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Yano Hiroaki

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Affiliation
Faculty of Engineering, Information and Systems
Official title
Professor
URL
Research fields
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Rehabilitation science/ Welfare engineering
Research keywords
Virtual Reality
haptic interface
locomotion interface
Research projects
対向空気流を用いた指先への3次元動作提示2018 -- 2020矢野 博明Japan Society for the Promotion of Science/Challenging Research (Exploratory)6,370,000Yen
バーチャルモデルとの協調歩行に関する研究2015 -- 2018矢野 博明Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B)15,270,000Yen
A Gait Rehabilitation System Using an Immersive Display and a Locomotion Interface2005-07 -- 2008-06矢野博明NEDO/企業からの受託研究40,000,000Yen
Study of Cooperative Work in Virtual Environment1992 -- (current)/
Study of Haptic feedback devices1992 -- (current)/
Study of Locomotion Interface1999 -- (current)/
非接地型低自由度力覚提示装置によるバーチャル物体表現に関する研究2010 -- 2012Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(C)780,000Yen
非接地型低自由度力覚提示装置によるバーチャル物体表現に関する研究2010 -- 2012Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(C)3,640,000Yen
全周囲力覚呈示環境に関する研究2005 -- (current)Japan Society of for the Promotion of Science/若手研究(B)3,000,000Yen
没入型ディスプレイ用非装着型ハプティックデバイスの開発2001 -- (current)Japan Society of for the Promotion of Science/奨励研究(A)2,200,000Yen
Career history
2017-04 -- (current)University of Tsukuba Faculty of Engineering, Information and Systems Professor
2007-04 -- 2017-03筑波大学 システム情報工学研究科知能機能システム専攻 准教授
Academic background
-- 1992University of Tsukuba Third Cluster of College 基礎工学類Graduated
-- 1997University of Tsukuba Graduate School, Division of Engineering 構造工学
Degree
Ph.DUniversity of Tsukuba
Academic societies
-- (current)HUMAN INTERFACE SOCIETY
-- (current)The Society of Instrument and Control Engineers
-- (current)THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN
-- (current)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Honors & Awards
2017-06-03Best Human-Robot Interaction (HRI) Paper Award
2016-12-18研究奨励賞
2016-09-15貢献賞
2017-03-30フェロー
2017-03-04インタラクティブ発表賞 PC推薦
2014-11-20Honorable mention of Best Demonstration Award
2014-022013年度講演論文賞
2013-04筑波大学システム情報系 教育貢献賞
2013-03ACHI2013 BEST PAPER AWARD
2010-09-16日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2008-09-26日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2006ISARC 2006 BEST PAPER AWARD
2005電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション賞
2004日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2003日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2003ヒューマンインタフェース学会論文賞
2001日本バーチャルリアリティ学会論文賞
Articles
  • Liver Simulation/Navigation Surgery
    大城 幸雄; 下田 貢; 鈴木 修司; 北原 格; 矢野 博明
    Medical Imaging Technology/37(1)/pp.28-34, 2019
  • Classification for Sequential Data Involving Human Trial and Error
    Enoki Shintaro; Shibuya Takeshi; Yano Hiroaki
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2017/pp.1284-1289, 2017-09
  • Evaluation of the Perceptual Characteristics of a Force Induced by Asymmetric Vibrations
    Tanabe Takeshi; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    IEEE Transactions on Haptics/11(2)/pp.220-231, 2017-9
  • 3DOF Multitouch Haptic Interface with Movable Touchscreen
    高中 駿; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan/22(3)/pp.325-334, 2017
  • Non-Grounded Translational Force and Torque Display using Two Vibration Speakers
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan/22(1)/pp.125-134, 2017-03
  • 振動スピーカを用いた力覚提示手法の知覚特性
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    計測自動制御学会論文集/53(1)/pp.31-40, 2017-01
  • 維持期脳卒中片麻痺患者に対する歩行感覚提示装置を用いた歩行トレーニングの検討
    田中 直樹; 高尾 敏文; 飯塚 陽; 内藤 幾愛; 金森 毅繁; 斉藤...
    Congress of the Japanese Physical Therapy Association/2013/p.732, 2014
  • 歩行感覚提示装置を用いた歩行トレーニングの有用性の検討
    田中 直樹; 高尾 敏文; 渡邉 大貴; 金森 毅繁; 矢野 博明; 柳...
