NAKAUCHI Yasushi

Affiliation
University of Tsukuba
Official title
Vice President
Sex
Male
URL
Email
C+|(|2 %&@OK&&1I102(2}|I| I'-V
Phone
029-853-5131
Fax
029-853-5131
Research fields
Intelligent informatics
Research keywords
Human-Robot Iterface
Intelligent Environments
IoT
Cloud Computing
AI & Data Mining
ROV (Remotely Operated Vehicle), Deep Sea Drone
Research projects
「フェーズフリーな超しなやか社会」を実現する 5D-MaaS 共創拠点2022-10 -- 2024-03遠藤靖典Japan Science and Technology Agency (JST)/共創の場形成支援プログラム（COI-NEXT）31,249,000Yen
インテリジェントホームオートメーションシステムに関する研究2016-04 -- 2024-03Yasushi Nakauchi橋本総業㈱/奨学寄付金8,000,000Yen
パーキンソン病の姿勢保持障害を改善する鏡インタフェースに関する研究2023-04 -- 2024-03Yasushi Nakauchiソニーセミコンダクターソリューションズ㈱/共同研究2,640,000Yen
ToF センサを⽤いたVDT症候群の予防⽀援システム2020-04 -- 2023-03Yasushi Nakauchiソニーセミコンダクターソリューションズ㈱/共同研究7,920,000Yen
ウイルス感染のない社会を目指すバイオセンサの凝集制御分子複合化による可用性向上2022-04 -- 2025-03Toshio Kawahara文部科学省/基盤研究(C)4,160,000Yen
服薬管理支援システムの実現を目指した卓上ロボットによる服薬動作認識2018-04 -- 2020-03Takuo SuzukiAMED/長寿科学研究開発事業5,738,000Yen
分布制御糖鎖機能化グラフェンによる超高感度インフルエンザセンサシステムの開発2016-04 -- 2019-03Toshio KawaharaMETI/基盤研究(C)4,680,000Yen
在宅医療を支える遠隔看護技術の実用化に向けたプロトタイプの提案2016-04 -- 2020-03Takayasu KawaguchiMETI/科学研究費基盤研究(A)49,848,000Yen
赤外線アレイセンサを利用した表面温度計測による環境制御技術の開発2014-03 -- 2015-03Yasushi NakauchiSANKEN SETSUBI KOGYO CO., LTD./国内共同研究2,200,000Yen
インテリジェントホームオートメーションシステムに関する研究2005-04 -- 2015-03Yasushi Nakauchi橋本総業株式会社/国内共同研究3,700,000Yen
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Career history
2024-04 -- (current)筑波大学国際産学連携本部本部長
2024-04 -- (current)筑波大学副学長（産学連携担当）
2022-12 -- 2024-03筑波大学副学長（産学連携担当）補佐
2020-04 -- 2022-03筑波大学システム情報系知能機能工学域域長
2018-03 -- (current)FullDepth Co. Ltd.Executive Chairman
2017-04 -- (current)Center for Artificial Intelligence Research, Univ. of TsukubaHuman Technology DivisionProfessor
2016-02 -- 2018-03Ambient Intelligence Laboratory, Co.Ltd.Chairman
2014-06 -- 2016-02Ambient Intelligence Laboratory, Co.Ltd.CEO
2014-01 -- (current)筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻Professor
2007-04 -- 2013-12University of Tsukuba大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻 准教授
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Academic background
1990-04 -- 1993-03Keio University School of Science and Engineering Department of Computer Science
1988-04 -- 1990-03Keio University School of Science and Engineering Department of Electrical Engineering
1986-04 -- 1988-03Keio University Faculty of Science and Engineering 電気工学科
Degree
1993-03Dr. Eng.Keio University
Academic societies
1999 -- (current)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2003 -- (current)The Society of Instrument and Control Engineers
1988 -- (current)Information Processing Society of Japan
1992 -- (current)THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS.
