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Hoshino Kiyoshi

face
Affiliation
Faculty of Engineering, Information and Systems
Official title
Professor
Sex
Male
KAKEN ID
80251528
URL
Email
 
Office
3F211, 3G222, ILC-307
Phone
029-853-5253
Fax
029-853-5253
Research fields
Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering
Life / Health / Medical informatics
Research keywords
Biological Cybernetics
Computational Brain Science
Medical Engineering
Research projects
眼球運動からのバイオシグナル収集技術2020-04 -- 2021-03Hoshino, Kiyoshi総務省/総務省/戦略的情報通信研究開発推進制度（SCOPE）【ICT重点研究開発分野推進型 フェーズII】7,618,000Yen
小型軽量眼球運動計測装置の研究開発2020-07 -- 2022-03Hoshino, Kiyoshi株式会社クレッセント/国内共同研究
人の動きを予知し動作するロボット台車の研究開発2020-07 -- 2022-03Hoshino, Kiyoshi株式会社 土佐電子/国内共同研究
眼球運動からのバイオシグナル収集技術2019-05 -- 2020-03星野 聖総務省/戦略的情報通信研究開発推進制度（SCOPE）【ICT重点研究開発分野推進型 フェーズII】8,008,000Yen
眼球運動からのバイオシグナル収集技術2018-06 -- 2019-03星野 聖総務省/戦略的情報通信研究開発推進制度（SCOPE）【ICT重点研究開発分野推進型 フェーズＩ】3,055,000Yen
運転者や同乗者の心理および生理状態をモニタリングできるセンシング技術の開発2017-06 -- 2019-05星野聖スズキ財団/課題提案型研究助成7,880,000Yen
テレイグジスタンスロボットの研究2017-01 -- 2017-03星野聖国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）/共同研究費
暗闇でも眼球回旋と視線の長時間計測が可能な眼球運動計測装置の開発2017-04 -- 2021-03星野 聖Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C)4,550,000Yen
ドライバ向け超軽量眼球運動計測メガネ開発と安全運転および道路行政支援に関する研究2017-04 -- 2018-03星野聖公益財団法人 高速道路調査会/研究助成
テレイグジスタンスロボットの研究2016-01 -- 2016-03星野聖宇宙航空研究開発機構（JAXA）/共同研究費
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Career history
1993-04 -- 1995-03Tokyo Medical and Dental University Assistant Prof.
1995-04 -- 2002-11University of the Ryukyus Associate Prof.
2002-11 -- 2008-06University of Tsukuba Associate Prof.
2008-06 -- (current)筑波大学 教授
Academic background
-- 1993-03The University of Tokyo Graduate School, Division of Medical Sciences 第一基礎医学Completed
Degree
1996-03Dr. of EngineeringThe University of Tokyo
1993-03Dr. of Medical ScienceThe University of Tokyo
Licenses and qualifications
2018-02短剣道５段
Academic societies
2020-04 -- 2021-03ACM
1995 -- (current)THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS.
1991 -- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING
2005 -- (current)The Robotics Society of Japan
Honors & Awards
2020-11-08Best PresentationAward (DMIP)
2018-12-15Best Presentation Award (ICNCC)
2016-11-13ICBBE2016 Most Excellent Oral Presentation Award
2015-12-26Best Paper Award at ISER International Conference
2014-04-10Laval Virtual Awards
2014-03-13情報処理学会全国大会学生奨励賞
2014-03-04映像情報メディア学会ヒューマンインフォメーション研究会 ベストプレゼンテーション賞
2013-03-28Laval Virtual 2013 Awards
2012-08第22回インテリジェント・システム・シンポジウム　プレゼンテーション賞
2012-03電気情報通信学会東京支部　学生奨励賞
2010-09-25iFAN 2010 (2010 International Symposium on Intelligent Systems) Best Paper Award
2009-07-14IJCAI-09 (International Joint Conference on Artificial Intelligence) AI Video Award
2009-04-24Laval Virtual 2009 Awards
2009-02-24Invited demo at Laval Virtual ReVolution 2009
2006-03-23IEICE Human Communication Award
Articles
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Books
  • 眼のほぼ横に設置した小型カメラによる視線推定と眼球回旋運動計測
    星野 聖
    生体情報センシングと人の状態推定への応用, pp.339-349, 2020-07
  • 短剣道の動作計測と技予測
    星野 聖
    生体情報センシングと人の状態推定への応用, pp.428-439, 2020-07
  • Motor Priming as a Brain-Computer Interface
    Stewart Tom; Hoshino Kiyoshi; Cichocki Andrzej; Rutkowski...