    Congress of the Japanese Physical Therapy Association/2014/p.1079, 2015
  • Development of A Large-Immersive Display "LargeSpace"
    髙鳥 光; 圓崎 祐貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan/21(3)/pp.493-502, 2016
  • Sensory Properties by Using a Vibration Speaker-type Haptic Interface
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/53(1)/pp.31-40, 2017
  • 健常成人における歩行様式の違いによる脳内血液酸素動態の検討
    内藤 幾愛; 斉藤 秀之; 矢野 博明; 柳 久子; 長澤 俊郎; 小関 迪
    Congress of the Japanese Physical Therapy Association/2011/pp.Aa0886-Aa0886, 2012
  • Development of a Haptic Feedback System for Shape Recognition of Remote Objects by Using a 1 DOF Haptic Interface and a Remote Sensor
    山下 貴之; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    Technical report of IEICE. Multimedia and virtual environment/113(109)/pp.77-82, 2013-06
  • Torus Treadmill with Modular Structure(Arts & Entertainment 3)
    岩田 洋夫; 矢野 博明; 圓崎 祐貴; 鈴木 一弘
    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan/18(3)/pp.197-206, 2013-09
  • Handheld Haptic Interface for Touching Remote Objects with Visual Display
    Yano Hiroaki; Takeyuki Aoki; Hiroo Iwata
    Proceedings of Haptics 2012/pp.349-354, 2012-03
  • 1 DOF Tabletop Haptic Mouse for Shape Recognition of 3D Virtual Objects
    Yano Hiroaki
    Proceedings of ACHI2013: The Sixth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions/pp.309-314, 2013-02
  • Cooperative Work in Virtual Environment with Force Feed Back
    Hiroaki Yano; Hiroo Iwata
    Proc. of ICAT/VRST '95/p.203-210, 1995-01
  • Cooperative Work in Virtual Environment with Autonomous Free-form Surface
    矢野博明; 岩田洋夫
    T. IEE JAPAN/115(2)/p.245-252, 1995-01
  • Software Tools for Haptic Virtual Environment
    矢野博明; 岩田洋夫
    T. VRSJ/1(2)/p.1-9, 1997-01
  • LHX : An Integrated Software Tool for Haptic Interface
    Hiroo Iwata; Hiroaki Yano; and Wataru Hashimoto
    Computer & Graphics/21(4)/p.413-420, 1997-01
  • Development of Haptic Interface Platform(HIP)
    廣瀬通孝; 岩田洋夫; 池井寧; 小木哲朗; 広田光一; 矢野博明;...
    Transactions of the Virtual Reality Society of JAPAN/3(3)/p.111-119, 1998-01
  • 振動子を用いた全身触覚提示デバイスの開発
    矢野博明; 小木哲朗; 廣瀬通孝
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/3(3)/p.141-147, 1998-01
  • Haptic Interface for Immersive Projection Display
    Hiroaki Yano; Naoyuki Kakehi; Tetsuro Ogi; Michitaka Hirose
    Proceedings of HCI'99/2/p.1030-1034, 1999-01
  • Haptization of Flow Field Using Vibroglove
    矢野博明; 廣瀬通孝; 小木哲朗; 田村善昭
    情報処理学会論文誌/40/p.2, 1999-01
  • Shared Walk Environment Using Locomotion Interfaces
    Hiroaki Yano; Haruo Noma; Hiroo Iwata; Tsutomu Miyasato
    Proceedings of CSCW 2000/p.163-170, 2000-12
  • Synthesis of Haptic and Auditory Senses Based on Physical Model
    矢野 博明; 亀田 敏弘; 水谷 孝一; 岩田 洋夫
    Transaction of the Virtual Reality Society of Japan/5(3)/p.997-1004, 2000-01
Books
  • Software Tool for Constructing Virtual Environment.
    矢野博明
    Journal of Human Interface Society Journal of Human Interface Society, 1999-01
  • バーチャルリアリティと歩行のリハビリテーション
    矢野 博明
    理学療法学 Vol.35 No.4, 2008-06
  • 2.ニューロリハビリテーションと理学療法-脳卒中患者の歩行障害に対するアプローチを中心に
    斉藤 秀之; 高尾 敏文; 田中 直樹; 矢野 博明; 小関 迪
    理学療法ジャーナル2008 第42巻第12号, 2008-12
  • バーチャルリアリティ学
    日本バーチャルリアリティ学会編; +矢野 博明
    工業調査会, 2010-01
  • コンテナクレーンへの3D映像の活用について
    矢野 博明
    港湾荷役 Vol.55 No.4, 2010-07
  • 歩行リハビリテーションのための新しい支援装置
    矢野 博明; 爲房 新太朗; 矢野 博明; 岩田 洋夫; 田中 直樹; ...
