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Nakauchi Yasushi

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Affiliation
Faculty of Engineering, Information and Systems
Official title
Professor
URL
Email
 
Phone
029-853-5131
Fax
029-853-5131
Research fields
Intelligent informatics
Research keywords
Human-Robot Iterface
Intelligent Environments
IoT
Cloud Computing
AI & Data Mining
ROV (Remotely Operated Vehicle), Deep Sea Drone
Research projects
服薬管理支援システムの実現を目指した卓上ロボットによる服薬動作認識2018-04 -- 2020-03Takuo SuzukiAMED/長寿科学研究開発事業5,738,000Yen
分布制御糖鎖機能化グラフェンによる超高感度インフルエンザセンサシステムの開発2016-04 -- 2019-03Toshio KawaharaMETI/基盤研究(C)4,680,000Yen
在宅医療を支える遠隔看護技術の実用化に向けたプロトタイプの提案2016-04 -- 2020-03Takayasu KawaguchiMETI/科学研究費基盤研究(A)49,848,000Yen
高齢者支援技術活用促進事業における介助補助ロボット(マッスルスーツ)の研究開発2009-04 -- 2010-03中内靖首都大学東京/国内共同研究5,000,000Yen
独居高齢者の生活を見守り、緊急時を判別するために、高齢者の普段の行動パターンを知り、それと逸脱した行動を検知し、家族等に通知するシステムの研究開発2010-04 -- 2011-03中内靖首都大学東京/国内共同研究5,000,000Yen
ユビキタスセンサと行動解析を用いた高齢者の見守り支援システム2011-11 -- 2013-03中内靖ひたちなかテクノセンター/企業からの受託研究7,226,100Yen
空間知能化による見守りシステムの開発2010-04 -- 2013-03中内靖University of Tsukuba/学内共同研究
Intelligent Environment -- (current)/
摂食・生体情報のライフログコンテンツ化による生活習慣改善支援システム2009 -- 2011Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(C)4,550,000Yen
摂食・生体情報のライフログコンテンツ化による統合的ヘルスケアシステム      2007 -- 2008Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(C)4,680,000Yen
Career history
2018-03 -- (current)FullDepth Co. Ltd. Chirman
2017-04 -- (current)Center for Artificial Intelligence Research, Univ. of Tsukuba Human Technology Division Professor
2016-02 -- 2018-03Ambient Intelligence Laboratory, Co.Ltd. Chairman
2014-06 -- 2016-02Ambient Intelligence Laboratory, Co.Ltd. CEO
2014-01 -- (current)筑波大学 大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻 Professor
2007-04 -- 2013-12University of Tsukuba 大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻 准教授
2004-04 -- 2007-03筑波大学 大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻 助教授
2003-04 -- 2004-03筑波大学 機能工学系 助教授
2000-04 -- 2003-03防衛庁 教官防衛大学校本科兼研究科担当(電気情報学群情報工学科) 助教授
1998-08 -- 1999-10Carnegie Mellon University School of Computer Science Visiting Researcher
Academic background
1990-04 -- 1993-03Keio University School of Science and Engineering Department of Computer ScienceCompleted
1988-04 -- 1990-03Keio University School of Science and Engineering Department of Electrical EngineeringCompleted
1986-04 -- 1988-03Keio University Faculty of Science and Engineering 電気工学科Graduated
Degree
1993-03Dr. Eng.Keio University
Academic societies
1999 -- (current)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2003 -- (current)The Society of Instrument and Control Engineers
1988 -- (current)Information Processing Society of Japan
1992 -- (current)THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS.
1991 -- (current)The Robotics Society of Japan
2002 -- (current)THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
2012-10 -- (current)Society for Serviceology
Honors & Awards
2018-04-04平成29年度システム情報系教育貢献賞
2017-12-20計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞音響解析による揚げ物調理支援システムの提案
2016-12計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞駅ホームでの安全歩行を支援するインテリジェント白杖に関する研究
2016-12計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞
2016-10計測自動制御学会フェローセンサネットワークシステムの実践.SI部門空間知部会の創設.多数の学術論文として成果等.