    NEURAL INFORMATION PROCESSING, ICONIP 2016, PT II, SPRINGER INT PUBLISHING AG, pp.538-545, 2016
  • 第３章　第５節　超小型軽量メガネ型眼球運動計測装置の開発と安全運転支援への応用
    星野 聖; 冨田元將
    ドライバ状態の検知・推定技術と運転支援・自動運転への応用, 技術情報協会, pp.297-303, 2016-04
  • Hand Gesture Interface for Entertainment Games
    Hoshino Kiyoshi
    Handbook of Digital Games and Entertainment Technologies, Springer, pp.1-20, 2015-12
  • 手指の画像データベース化と産業応用
    星野 聖; 以後直樹
    三次元画像センシングの新展開, pp.327-336, 2015-05
  • Mobile robot control using 3D hand pose estimation
    Hoshino Kiyoshi; Kasahara Takuya; Igo Naoki; Tomida Motom...
    TENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON QUALITY CONTROL BY ARTIFICIAL VISION, SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING, 2011-01
  • 8.1 Imitation
    星野聖
    Robot Informatics Handbook, 2010-03
  • 8.5 Hand pose estimation
    星野聖
    Robot Informatics Handbook, 2010-03
  • 単眼高速カメラによる三次元手指形状推定をベースにした新しいインターフェース
    星野聖
    機械学会誌, 2008-11
  • Real time posture estimation of human hand for robot hand interface
    Tanimoto Takanobu; Hoshino Kiyoshi
    PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNIVERSAL COMMUNICATION, IEEE COMPUTER SOC, pp.303-308, 2008-01
  • Three-dimensional tactile sensor with thin and soft elastic body
    Hoshino Kiyoshi; Mori Daisuke
    2008 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS, IEEE, pp.125-130, 2008-01
  • Control Method of Air Cylinder Actuator Utilizing Common Bias Pressure
    Hoshino Kiyoshi; Krishantha Weragala Don Gayan
    2008 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS, IEEE, pp.131-136, 2008-01
  • Calligraphic motion by humanoid robot arm using air cylinder actuators as endoskeletons
    Hoshino Kiyoshi; Krishantha Weragala Don Gavan
    2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS, IEEE, pp.301-306, 2007-01
  • Application of multivariate autoregressive modeling for the nasal cycle
    Hoshino Kiyoshi
    IECON 2007: 33RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, IEEE, pp.2537-2541, 2007-01
  • Copycat hand - robot hand generating imitative behavior -
    Hoshino Kiyoshi; Tamaki Emi; Tanimoto Takanobu
    IECON 2007: 33RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, IEEE, pp.2876-2881, 2007-01
  • Real-time hand posture estimation without deviation of search time
    Hoshino Kiyoshi; Tanimoto Takanobu
    2006 1st IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Vols 1-3, IEEE, pp.302-307, 2006-01
  • Dexterous robot hand with pinching function at fingertips
    Hoshino Kiyoshi; Kawabuchi Ichiro
    2006 1st IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Vols 1-3, IEEE, pp.79-84, 2006-01
  • Control of generated force and stiffness in pneumatic air cylinder actuator
    Hoshino Kiyoshi; Kawabuchi Ichiro
    2006 1st IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Vols 1-3, IEEE, pp.296-301, 2006-01
  • Pinching with finger tips in humanoid robot hand
    Hoshino K; Kawabuchi I
    2005 12th International Conference on Advanced Robotics, IEEE, pp.705-712, 2005-01
  • Pinching at finger tips by humanoid robot hand
    Hoshino K; Kawabuchi I
    2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Proceedings, IEEE, pp.93-98, 2005-01
  • Stable pinching with fingertips in humanoid robot hand
    Hoshino K; Kawabuchi I
    2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4, IEEE, pp.3815-3820, 2005-01
  • Pinching function with fingertips in humanoid robot hand
    Hoshino K; Kawabuchi I
    RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, IEEE, pp.383-388, 2004-01
  • A humanoid robotic hand performing the sign language motions
    Hoshino K; Kawabuchi I
    MHS2003: PROCEEDINGS OF 2003 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, IEEE, pp.89-94, 2003-01
Conference, etc.
