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Aiyama Yasumichi

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Conference, etc.
  • 冗長マニピュレータのトルク・関節角速度制限を考慮した高速な手先定速作業の動作計画
    岡部 弘佑; 相山 康道
    日本ロボット学会第31回学術講演会/2013-09
  • ワークスペース分割による2台のコマンド型マニピュレータの効率的な衝突回避手法
    周 嘉寧; 相山 康道
    日本ロボット学会第31回学術講演会/2013-09
  • ジェンガブロックの器用な引き抜きのための捻り動作の導入
    石井 宏紀; 相山 康道
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 (ROBOMEC2013)/2013-05
  • 手先定速作業の高速化を目的とした冗長マニピュレータの動作計画
    岡部 弘佑; 相山 康道
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 (ROBOMEC2013)/2013-05
  • 手先動作の高速化を目的とした冗長マニピュレータの動作計画と初期配置最適化
    本吉 隆; 岡部 弘佑; 相山 康道
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 (ROBOMEC2013)/2013-05
  • レーザー距離計を用いたアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション — シミュレーションと実機による評価 —
    加藤 弘; 相山 康道
    第17回ロボティクス・シンポジア/2012-03
  • オープンソースRTCの再利用による双腕サービスロボットシステムの構築
    相山 康道; 池田 篤俊
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'12)/2012-05
  • 自動機による挿入作業のくいつき回避のための幾何・力学解析
    小林 龍生; 相山 康道; 森 俊二; 小川 拓
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'12)/2012-05
  • 特異姿勢を利用した高精度位置あわせを可能とする直動リンク機構の開発
    田澤 秀博; 相山 康道
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'12)/2012-05
  • 把持作業の自由度を用いた障害物環境下での物体把持動作計画
    相山 康道; 長瀬 和行
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'12)/2012-05
  • 大学研究者も参戦しなければ!!
    相山 康道
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会/2012-09
  • Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose
    Kazuyuki Nagase; Aiyama Yasumichi
    Int. Symp. Robotics (ISR2012)/2012-08
  • Motion Estimation for Environment-Contact Task with Position Controlled Manipulator
    Kazuki Sato; Aiyama Yasumichi
    Int. Symp. Robotics (ISR2013)/2013-10
  • Human Behavior Based Obstacle Avoidance for Human-Robot Cooperative Transportation
    +相山 康道; Y.Ishiwatari; T.Seki
    Int. Conf. Machine Automation (ICMA2004)/2004-11
  • Accuracy Improvement of Tossing Manipulation Which Uses Sliding of an Object by 1-DOF Manipulator(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
    伊波 興志; 相山 康道
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'05)/2005-06
  • Study of Impact Manipulation(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
    矢島 崇史; 相山 康道
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'05)/2005-06
  • The Development of a Management System for a Modulized Cooperating Robot Group
    ○T.Kyousou; Y.Aiyama; +相山 康道
    IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005)/2005-07
  • Collision Avoidance in Modulation Robot System that Assumes Multi Application
    ○T.Kyousou; Y.Kowata; +相山 康道
    IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005)/2005-07
  • Environment-Contacting Task by Position-Controlled Manipulator with Free-Joint Structure --- Geometric and Kinematic Condition ---
    ○Y.Aiyama
    Int. Forum on Systems and Mechatronics (IFSM2006)/2006-12
  • Analisys of 3 dimension environment contacting task by Position-Controlled Manipulator with free joint structure
    久保田 徹; 工藤 輝明; 相山 康道
    日本機械学会関東支部総会講演会/2007-03
  • Research of Press-Fitting Operation with Impact Manipulation
    進藤 晋一郎; 富田 信悟; 相山 康道
    日本機械学会関東支部総会講演会/2007-03
  • Dynamic Manipulation with Impact Force
    ○S.Tomita; +相山 康道
    Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/2007-08
  • Pattern Recognition and Unfolding Manipulation of Origami Paper with One Crease
    ○H.Kang; +相山 康道
    Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/2007-08
  • Structure of Cooperation System for Manipulators using RT-Middleware
    佐藤 和輝; 相山 康道
    日本機械学会関東支部総会講演会/2008-03
  • Wire harness handling by manipulator
    橋本 淳至; 張 宗義; 相山 康道
    日本機械学会関東支部総会講演会/2008-07