2016-02アントレプレナー育成プログラム イノベーションTsukuba2015 Startup in Robotics & Cybernics ビジネスプラン賞
2013-12計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2013-12計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰
2012-08IEEE ICMA 2012 Best Paper Award Finalist
2011-12-23計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2011-09-08日本ロボット学会フェロー
2006-12-01Best Paper Award Symposium on Design of Information Society
2002-05日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門功績賞
Articles
  • 棚そのものをロボット化した品出し・廃棄処理-筑波大学 HRI-Lab チームによるアプローチ-
    中内 靖
    計測と制御/57(12)/pp.900-901, 2018-12
  • Pattern Recognition for Tennis Tactics using Hidden Markov Model from Rally Series
    Nakauchi Yasushi
    Proc. of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)/pp.751-755, 2019-01
  • Pattern Recognition for Tennis Tactics using Hidden Markov Model from Rally Series
    宮原 捺希; 手塚 太郎; 中内 靖
    Proc. of JSAI/2018/pp.2H201-2H201, 2018-07
  • カメラを内蔵したインテリジェント薬箱による誤服薬リスクの軽減
    鈴木 拓央; 上瀬 雄太; 中内 靖
    Proc. of JSAI/2011/pp.1A2NFC1b3-1A2NFC1b3, 2011
  • Intelligent Medicine Cup that Supports Correct Dosing Medicine Instructions
    長田 拓也; 鈴木 拓央; 中内 靖
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016/pp.2P2-02a2, 2016
  • My Steps with SICE in the Past 25 Years
    中内 靖
    Journal of The Society of Instrument and Control Engineers/56(11)/pp.888-889, 2017
  • Proposal of body movement variation analysis technique on bed for fall prevention
    荒木 大地; 長田 拓也; 中内 靖; 川口 孝泰
    Transactions of the JSME (in Japanese)/83(856), 2017
  • Medicine instruction support system by sensor embedded intelligent cup
    長田 拓也; 鈴木 拓央; 中内 靖
    Transactions of the JSME (in Japanese)/83(853)/pp.17-00118-17-00118, 2017
  • Safe walk support system at the station platform by sensor embedded intelligent white cane
    中山 尚也; 中内 靖
    Transactions of the JSME (in Japanese)/83(850)/p.16-00383, 2017
  • IoTとクラウドコンピューティングによる高齢者支援システム
    Nakauchi Yasushi
    Aging & Health/26(1)/pp.18-21, 2017-03
  • ITとセンサ技術による医療福祉への期待
    Nakauchi Yasushi
    自動化推進/45(2)/pp.2-5, 2016-02
  • 1A1-S08 Effects of Telepresence Robot's Gesture Exaggeration on Turn-Takings
    長谷川 孔明; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-S08(1)-1A1-S08(4), 2015-05
  • IoTとビッグデータが拓く計測制御のイノベーション
    中内 靖
    計測展2015, 2015-12
  • ITとセンサ技術による医療福祉への期待
    中内 靖
    自動化推進, 2016-05
  • Walking Ability Estimating System for Elderly Person by Infrared Depth Sensor(Sense, Motion and Measurement (1))
    佐島 優; 長谷川 孔明; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2A1-H08-1-2A1-H08-4, 2013-05
  • Watch over assist System for Elderly using Ubiquitous Sensors and Behavioral Analysis : System Concept and Overall Framework(Welfare Robotics and Mechatronics(3))
    三宅 徳久; 伊藤 惠司; 矢ノ倉 敏巳; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-C06(1)-2P1-C06(2), 2013-05
  • Alcohol Spraying Assistance System for Mass-Cooking Facilities(Integrating Ambient Intelligence)
    丸山 貴之; 鈴木 大介; 大高 頌平; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-M01(1)-1A1-M01(4), 2013-05
  • 1P1-B03 Watch-over Assist System for Elderly using Ubiquitous Sensors and Behavioral Analysis : Overview of developed Prototype System(Welfare Robotics and Mechatronics (2))
    三宅 徳久; 伊藤 惠司; 矢ノ倉 敏巳; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-B03(1)-1P1-B03(2), 2014-05
  • A Method for Checking Medication Timing Based on Simple Fuzzy Inference
    鈴木 拓央; 中内 靖
    日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2011(17)/pp.101-102, 2011-03
  • Virtual Runner System that Encourages Daily Exercise Accomplishment
    鈴木 大介; 鈴木 拓央; 中内 靖
    情報科学技術フォーラム講演論文集/11(3)/pp.13-22, 2012-09
  • Tele-communication Robot that Exaggerates Gestures for Remote Participant's Turn-Takings
    長谷川 孔明; 中内 靖
    電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット/114(227)/pp.5-10, 2014-09