1991 -- (current)The Robotics Society of Japan
2002 -- (current)THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
2012-10 -- (current)Society for Serviceology
Honors & Awards
2023-12計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞機械学習によるプラーク数え上げ手法の提案
2021-12計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞RGB-Dカメラを用いたVDT 症候群予防支援システムの提案
2018-04-04平成29年度システム情報系教育貢献賞
2017-12-20計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞音響解析による揚げ物調理支援システムの提案
2016-12計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞駅ホームでの安全歩行を支援するインテリジェント白杖に関する研究
2016-12計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞
2016-10計測自動制御学会フェローセンサネットワークシステムの実践．SI部門空間知部会の創設．多数の学術論文として成果等．
2016-02アントレプレナー育成プログラム イノベーションTsukuba2015 Startup in Robotics & Cybernics ビジネスプラン賞
2013-12計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2013-12計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰
2012-08IEEE ICMA 2012 Best Paper Award Finalist
2011-12-23計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2011-09-08日本ロボット学会フェロー
2006-12-01Best Paper Award Symposium on Design of Information Society
2002-05日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門功績賞
Articles
  • The Role of Robotics in Achieving the United Nations Sustainable Development Goals-The Experts' Meeting at the 2021 IEEE/RSJ IROS Workshop
    Mai Vincent; Vanderborght Bram; Haidegger Tamas; Khamis ...
    IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE/29(1)/p.92, 2022-03
  • Pattern recognition for tennis tactics using Hidden Markov Model from rally series
    Miyahara Natsuki; Tezuka Taro; Nakauchi Yasushi
    Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019-01
  • Opening State Estimation of Mouth Using 3D Point Cloud Model of Nose
    鈴木 拓央; 伊東 和輝; 中内 靖; 田辺 茂雄; 向野 雅彦
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2019/pp.2A1-S09, 2019
    CiNii
  • 棚そのものをロボット化した品出し・廃棄処理-筑波大学 HRI-Lab チームによるアプローチ-
    中内 靖
    計測と制御/57(12)/pp.900-901, 2018-12
  • Pattern Recognition for Tennis Tactics using Hidden Markov Model from Rally Series
    Nakauchi Yasushi
    Proc. of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)/pp.751-755, 2019-01
  • Pattern Recognition for Tennis Tactics using Hidden Markov Model from Rally Series
    宮原 捺希; 手塚 太郎; 中内 靖
    Proc. of JSAI/2018/pp.2H201-2H201, 2018-07
    CiNii
  • カメラを内蔵したインテリジェント薬箱による誤服薬リスクの軽減
    鈴木 拓央; 上瀬 雄太; 中内 靖
    Proc. of JSAI/2011/pp.1A2NFC1b3-1A2NFC1b3, 2011
    CiNii
  • Intelligent Medicine Cup that Supports Correct Dosing Medicine Instructions
    長田 拓也; 鈴木 拓央; 中内 靖
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016/pp.2P2-02a2, 2016
    CiNii
  • My Steps with SICE in the Past 25 Years
    中内 靖
    Journal of The Society of Instrument and Control Engineers/56(11)/pp.888-889, 2017
    CiNii
  • Proposal of body movement variation analysis technique on bed for fall prevention
    荒木 大地; 長田 拓也; 中内 靖; 川口 孝泰
    Transactions of the JSME (in Japanese)/83(856), 2017
    CiNii
  • Medicine instruction support system by sensor embedded intelligent cup
    長田 拓也; 鈴木 拓央; 中内 靖
    Transactions of the JSME (in Japanese)/83(853)/pp.17-00118-17-00118, 2017
    CiNii
  • Safe walk support system at the station platform by sensor embedded intelligent white cane
    中山 尚也; 中内 靖
    Transactions of the JSME (in Japanese)/83(850)/p.16-00383, 2017
    CiNii
  • IoTとクラウドコンピューティングによる高齢者支援システム
    Nakauchi Yasushi
    Aging & Health/26(1)/pp.18-21, 2017-03
  • ITとセンサ技術による医療福祉への期待
    Nakauchi Yasushi
    自動化推進/45(2)/pp.2-5, 2016-02
  • 1A1-S08 Effects of Telepresence Robot's Gesture Exaggeration on Turn-Takings
    長谷川 孔明; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-S08(1)-1A1-S08(4), 2015-05
    CiNii
  • IoTとビッグデータが拓く計測制御のイノベーション
    中内 靖
    計測展2015, 2015-12
  • ITとセンサ技術による医療福祉への期待
    中内 靖
    自動化推進, 2016-05
  • Walking Ability Estimating System for Elderly Person by Infrared Depth Sensor(Sense, Motion and Measurement (1))
    佐島 優; 長谷川 孔明; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2A1-H08-1-2A1-H08-4, 2013-05
    CiNii
  • Watch over assist System for Elderly using Ubiquitous Sensors and Behavioral Analysis : System Concept and Overall Framework(Welfare Robotics and Mechatronics(3))