  • [Keynote Speech] Gaze Estimation and Eye Rotation Measurement by a Small Camera Installed almost next to the Eyeball
    Hoshino Kiyoshi
    International Conference on Image, Video and Signal Processing (IVSP 2021)/2021-03-18--2021-03-20
  • [Keynote Speech] Eye Tracking and Eye Rotation Measurement by a Small Camera Installed almost at the Side of the Eyeball
    Hoshino Kiyoshi
    International Conference on Biomedical and Bioinformatics Engineering (ICBBE 2020)/2020-11-06--2020-11-09
  • [Keynote Speech] Eye Tracking and Measurement of Eye Rotation by a Small Camera Installed almost by the Side of the Eye
    Hoshino Kiyoshi
    International Conference on Computing and Artificial Intelligence (ICCAI 2020)/2020-04-23--2020-04-26
  • 眼球のほぼ横に設置したカメラによる視線推定のための新キャリブレーション法
    川本景介; 内藤集; 星野聖
    信学会 ヒューマン情報処理研究会/2020-10-08--2020-10-09
  • 短剣道対戦ロボット制御則についてのシミュレーションを用いた検討
    大曽根義将; 趙晨陽; 星野聖
    信学会 ヒューマン情報処理研究会/2020-10-08--2020-10-09
  • タバスコペッパーの口腔内提示が脳内血流量に及ぼす影響のfNIRSを用いた検討
    聶上上; 中井裕也; 福田悠斗; 冨田元將; 小谷　創; 星野聖
    信学会 ヒューマン情報処理研究会/2020-10-08--2020-10-09
  • [Keynote Speech] Measurement of Eye Movement Using a Small Camera Installed Roughly next to the Human Eye
    Hoshino Kiyoshi
    International Conference on Computing and Artificial Intelligence (ICCAI 2019)/2019-04-17--2019-04-20
  • [Keynote Speech] Eye Movement Estimation Based on the Intensity Gradients of Blood Vessels in the Eye
    Hoshino Kiyoshi
    International Conference on Biomedical and Bioinformatics Engineering (ICBBE 2019)/2019-11-13--2019-11-15
  • [Keynote Speech] Simultaneous Estimation of the Line-of-Sight and Rotational Eye Movement by Tracking of Blood Vessel Images of the Eye
    Hoshino Kiyoshi
    International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems (MLIS 2019)/2019-11-19--2019-11-22
  • [Keynote Speech] Eye Tracking and Measurement of Eye Rotation
    Hoshino Kiyoshi
    International Conference on Image, Video and Signal Processing (IVSP 2020)/2020-03-20--2020-03-22
  • [Keynote Speech] Measurement of line-of-sight and eye rotation using a small camera installed roughly next to the eye
    Hoshino Kiyoshi
    International Conference on Image, Video and Signal Processing (IVSP 2019)/2019-02-25--2019-02-28
  • [Keynote Speech] Estimation of the Line-of-Sight and Rotational Eye Movement by Tracking of Blood Vessel Images on the Eyeball Sclera
    Hoshino Kiyoshi
    International Conference on Digital Medicine and Image Processing (DMIP 2018)/2018-11-12--2018-11-14
  • [Keynote Speech] Simultaneous estimation of the line-of-sight and rotational eye movement
    Hoshino Kiyoshi
    2018 International Conference on Biomedical Signal and Image Processing (ICBIP 2018)/2018-08-22--2018-08-24
  • [Keynote Speech] A new method for high-accuracy eye movement measurement
    Hoshino Kiyoshi
    2018 International Conference on Medical and Health Informatics (ICMHI 2018)/2018-06-08--2018-06-10
  • [Keynote Speech] Technology for acquiring biosignals generated during eye movements
    Hoshino Kiyoshi
    2018 International Conference on Computing and Artificial Intelligence/2018-03-12--2018-03-14
  • [Keynote Speech] Measurement of rotational eye movements in the dark environment
    Hoshino Kiyoshi
    Intl. Conf. on Biomedical Signal and Image Processing/2017-08-23--2017-08-25
  • Measurement of Eyeball Rotational Movements in the Dark Environment
    Hoshino Kiyoshi; Ono Nayuta
    IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW)/2017-03-24--2017-03-31
  • [Invited Talk] Wearable Eye Movement Measurement Device
    Hoshino Kiyoshi
    2017 International Conference for Leading and Young Computer Scientists/2017-02--2017-02
  • 月の縦孔・地下空洞探査（UZUME）システムの研究
    河野 功 春山純一 西堀俊幸 香河英史(JAXA) 岡田 慧(東大); ...