  • Life Pattern Monitoring System for Senior Citizens Living Alone Using Thermal Image Sensors(Integrating Ambient Intelligence)
    園田輝夫; 鈴木大介; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P2-G02(1)-1P2-G02(4), 2014-05
  • A Simple Object Detection Technique Taking Advantage of Cylindrical Mirror Shapes in a Portable Intelligent Medicine Case
    鈴木 拓央; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P2-C04(1)-1P2-C04(4), 2014-05
  • ユビキタスセンサと行動解析を用いた高齢者の見守り支援システム
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)予稿集, 2014-05
  • Facilitation of Telepresence Robot Turn-Takings by Gesture Exaggeration
    Nakauchi Yasushi
    Proc. of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014), 2014-12
Books
  • Open CSCW Systems for Distributed Environments
    Y.Nakauchi; Y.Anzai; +中内 靖
    ACM SIG OIS BULLETIN,Vol.13,No.1, 1992-01
  • ヒューマン・群知能ロボット・インタフェースシステム-人間とロボットの協調について-
    中内靖; 安西祐一郎
    計測と制御,Vol.31,No.11, 1992-01
  • リアルタイムOS (VxWorks)を用いたロボットの制御
    中内靖
    日本機械学会講習会,No.96-80, 1997-01
  • 機械の知能と人間の知能-知能ロボットとヒューマンインタフェース研究者の視点から-
    中内靖
    日本機械学会第74期通常総会講演会資料集,Vol.5, 1997-01
  • Human-Robot Interface System: Towards Ubiquitous Autonomy
    Y.Nakauchi
    Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation,Personal Robotics Workshop, 1999-01
  • 21世紀のロボティクスを目指して-生活環境に浸透するロボット-
    中内靖
    つくばスチューデンツ,Vol.H16, No.13, 2004-01
  • 調理作業の予測と支援
    中内靖
    日本機械学会誌,Vol.109,No.1056, 2006-01
  • 空間知におけるセマンティック行動認識
    中内靖
    計測と制御,Vol.48, No.12, 2009-01
  • 料理を作る
    山肩洋子; 舩冨卓哉; 上田博唯; 辻秀典; 美濃導彦; 中内靖; ...
    電子情報通信学会誌Vol.93,No.1, 2010-01
  • 空間知におけるセマンティック行動認識
    中内靖
    自動化技術,No.5, 2010-01
  • 安心ランドセルで子供を守る
    梅澤伊織; 長谷川孔明; 中内靖
    応用物理学会,Vol.80, No.1, 2011-01
  • 情報処理ハンドブック
    中内靖他; +中内 靖
    オーム社, 1995-01
  • 認知科学辞典
    中内靖他; +中内 靖
    共立出版, 2002-01
  • 新版ロボット工学ハンドブック
    中内靖他; +中内 靖
    コロナ社, 2005-01
  • Intelligent Environments -Methods, Algorithms and Applications-
    Y. Nakauchi et al.; +中内 靖
    Springer-Verlag, 2008-01
  • ロボット情報学ハンドブック
    中内靖他; +中内 靖
    ナノオプトニクス・エナジー出版局, 2010-01
  • A Medication Support System for an Elderly Person Based on Intelligent Environment Technologies
    Suzuki Takuo; Jose Yuta; Nakauchi Yasushi
    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), IEEE, pp.3207-3212, 2011-01
  • A Touchscreen-Equipped Medicine Case as a Medical Interface for Assisting an Elderly Person in Medication Management
    Suzuki Takuo; Jose Yuta; Nakauchi Yasushi
    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), IEEE, pp.5335-5338, 2011-01
  • Intelligent Medicine Case for Dosing Monitoring and Support
    Suzuki Takuo; Nakauchi Yasushi
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), IEEE, 2010-01
  • Intelligent Medicine Case System with Distributed RFID Readers
    Suzuki Takuo; Oyama Yuya; Nakauchi Yasushi
    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), IEEE, pp.344-347, 2010-01
  • Interactive Medicine Case System for Elderly Recipient
    Suzuki Takuo; Nakauchi Yasushi
    2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS, IEEE, pp.253-258, 2010-01
  • Cooking Procedure Recognition and Support System by Intelligent Environments
    Nakauchi Yasushi; Suzuki Takuo; Tokumasu Akira; Murakami Sho
    2009 IEEE WORKSHOP ON ROBOTIC INTELLIGENCE IN INFORMATIONALLY STRUCTURED SPACE, IEEE, pp.99-106, 2009-01
  • Cooking Procedure Recognition and Inference in Sensor Embedded Kitchen
    Nakauchi Yasushi; Suzuki Takuo; Tokumasu Akira; Murakami Sho
    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.1103-1110, 2009-01
  • Dosing Monitoring System Using iMec and Ubiquitous Sensors
    Suzuki Takuo; Nakauchi Yasushi
    EMBC: 2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20, IEEE, pp.6163-6166, 2009-01
Conference, etc.