    整形・災害外科 Vol.53 No.11, 2010-10
  • 歩行リハビリテーションのための新しい支援装置
    矢野 博明; 爲房 新太朗; 矢野 博明; 岩田 洋夫; 田中 直樹; ...
    整形・災害外科 Vol.53 No.11, 2010-10
  • Motion Improvement for Stairs Climbing and Descending with Gait Rehabilitation System
    Tamefusa Shintaro; Yano Hiroaki; Tanaka Naoki; Saitou Hid...
    2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS, IEEE, pp.7-14, 2010-01
  • Evaluation of gait rehabilitation with a Locomotion Interface using NIRS
    Yano Hiroaki; Nakajima Yousuke; Mizuta Yuki; Tanaka Naoki...
    2007 VIRTUAL REHABILITATION, IEEE, pp.83-83, 2007-01
  • 1DOF sensor and display system of haptic and temperature sensation
    Yano Hiroaki; Hayashi Itsuro; Iwata Hiroo
    SYMPOSIUM ON HAPTICS INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS 2008, PROCEEDINGS, IEEE COMPUTER SOC, pp.369-370, 2008-01
  • Haptic Interface for Perceiving Remote Object Using a Laser Range Finder
    Yano Hiroaki; Miyamoto Yuichi; Iwata Hiroo
    WORLD HAPTICS 2009: THIRD JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS, IEEE, pp.196-201, 2009-01
  • Gait Rehabilitation for Stair Climbing with a Locomotion Interface
    Yano Hiroaki; Tamefusa Shintaro; Tanaka Naoki; Saitou Hid...
    2009 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.252-257, 2009-01
  • Food simulator: A haptic interface for biting
    Iwata H; Yano H; Uemura T; Moriya T
    IEEE VIRTUAL REALITY 2004, PROCEEDINGS, IEEE, pp.51-57, 2004-01
  • Food texture display
    Iwata H; Yano H; Uemura T; Moriya T
    12TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS, IEEE COMPUTER SOC, pp.310-315, 2004-01
  • AudioHaptics: audio and haptic rendering based on a physical model
    Yano H; Igawa H; Kameda T; Muzutani K; Iwata H
    12TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS, IEEE COMPUTER SOC, pp.250-257, 2004-01
  • Development of haptic rendering methods of rigidity distribution for tool-handling type haptic interface
    Yano H; Nudejima M; Iwata H
    World Haptics Conference: First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virutual Environment and Teleoperator Systems, Proceedings, IEEE COMPUTER SOC, pp.569-570, 2005-01
Conference, etc.
  • 3 自由度可動式タッチスクリーンにおける触力覚提示
    伊藤 弘一郎; 矢野 博明; 嵯峨智
    第20回ハプティクス研究会/2018-03-13--2018-03-14
  • UAV operation system with a Torus Treadmill
    甲斐 繁; 内藤 友貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018/2018-06-02--2018-06-05
  • 単眼バレーボール映像を用いたアタック位置予測
    佐藤 綱祐; 渡辺 啓太; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • 非対称振動の周波数成分に対応した牽引力錯覚の知覚特性
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • Torus Treadmillにおける全方向歩行によるUAVの操縦
    甲斐 繁; 内藤 友貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • Big Robot Mk.2 を用いた歩行感覚の拡大
    森田大輔; 圓崎 祐貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • 二輪駆動型ロボットタイルを用いた循環型歩行感覚提示装置
    野本 祥平; 圓崎 祐貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • 部分面型ロコモーションインタフェースを用いた柔軟床面提示
    米澤 綾恭; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • ワイヤ駆動モーションベースを用いた月面跳躍体験
    平井 亜季子; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会/2018-09-19--2018-09-21
  • 牽引力錯覚を用いた並進力・回転力提示装置による動作教示
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2018/2018-09-05--2018-09-07
  • 肝臓手術シミュレータHepatic Cockpitにおけるバーチャル肝臓の多機能化
    上野 朝稔; 矢野 博明; 大城 幸雄; 岩田 洋夫; 大河内 信弘
    第25回日本コンピュータ外科学会/2018-11-09--2018-11-11
  • Induced Pulling Sensation by Synthesis of Frequency Component for Voice-Coil Type Vibrators
    Tanabe Takeshi; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    AsiaHaptics 2018/2018-11-14--2018-11-16
  • Development of a Rigidity and Volume Control Module Using a Balloon Filled with Dilatant Fluid
    Kojima Saizoh; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    AsiaHaptics 2018/2018-11-14--2018-11-16
  • Large-Scale Projection-Based Immersive Display: The Design and Implementation of LargeSpace
    Boem Alberto; Enzaki Yuuki; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    IEEE VR 2019/2019-03-23--2019-03-27
  • Human Perception of a Haptic Shape-changing Interface with Variable Rigidity and Size
    Boem Alberto; Enzaki Yuuki; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    IEEE VR 2019/2019-03-23--2019-03-27
  • Motion Recognition for Automatic Control of a Block Machine
    Sato Kosuke; Watanabe Keita; Yano Hiroaki; Iwata Hiroo
    24th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (ACM VRST)/2018-11-28--2018-12-01
  • 歩行感覚提示装置による歩行運動が維持機能卒中患者の筋活動に与える影響
    田中直樹; 永井 智; 金森毅繁; 海老原一彰; 矢野博明; 伊佐...