    三宅 徳久; 伊藤 惠司; 矢ノ倉 敏巳; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-C06(1)-2P1-C06(2), 2013-05
    CiNii
  • Alcohol Spraying Assistance System for Mass-Cooking Facilities(Integrating Ambient Intelligence)
    丸山 貴之; 鈴木 大介; 大高 頌平; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-M01(1)-1A1-M01(4), 2013-05
    CiNii
  • 1P1-B03 Watch-over Assist System for Elderly using Ubiquitous Sensors and Behavioral Analysis : Overview of developed Prototype System(Welfare Robotics and Mechatronics (2))
    三宅 徳久; 伊藤 惠司; 矢ノ倉 敏巳; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-B03(1)-1P1-B03(2), 2014-05
    CiNii
  • A Method for Checking Medication Timing Based on Simple Fuzzy Inference
    鈴木 拓央; 中内 靖
    日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2011(17)/pp.101-102, 2011-03
    CiNii
  • Virtual Runner System that Encourages Daily Exercise Accomplishment
    鈴木 大介; 鈴木 拓央; 中内 靖
    情報科学技術フォーラム講演論文集/11(3)/pp.13-22, 2012-09
    CiNii
  • Tele-communication Robot that Exaggerates Gestures for Remote Participant's Turn-Takings
    長谷川 孔明; 中内 靖
    電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット/114(227)/pp.5-10, 2014-09
    CiNii
  • Life Pattern Monitoring System for Senior Citizens Living Alone Using Thermal Image Sensors(Integrating Ambient Intelligence)
    園田輝夫; 鈴木大介; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P2-G02(1)-1P2-G02(4), 2014-05
    CiNii
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Books
  • コラム3 自宅で家事をサポートするロボット技術・空間知能化
    中内 靖
    今日、僕の家にロボットが来た。/北大路書房/pp.79-82, 2019-09
  • Open CSCW Systems for Distributed Environments
    Y.Nakauchi; Y.Anzai; +中内 靖
    ACM SIG OIS BULLETIN,Vol.13，No.1, 1992-01
  • ヒューマン・群知能ロボット・インタフェースシステム－人間とロボットの協調について－
    中内靖; 安西祐一郎
    計測と制御，Vol.31，No.11, 1992-01
  • リアルタイムOS (VxWorks)を用いたロボットの制御
    中内靖
    日本機械学会講習会，No.96-80, 1997-01
  • 機械の知能と人間の知能－知能ロボットとヒューマンインタフェース研究者の視点から－
    中内靖
    日本機械学会第74期通常総会講演会資料集，Vol.5, 1997-01
  • Human-Robot Interface System: Towards Ubiquitous Autonomy
    Y.Nakauchi
    Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation，Personal Robotics Workshop, 1999-01
  • ２１世紀のロボティクスを目指して－生活環境に浸透するロボット－
    中内靖
    つくばスチューデンツ，Vol.H16, No.13, 2004-01
  • 調理作業の予測と支援
    中内靖
    日本機械学会誌，Vol.109，No.1056, 2006-01
  • 空間知におけるセマンティック行動認識
    中内靖
    計測と制御，Vol.48, No.12, 2009-01
  • 料理を作る
    山肩洋子; 舩冨卓哉; 上田博唯; 辻秀典; 美濃導彦; 中内靖; 宮脇健三郎; 中村裕一; 椎尾一郎
    電子情報通信学会誌Vol.93，No.1, 2010-01
  • 空間知におけるセマンティック行動認識
    中内靖
    自動化技術,No.5, 2010-01
  • 安心ランドセルで子供を守る
    梅澤伊織; 長谷川孔明; 中内靖
    応用物理学会，Vol.80, No.1, 2011-01
  • 情報処理ハンドブック
    中内靖他; +中内 靖
    オーム社, 1995-01
  • 認知科学辞典
    中内靖他; +中内 靖
    共立出版, 2002-01
  • 新版ロボット工学ハンドブック
    中内靖他; +中内 靖
    コロナ社, 2005-01
  • Intelligent Environments -Methods, Algorithms and Applications-
    Y. Nakauchi et al.; +中内 靖
    Springer-Verlag, 2008-01
  • ロボット情報学ハンドブック
    中内靖他; +中内 靖
    ナノオプトニクス・エナジー出版局, 2010-01
  • A Medication Support System for an Elderly Person Based on Intelligent Environment Technologies
    Suzuki Takuo; Jose Yuta; Nakauchi Yasushi
    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)/IEEE/pp.3207-3212, 2011-01
  • A Touchscreen-Equipped Medicine Case as a Medical Interface for Assisting an Elderly Person in Medication Management
    Suzuki Takuo; Jose Yuta; Nakauchi Yasushi
    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)/IEEE/pp.5335-5338, 2011-01
  • Intelligent Medicine Case for Dosing Monitoring and Support
    Suzuki Takuo; Nakauchi Yasushi
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)/IEEE/pp.0-0, 2010-01
  • Intelligent Medicine Case System with Distributed RFID Readers
    Suzuki Takuo; Oyama Yuya; Nakauchi Yasushi
    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)/IEEE/pp.344-347, 2010-01
    PubMed
  • Interactive Medicine Case System for Elderly Recipient
    Suzuki Takuo; Nakauchi Yasushi
    2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS/IEEE/pp.253-258, 2010-01
  • Cooking Procedure Recognition and Support System by Intelligent Environments
    Nakauchi Yasushi; Suzuki Takuo; Tokumasu Akira; Murakami ...