  • 水分摂取量管理のための超音波センサ内蔵コップの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)/2018-12-13--2018-12-15
  • サーマルカメラを用いた乳幼児睡眠見守り支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)/2018-12-13--2018-12-15
  • 服薬動作確認システムの実現に向けた点群処理による口の開閉認識
    中内 靖
    計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)/2018-12-13--2018-12-15
  • 隠れマルコフモデルを用いたテニスにおけるラリー系列からのパターン発見
    中内 靖
    第32回人工知能学会全国大会/2018-06-05--2018-06-08
  • 人工知能最前線:人工知能・機械学習の基礎と最新動向について
    中内 靖
    橋本総業㈱第117回設備フォーラム/2019-03-28--2019-03-28
  • 空間知能化:RTを核とした環境の知能化技術とその展望
    中内 靖
    日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第十一回若手研究会/2019-01-26--2019-01-26
  • 医工連携が拓く持続可能な社会:パーキンソン病患者のQOLと福祉工学・ケア工学
    中内 靖
    計測自動制御学会SI部門福祉工学部会研究会/2018-09-26--2018-09-26
  • 画像処理および RFID タグを用いた店舗内商品管理システムに関する研究
    Nakauchi Yasushi
    計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)/2017-12-20--2017-12-22
  • 音響解析による揚げ物調理支援システムの提案
    Nakauchi Yasushi
    計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)/2017-12-20--2017-12-22
  • 熱画像を用いたベッド上における姿勢認識システムの提案
    Nakauchi Yasushi
    計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)/2017-12-20--2017-12-22
  • IoTとビッグデータ解析による空間の知能化
    Nakauchi Yasushi
    土木学会第3回異業種交流セミナー・シリーズ/2017-05-22--2017-05-22
  • Store Merchandise Recognition System Using Image Processing with RFID Tag Information for Autonomous Stocking and Disposal Tasks
    Iizuka Masaki; Nakauchi Yasushi
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2017-12-11--2017-12-14
  • T字杖使用者の歩行を見守るインテリジェント杖の提案
    Nakauchi Yasushi
    計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)/2016-12-15--2016-12-17
  • 駅ホームでの安全歩行を支援するインテリジェント白杖に関する研究
    Nakauchi Yasushi
    計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)/2016-12-15--2016-12-17
  • 画像処理およびRFIDタグを用いた店舗内商品認識システムに関する提案
    Nakauchi Yasushi
    計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)/2016-12-15--2016-12-17
  • 服薬指導を支援するインテリジェント・コップの提案
    Nakauchi Yasushi
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)/2016-06-08--2016-06-11
  • 空間知能化によるイノベーション
    Nakauchi Yasushi
    第12回筑波大学産学連携会(TOMO)ニーズ・シーズ情報交換会/2017-03-10--2017-03-10
  • Intelligent Environment for Sustainable Society
    Nakauchi Yasushi
    Colloquium on Intelligent Robots and Systems/2016-06-17--2016-06-17
  • 遠隔参与者の発話機会増加のために身ぶりを誇張する遠隔会話ロボットの提案
    中内 靖
    電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会/2014-09-26--2014-09-27
  • 熱画像センサを用いた独居高齢者モニタリングシステムの提案
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)/2014-05-25--2014-05-29
  • 知的薬ケースの曲面ミラー形状を利用した物体検出手法
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)/2014-05-25--2014-05-29
  • ユビキタスセンサと行動解析を用いた高齢者の見守り支援システム
    中内 靖
    ROBOMECH2014/2014-05-25--2014-05-29
  • エネルギーと人を見守る空間知能化技術
    中内 靖
    第10回つくばビジネスマッチング会/2015-02-17--2015-02-17
  • 超高齢社会に向けたセンサー技術の応用と医療機関との連携
    中内 靖
    第9回都市高齢者の健康長寿医療研究会/2014-05-08--2014-05-08