    第61回宇宙科学技術連合講演会/2017-10-25--2017-10-27
  • UZUME計画:作業環境モデルを用いたジェスチャー駆動ロボット操作支援
    知念顕仁; 星野 聖; 冨田 元將 小谷 創 河野 功
    第61回宇宙科学技術連合講演会/2017-10-25--2017-10-27
  • Three-dimensional tactile sensor with thin and soft elastic body
    Hoshino Kiyoshi; Mori Daisuke
    IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts/2011--2011
  • Stable pinching with fingertips in humanoid robot hand
    Hoshino K; Kawabuchi I
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2011--2011
  • Pinching with finger tips in humanoid robot hand
    Hoshino K; Kawabuchi I
    12th International Conference on Advanced Robotics/2011--2011
  • Application of multivariate autoregressive modeling for the nasal cycle
    Hoshino Kiyoshi
    33rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society/2011--2011
  • Calligraphic motion by humanoid robot arm using air cylinder actuators as endoskeletons
    Hoshino Kiyoshi; Krishantha Weragala Don Gavan
    IEEE International Conference on Mechatronics/2011--2011
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Intellectural property rights
  • 動き学習装置、制御装置及びプログラム
    Hoshino Kiyoshi; Noguchi Yuki
  • 眼球運動測定装置、眼球運動測定方法及び眼球運動測定プログラム
    星野 聖; 那由他 小野
  • 眼球回旋測定装置、眼球回旋測定方法、及び眼球回旋測定プログラム
    星野 聖; 広幸 中込
  • 動き学習装置、制御装置及びプログラム
    星野 聖; 野口 勇気
  • 眼球運動測定装置、キャリブレーションシステム、眼球運動測定方法及び眼球運動測定プログラム
    星野 聖; 野口 勇気
  • 眼球運動測定装置、眼球運動測定方法及び眼球運動測定プログラム
    星野 聖; 小野 那由他
  • 手指動作検出装置、手指動作検出方法、手指動作検出プログラム、及び仮想物体処理システム
    星野 聖; 浜松 慶多
  • 面防具、動作記録システムおよび動作記録方法
    星野 聖; 島ノ江 聡
  • 手指形状の検出方法、そのプログラム、そのプログラムの記憶媒体、及び、手指の形状を検出するシステム
    星野 聖; 豊原 遥平
  • Cycloduction measurement device, cycloduction measurement method, and cycloduction measurement program
    星野 聖
  • 手指形状推定装置、手指形状の推定方法及びプログラム
    Hoshino Kiyoshi; Motomasa Tomida
  • ジェスチャモデリング装置、ジェスチャモデリング方法、ジェスチャモデリングシステム用のプログラム、およびジェスチャモデリングシステム
    星野 聖; 浜松慶多
  • 手指形状の検出方法、そのプログラム、そのプログラムの記憶媒体、及び、手指の形状を検出するシステム
    星野 聖; 豊原遥平
  • 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法
    星野 聖
  • ３次元触覚センサ及び３次元触覚センシング方法
    星野 聖
  • 手指形状推定装置、手指形状の推定方法及びプログラム
    星野 聖; 冨田元将
  • 手指動作検出装置、手指動作検出方法、手指動作検出プログラム、及び仮想物体処理システム
    星野 聖
  • 爪画像合成装置、爪画像合成方法および爪画像プログラム
    星野 聖
  • ３次元触覚センサ及び３次元触覚センシング方法
    星野 聖
  • 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法
    星野 聖
  • ロボットハンド
    星野 聖
  • Actuator, actuator control method, and actuator control program
    Hoshino Kiyoshi
  • 手指形状推定装置、手指形状推定方法、及び手指形状推定プログラム
    Hoshino Kiyoshi
  • 眼球回旋測定装置、眼球回旋測定方法、及び眼球回旋測定プログラム
    星野 聖
  • アクチュエータ、アクチュエータの制御方法及びプログラム
    Hoshino Kiyoshi
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Teaching
2021-10 -- 2022-02Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIbUniversity of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-08Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIbUniversity of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-08Management in Research and Development II (International Internship I)University of Tsukuba.
2021-10 -- 2022-02Management in Research and Development II (International Internship I)University of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-08Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IaUniversity of Tsukuba.
2021-10 -- 2022-02Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IaUniversity of Tsukuba.
2021-10 -- 2022-02Advanced Seminar: Theory of Design IIBUniversity of Tsukuba.
2021-10 -- 2022-02Management in Research and Development VI (Domestic Internship II)University of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-08Management in Research and Development VI (Domestic Internship II)University of Tsukuba.
2021-04 -- 2021-08Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIaUniversity of Tsukuba.