    2009 IEEE WORKSHOP ON ROBOTIC INTELLIGENCE IN INFORMATIONALLY STRUCTURED SPACE/IEEE/pp.99-106, 2009-01
  • Cooking Procedure Recognition and Inference in Sensor Embedded Kitchen
    Nakauchi Yasushi; Suzuki Takuo; Tokumasu Akira; Murakami ...
    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.1103-1110, 2009-01
  • Dosing Monitoring System Using iMec and Ubiquitous Sensors
    Suzuki Takuo; Nakauchi Yasushi
    EMBC: 2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20/IEEE/pp.6163-6166, 2009-01
Conference, etc.
  • 食事の摂取状況に基づく服薬支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)/2023-12-14--2024-12-16
  • 海面養殖の生簀内のカメラ観測を目的としたブイ型USVの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)/2023-12-14--2024-12-16
  • 機械学習によるプラーク数え上げ手法の提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)/2023-12-14--2024-12-16
  • パーキンソン病の姿勢保持障害を改善する鏡インタフェース
    中内 靖
    計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)/2023-12-14--2024-12-16
  • パーキンソン病の姿勢保持障害を改善する鏡インタフェースの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
  • 食事摂取状況の認識に基づいた服薬支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
  • 料理品目の認識に基づく視覚障害者のための食事支援システム
    中内 靖
    計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
  • DlibとRGB-Dカメラを用いたVDT症候群予防支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
  • 海面養殖の生簀内の観測を目的としたブイ型USVの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
  • RGB-Dカメラを用いたVDT 症候群予防支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021)/2021-12-15--2021-12-17
  • 視覚障害者のための食事支援システム
    中内 靖
    計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021)/2021-12-15--2021-12-17
  • 画像処理を用いた視覚障害者のための道路横断支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021)/2021-12-15--2021-12-17
  • RGB-Dカメラを用いた顔と体の動きに基づく服薬動作認識
    中内 靖
    第25回ロボティクスシンポジア/2020-03-15--2020-03-16
  • ウェアラブルデバイスを活用した認知症ケア技術学習支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)/2019-12-12--2019-12-14
  • RGB-Dカメラを用いた服薬動作認識システムに関する研究
    中内 靖
    計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)/2019-12-12--2019-12-14
  • 独居高齢者を対象としたインテリジェントキッチンによる 認知症の兆候検出システムの提案
    中内 靖
    第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)/2019-09-03--2019-09-07
  • 鼻の三次元点群モデルを用いた口の開閉度推定
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)/2019-06-05--2019-06-08
  • Generalized Minimum Variance Control to Suppress Rolling and Turning with Ship’s Steering
    Nakauchi Yasushi
    2020 European Control Conference (ECC2020)/2020-05-12--2020-05-15
  • Pattern Recognition for Tennis Tactics using Hidden Markov Model from Rally Series
    Nakauchi Yasushi
    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)/2019-01-14--2019-01-16
  • 人工知能最前線：人工知能・機械学習の基礎と最新動向について
    中内 靖
    橋本総業㈱第117回設備フォーラム/2019-03-28--2019-03-28
  • 空間知能化：RTを核とした環境の知能化技術とその展望
    中内 靖
    日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第十一回若手研究会/2019-01-26--2019-01-26
  • ウェアラブルデバイスを活用した認知症ケア技術学習支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)/2019-12-12--2019-12-14
  • RGB-Dカメラを用いた服薬動作認識システムに関する研究
    中内 靖
    計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)/2019-12-12--2019-12-14
  • 独居高齢者を対象としたインテリジェントキッチンによる 認知症の兆候検出システムの提案
    中内 靖
    第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)/2019-09-03--2019-09-07
  • 鼻の三次元点群モデルを用いた口の開閉度推定
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)/2019-06-05--2019-06-08
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Intellectural property rights
  • 見守り支援装置
    三宅徳久; 伊藤惠司; 矢ノ倉敏巳; 中内 靖
  • 収納ケース、収納ケース設計装置、物品管理システム、収納ケース設計方法、及び物品管理方法
    中内 靖
  • 服用者を見守る服薬確認システム
    鈴木拓央; 中内靖
  • ユビキタスセンサとインテリジェントテーブルタップによる省エネシステム
    塚原みな; 中内靖
  • 監視用撮像装置及び監視用撮像システム
    谷川民生; 中内靖
  • 調理器具及び調理器具システム
    中内靖; 和田有史; 根井大介
Teaching
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c)University of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community)University of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies VIII (Technical Writing Practice a)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies VIII (Technical Writing Practice a)University of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies XIII (Activity Participation in Academic Social Action Program)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies XIII (Activity Participation in Academic Social Action Program)University of Tsukuba.