  • Facilitation of Telepresence Robot Turn-Takings by Gesture Exaggeration
    Nakauchi Yasushi
    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014)/2014-12-13--2014-12-15
Intellectural property rights
  • 見守り支援装置
    三宅徳久; 伊藤惠司; 矢ノ倉敏巳; 中内 靖
  • 収納ケース、収納ケース設計装置、物品管理システム、収納ケース設計方法、及び物品管理方法
    中内 靖
  • 服用者を見守る服薬確認システム
    鈴木拓央; 中内靖
  • ユビキタスセンサとインテリジェントテーブルタップによる省エネシステム
    塚原みな; 中内靖
  • 監視用撮像装置及び監視用撮像システム
    谷川民生; 中内靖
  • 調理器具及び調理器具システム
    中内靖; 和田有史; 根井大介
Teaching
2019-10 -- 2020-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IaUniversity of Tsukuba.
2019-04 -- 2019-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IaUniversity of Tsukuba.
2019-10 -- 2020-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies XIII (Activity Participation in Academic Social Action Program)University of Tsukuba.
2019-04 -- 2019-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies XIII (Activity Participation in Academic Social Action Program)University of Tsukuba.
2019-10 -- 2020-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community)University of Tsukuba.
2019-04 -- 2019-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community)University of Tsukuba.
2019-10 -- 2020-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IbUniversity of Tsukuba.
2019-04 -- 2019-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IbUniversity of Tsukuba.
2019-10 -- 2020-02Basic Laboratory of Functional Engineering Systems BUniversity of Tsukuba.
2019-04 -- 2019-07Fundamentals of Intelligent Interaction TechnologiesUniversity of Tsukuba.
Other educational activities
2014-04 -- 2016-03T-ACT推進室室員筑波大学
2012-04 -- 2014-03学生生活支援室T-ACT部会委員University of Tsukuba.
2008-04 -- 2012-03T-ACT: つくばアクションプロジェクト運営委員会委員University of Tsukuba.
Talks
  • 独居高齢者の行動を見守る玄関センサに関する研究
    中内 靖
    計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)/2015-12-14--2015-12-16
  • インテリジェント・コップによる服薬指導支援システムに関する研究
    中内 靖
    計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)/2015-12-14--2015-12-16
  • 遠隔会議用テレプレゼンスロボットの誇張した身ぶりが発話機会獲得に与える影響について
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015)
  • 食中毒予防のための温度分布測定ツールの提案
    大高頌平; 小林敬介; 長谷川孔明; 齋藤孝平; 奥山弘祐; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)/2012-04-01
  • 遠隔服薬確認を可能にするウェブユーザーインターフェースの開発
    鈴木拓央; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)/2012-04-01
  • 実世界における自律移動ロボットの開発
    大山裕也; 但馬慶行; 田原敏策; 村上奨; 奥山弘祐; 中内靖
    計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会/2011-04-01
  • 誤服薬の危険度を考慮した薬箱型服薬管理支援インターフェースの提案
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会/2011-04-01
  • 無意識的身ぶりを表出可能なテレプレゼンスロボットの提案
    長谷川孔明; 中内靖
    計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会/2011-04-01
  • 服薬支援システムにおけるモダリティの及ぼす印象評価に関する研究
    上瀬雄太; 鈴木拓央; 中内靖
    第29回日本ロボット学会学術講演会/2011-04-01
  • カメラを内蔵したインテリジェント薬箱による誤服薬リスクの軽減
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    2011年度人工知能学会全国大会 (第25回)/2011-04-01