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Other educational activities
2020-05 -- 2021-01筑波大学先導的研究者体験プログラム（ARE）アドバイザ教員筑波大学
2018-08 -- 2019-09包括的連携協定による茨城高専からのインターンシップ学生の受入れ筑波大学
2018-05 -- 2019-03筑波大学先導的研究者体験プログラム（ARE）アドバイザ教員筑波大学
2018-05 -- 2019-08グルノーブル大学大学院学生の夏季インターンシップ研修指導筑波大学
2014-04 -- 2014-04Laval Virtual Award（フランス）受賞学外
2013-03 -- 2013-03Laval Virtual Award（フランス）受賞学外
2009-02 -- 2009-04Laval Virtual Award（フランス）受賞学外
2009-01 -- 2009-03Laval Virtual ReVolution 2009（フランス）invited classに採択学外
2008-12 -- 2009-03特別教育研究経費に係る事業費要求の申請書作成University of Tsukuba.
2008-12 -- 2009-03科学技術振興調整費　若手研究者養成システム改革「若手研究者の自立的研 究環境整備促進」申請書作成University of Tsukuba.
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Talks
  • [招待講演] デプスカメラによる手指全関節角度推定
    星野聖
    日本ロボット学会「手」研究会/2013-03--2013-03
  • センサやコントローラなしにジェスチャーで情報通信機器やロボットが操作可能なＩＣＴ技術の研究開発
    星野聖
    戦略的情報通信研究開発セミナー2012/2012-12--2012-12
  • [招待講演] 2次元映像からの手指3次元形状復元
    星野聖
    電子情報通信学会HIP研究会/2012-02-09--2012-02-10
  • [招待講演]ビジョン駆動の遠隔ロボット操作が可能な３次元手指形状推定
    星野聖
    電子情報通信学会HIP研究会/2011-02-21
  • 単眼カメラによる高速・高精度の手指形状推定の工学的有用性
    星野聖
    ロボット工学セミナー/2008-07-23
  • [招待講演]手指３次元動作を単眼カメラで高精度に形状推定する鍵
    星野聖
    電子情報通信学会HIP研究会/2008-11-07
Professional activities
2020-05 -- 2021-05茨城県体育協会評議員
2018-04 -- 2020-04ICCAIIntl. Conf. Computing and Artificial Intelligence, General Conference Chair
2018-10 -- 2021-03日本銃剣道連盟有識者会議委員
2018-03 -- 2021-03DMIPIntl. Conf. Digital Medicine and Image Processing, General Conference Chair
2018-03 -- 2021-03ICBBEIntl. Conf. Biomedical and Bioinformatics Engng., General Conference Chair
2017-12 -- 2017-12国際画像機器展国際画像機器展 2017（パシフィコ横浜）にてデモ展示
2017-11 -- 2017-11国際ロボット展国際ロボット展（東京ビッグサイト）にてデモ展示
2017-11 -- 2017-11JAXA & KLab「月探査ハッカソン」協力委員
2016-06 -- 2016-063D&バーチャルリアリティ展3D&バーチャルリアリティ展でデモ展示
2015-12 -- 2015-12国際ロボット展国際ロボット展でデモ展示（JAXA・筑波大・産総研．責任者：星野聖）
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University Management
2019-04 -- 2020-03総合科目編成部会委員
2019-04 -- 2020-03システム情報工学研究科FD委員会委員長
2019-05 -- 2019-08海外協定締結大学からの特別研究学生の受け入れグルノーブル大学からの特別研究学生の受け入れと研究指導
2019-08 -- 2019-09包括的連携協定による茨城高専からのインターンシップ受入れインターンシップ受入れ教員として1名の受け入れ
2018-08 -- 2018-09包括的連携協定による茨城高専からのインターンシップ受入れインターンシップ受入れ教員として２名の受け入れ
2018-05 -- 2018-08海外協定締結大学からの特別研究学生の受け入れグルノーブル大学からの特別研究学生の受け入れと研究指導
2018-04 -- 2020-03工学システム学類FD委員会FD委員
2018-04 -- 2020-03システム情報工学研究科FD委員会FD委員
2014-06 -- 2015-07バイオフィードバック学会学術総会会長
2007-04 -- (current)ロボット学会　研究専門委員会運営協議会　委員研究専門委員会の運営について協議する
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Other activities
2002-02 -- 2005-03Japan Science and Technology Agency, Solution-Oriented Research for Science and Technology (SORST)
1998-10 -- 2001-09Japan Science and Technology Corporation, Precursory Research for Embryonic Science and Technology (PRESTO), Research Area:　Information and Human Activity.

(Last updated: 2021-06-25)