
2018-04 -- (current)工学システム学類 クラス担任
2019-11 -- 2021-03キャリア支援室員
2018-11 -- 2020-11知能機能システム専攻・工学システム学類 就職委員会
2016-04 -- 2018-03工学システム学類 学生担当教員
2016-04 -- 2018-03知能機能システム専攻 入試委員会
2016-04 -- 2018-03知能機能システム専攻 学務・カリキュラム委員会
2015-04 -- 2017-03EMP 企業連携委員会
2014-04 -- 2016-03EMP 学生委員会
Other activities
2013 -- 2015ソフトバンクロボティクス(株)新事業開発コンサルタント
2013 -- 2014東京大学 ソーシャルICT・グローバルクリエイティブリーダー育成プログラム(GCL)推進委員会
2013 -- 2014東京大学 ソーシャルICT・グローバルクリエイティブリーダー育成プログラム(GCL)企画戦略室
Message
超高性能のハードウェアとソフトウェアを手にした人類が次に求めるものは何か? という問いのもと、人類に安心感を与える安心テクノロジーの研究を行っています。

(Last updated: 2021-06-21)