  • 電力消費の可視化により省エネのノウハウを共有する省エネSNSの提案
    奥山弘祐; 齋藤孝平; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 独居高齢者見守りシステムのための存在領域認識手法の提案
    齋藤孝平; 奥山弘祐; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 薬剤師の意見を考慮したインテリジェント薬箱の設計・実装
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • RSSの利用による高齢者向け発話システムの研究
    李雪; 長谷川孔明; 梅澤伊織; 大山裕也; 中内靖
    電子情報通信学会技術研究報告(クラウドネットワークロボット研究会)/2011-04-01
  • 電力消費の可視化により省エネのノウハウを共有する省エネSNSの提案
    奥山弘祐; 齋藤孝平; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 独居高齢者見守りシステムのための存在領域認識手法の提案
    齋藤孝平; 奥山弘祐; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 薬剤師の意見を考慮したインテリジェント薬箱の設計・実装
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • インタフェースロボットとインテリジェント薬箱に対する使用者の印象評価
    上瀬雄太; 鈴木拓央; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • RSSの利用による高齢者向け発話ロボットの提案
    李雪; 長谷川孔明; 梅澤伊織; 大山裕也; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • RSSの利用による高齢者向け発話システムの研究
    李雪; 長谷川孔明; 梅澤伊織; 大山裕也; 中内靖
    電子情報通信学会技術研究報告(クラウドネットワークロボット研究会)/2011-04-01
  • Real Worldにおけるオドメトリによる自律走行-UT Unitedにおける取組-
    奥山弘祐; 大山裕也; 田原敏策; 但馬慶行; 村上奨; 中内靖
    つくばチャレンジ2010開催記念シンポジウム予稿集/2011-04-01
  • ユビキタスセンサによるエネルギー可視化システム
    小林敬介; 塚原みな; 徳舛彰; 奥山弘祐; 斎藤孝平; 中内靖
    計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会/2010-04-01
  • 安全・安心を見守るクライムレコーダシステム
    梅澤伊織; 長谷川孔明; 中内靖
    計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会/2010-04-01
  • 摂食・健康情報の恒常的取得による肥満症予防システムに関する研究
    加藤義隆; 保尾緒子; 谷口将太; 小堺圭; 鈴木拓央; 中内靖; ...
    計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会/2010-04-01
  • 実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムのためのマルチエージェント・インタフェースアーキテクチャ
    岩倉裕子; 白石陽; 中内靖; 安西祐一郎
    日本ソフトウェア科学会マルチエージェントと協調計算研究会(MACC'97)/1997-04-01
Professional activities
2018-01 -- (current)IEEE, Robotics and Automation SocietyVice President for Financial Activities
2016-04 -- (current)IEEE, Robotics and Automation SocietyRobotics and Automation Letter, Steering Committee/member
2016-04 -- 2021-03SICEFuture Convenience Store Contest組織委員会/副組織委員長
2016-04 -- 2018-03計測自動制御学会SI部門運営委員会/副部門長
2016-01 -- 2016-12SICESICE Annual Conference 2017(SICE2017)/General Chair
2016-01 -- 2017-12IEEE, Robotics and Automation SocietyIROS2017/Publicity Co-Chair
2016-01 -- 2017-12IEEE, Robotics and Automation SocietyTreasurer
2015-08 -- (current)IEEE RO-MANSteering Committee/member
2015-01 -- 2015-12IEEE, Robotics and Automation SocietyAdministrative Committee Member
2014-04 -- 2015-09IEEEThe 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2015)/General Chair
University Management
2018-04 -- (current)計測自動制御学会アドバイザリーボード
2018-04 -- (current)教員免許状更新講習委員会委員
2018-04 -- (current)研究科カリキュラム委員会委員長
2018-04 -- 2020-03知能機能システム専攻学務・カリキュラム委員会副委員長
2018-04 -- (current)システム情報系戦略室室員
2018-04 -- (current)研究戦略室室員
2018-04 -- 2020-03知能機能システム専攻副専攻長
2017-04 -- 2021-03工学システム学類クラス担任担任
2016-04 -- (current)知能機能システム専攻企画室委員
2016-04 -- 2018-03システム情報工学研究科早期修了プログラム実施委員会幹事

(Last updated: 2019-06-11)