    第55回日本リハビリテーション医学会学術集会/2018-6-28--2018-7-1
  • Gradually ascending sound with accelerating automatic driving vehicle might change passengers' tension or anxiety: analysis of biometrical index.
    Harada Etsuko; Tomita Akitoshi; Miyashiro Kozue; Ando Sat...
    39th Annual Meeting of the Cognitive Science Society, CogSci 2017/2017-07-16--2017-07-29
  • 裸眼立体視に対応した Hepatic Cockpit
    上野 朝稔; 矢野 博明; 岩田 洋夫; 掛谷英紀; 大城 幸雄; ...
    SATテクノロジー・ショーケース2018/2018-02-08--2018-02-08
  • 小型モータデバイスを用いた新スポーツの開発と運動特性
    佐藤 綱祐; 上林 功; 片桐 祥太; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第18回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 SI2017/2017-12-20--2017-12-22
  • 歩行移動に対応した没入型ディスプレイにおける力覚提示
    根本 照久; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第18回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 SI2017/2017-12-20--2017-12-22
  • 牽引力錯覚の定量的評価のための非対称振動刺激提示装置の開発
    田辺 健; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第18回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 SI2017/2017-12-20--2017-12-22
  • 部分面型歩行感覚提示装置における最尤推定を用いた歩幅変更
    坂下 史弥; 澁谷 長史; 矢野 博明
    HCGシンポジウム2017/2017-12-13--2017-12-15
  • バレーボールにおけるブロックマシンの選手への効果
    佐藤 綱祐; 渡辺 啓太; 水野 秀一; 眞鍋 政義; 矢野 博明; ...
    第22回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集/2017-09-27--2017-09-29
  • 歩行移動型モーションベース Big Robot Mk.2
    森田 大輔; 圓崎 祐貴; 矢野 博明; 岩田 洋夫
    第22回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集/2017-09-27--2017-09-29
Teaching
2018-10 -- 2019-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies IUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies IIUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IaUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IbUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIaUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIbUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IVUniversity of Tsukuba.
2018-04 -- 2018-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies IUniversity of Tsukuba.
2018-04 -- 2018-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies IIUniversity of Tsukuba.
Talks
  • 「没入型全周スクリーン付き歩行訓練器」の紹介 ~リハビリ効果を中心に~
    矢野博明
    リハビリ機器・福祉機器に関する勉強会/2009-03-30
  • 健康な人の歩行を体験しながら歩行リハビリテーション
    矢野博明
    第8回産学官連携推進会議/2009-06-20
  • 没入型歩行リハビリテーションシステム
    矢野博明
    筑波大学 リハビリ歩行器開発の説明会&見学会/2008-10-08
  • バーチャルリアリティと歩行のリハビリテーション
    矢野 博明
    第42回日本理学療法士協会全国学術研修大会in茨城/2007-10-05
  • Virtual reality system for whole body interaction
    Hiroaki Yano
    X Symposium on Virtual and Augmented Reality (SVR'2008)/2008-05-15
  • 食感呈示における感覚統合
    矢野 博明; 北島 徹; 森谷 哲朗; 岩田 洋夫
    2006年度 画像電子学会 第34回年次大会/2006-06-22
  • 歩行感覚呈示装置とその応用
    矢野 博明
    SICE 中部支部,次世代人工現実感研究会/2003-11-05

(Last updated: 2019-06-10)