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Aiyama Yasumichi

Researcher's full information

  • wrench motion approach for dexterous manipulation of Jenga blocks(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (1))
    石井 宏紀; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-J08(1)-1A1-J08(4), 2013-05
  • Motion Planning with Hand Path Partitioning on Fast Path Tracking Constant Hand-Speed Motion using Redundant Manipulator(New Control Theory and Motion Control (1))
    岡部 弘侑; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-Q01(1)-1P1-Q01(4), 2014-05
  • Evaluation of high-accuarcy positioning link mechanism using singular configuration(Manufacturing System and Manufacturing Machinery Mechatronics)
    林 裕也; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1A1-U04(1)-1A1-U04(4), 2014-05
  • On-line Collision-Free Motion of Two Command-Based Industrial Manipulators(Cooperation Control of Multi Robots)
    AFAGHANI Ahmad Yasser; AIYAMA Yasumichi
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A1-W03(1)-2A1-W03(4), 2014-05
  • 研究室紹介「筑波大学システム情報系マニピュレーション・システム研究室」
    相山 康道
    ロボット/(223)/pp.44-45, 2015-03
  • Efficient Motion Planning for Fast Motion of Path Tracking Task with Constant Hand Speed using Redundant Manipulator
    Kosuke Okabe; 相山 康道
    Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014), 2014-12
  • Advanced-Collision-Map-Based On-line Collision and Deadlock Avoidance between Two Robot Manipulators with PTP Commands
    Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
    IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2014)/pp.1244-1251, 2014-08
  • Fast Motion of Path Tracking Task with Constant Hand Speed Using Redundant Manipulator
    Kosuke Okabe; Aiyama Yasumichi
    Journal of Robotics and Mechatronics/27(1)/pp.74-82, 2015-02
  • 1A1-J03 Grasp planning in obstacle environment using DOF of grasping work(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy(1))
    長瀬 和行; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A1-J03(1)-1A1-J03(4), 2012-05
  • Design of High-accuracy Positioning Linear-motion Link Mechanism Using Singular Configuration(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (3))
    田澤 秀博; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp."1P1-H03(1)"-"1P1-H03(4)", 2012-05
  • Geometric and Mechanical Analysis for Avoiding Jamming-Failure in Automated Insertion Work(Manufacturing System and Manufacturing Machinery Mechatronics)
    小林 龍生; 相山 康道; 森 俊二; 小川 拓
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1P1-H10(1)-1P1-H10(4), 2012-05
  • Dual-arm Servise Robot System Reusing Open Source RTC(RT Middleware and Open System)
    池田 篤俊; 高松 淳; 小笠原 司; 大原 賢一; 前 泰志; 新井 ...
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1P1-Q04(1)-1P1-Q04(2), 2012-05
  • On-line collision avoidance system for two PTP command-based manipulators with distributed controller
    Zhou Jianing; Aiyama Yasumichi
    ADVANCED ROBOTICS/29(4)/pp.239-251, 2015-02
  • Development of link mechanism using singular configuration for high-accuracy positioning
    林 裕也; 田澤 秀博; 相山 康道
    Transactions of the JSME (in Japanese)/80(819)/pp.DR0325-DR0325, 2014
  • 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
    原 光博; 相山 康道; 太田 順; 新井 民夫
    日本機械学会論文集(C編)/66(645)/pp.1589-1596, 2000-05
  • 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
    池田 ひなた; 相山 康道; 原 光博; 太田 順; 新井 民夫
    日本ロボット学会誌/18(5)/pp.668-674, 2000-07
  • 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
    竹内 一雅; 太田 順; 池田 和生; 相山 康道; 新井 民夫
    日本機械学会論文集(C編)/66(647)/pp.2239-2246, 2000-07
  • 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備
    太田 順; 山本 正和; 池田 和生; 相山 康道; 新井 民夫
    日本ロボット学会誌/17(5)/pp.670-676, 1999-07
  • 車輪型移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
    宮田 なつき; 太田 順; 新井 民夫; 相山 康道; 佐々木 順
    日本機械学会論文集(C編)/65(631)/pp.1021-1028, 1999-03
  • Assembly by Non-grasping Manipulation
    Tamio Arai; Jun Ota; Aiyama Yasumichi
    CIRP Manufacturing Technology/46(1)/pp.15-18, 1997-08
  • リリース型マニピュレーションの研究: 平面運動の基礎的解析と学習による位置決め精度の向上
    相山 康道; 茶碗谷 健; 朱 赤; 新井 民夫
    日本機械学会論文集(C編)/62(602)/pp.3772-3779, 1996-10
  • Force based Manipulation of Jenga Blocks
    Kimura Shinya; Watanabe Tsutomu; Aiyama Yasumichi
    Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2010), 2010-10
  • Motion Estimation for Environment-Contact Task with Position Controlled Manipulator
    Kazuki Sato; Aiyama Yasumichi
    Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2013), 2013-10
  • Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose
    Kazuyuki Nagase; Aiyama Yasumichi
    Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2012), 2012-08
  • Motion Planning of a Redundant Manipulator for the Purpose of Speed-Up of the Hands Constant Speed Tasks
    Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
    Proc. IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2013), 2013-12