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Other educational activities
2014-04 -- 2024-03T-ACT推進室室員筑波大学
2012-04 -- 2014-03学生生活支援室T-ACT部会委員University of Tsukuba.
2008-04 -- 2012-03T-ACT: つくばアクションプロジェクト運営委員会委員University of Tsukuba.
Talks
  • 独居高齢者の行動を見守る玄関センサに関する研究
    中内 靖
    計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)/2015-12-14--2015-12-16
  • インテリジェント・コップによる服薬指導支援システムに関する研究
    中内 靖
    計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)/2015-12-14--2015-12-16
  • 遠隔会議用テレプレゼンスロボットの誇張した身ぶりが発話機会獲得に与える影響について
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015)
  • 食中毒予防のための温度分布測定ツールの提案
    大高頌平; 小林敬介; 長谷川孔明; 齋藤孝平; 奥山弘祐; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)/2012-04-01
  • 遠隔服薬確認を可能にするウェブユーザーインターフェースの開発
    鈴木拓央; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)/2012-04-01
  • 実世界における自律移動ロボットの開発
    大山裕也; 但馬慶行; 田原敏策; 村上奨; 奥山弘祐; 中内靖
    計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会/2011-04-01
  • 誤服薬の危険度を考慮した薬箱型服薬管理支援インターフェースの提案
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会/2011-04-01
  • 無意識的身ぶりを表出可能なテレプレゼンスロボットの提案
    長谷川孔明; 中内靖
    計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会/2011-04-01
  • 服薬支援システムにおけるモダリティの及ぼす印象評価に関する研究
    上瀬雄太; 鈴木拓央; 中内靖
    第29回日本ロボット学会学術講演会/2011-04-01
  • カメラを内蔵したインテリジェント薬箱による誤服薬リスクの軽減
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    2011年度人工知能学会全国大会 (第25回)/2011-04-01
  • 電力消費の可視化により省エネのノウハウを共有する省エネSNSの提案
    奥山弘祐; 齋藤孝平; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 独居高齢者見守りシステムのための存在領域認識手法の提案
    齋藤孝平; 奥山弘祐; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 薬剤師の意見を考慮したインテリジェント薬箱の設計・実装
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • RSSの利用による高齢者向け発話システムの研究
    李雪; 長谷川孔明; 梅澤伊織; 大山裕也; 中内靖
    電子情報通信学会技術研究報告（クラウドネットワークロボット研究会）/2011-04-01
  • 電力消費の可視化により省エネのノウハウを共有する省エネSNSの提案
    奥山弘祐; 齋藤孝平; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 独居高齢者見守りシステムのための存在領域認識手法の提案
    齋藤孝平; 奥山弘祐; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 薬剤師の意見を考慮したインテリジェント薬箱の設計・実装
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • インタフェースロボットとインテリジェント薬箱に対する使用者の印象評価
    上瀬雄太; 鈴木拓央; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • ＲＳＳの利用による高齢者向け発話ロボットの提案
    李雪; 長谷川孔明; 梅澤伊織; 大山裕也; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • RSSの利用による高齢者向け発話システムの研究
    李雪; 長谷川孔明; 梅澤伊織; 大山裕也; 中内靖
    電子情報通信学会技術研究報告（クラウドネットワークロボット研究会）/2011-04-01
  • Real Worldにおけるオドメトリによる自律走行-UT Unitedにおける取組-
    奥山弘祐; 大山裕也; 田原敏策; 但馬慶行; 村上奨; 中内靖
    つくばチャレンジ2010開催記念シンポジウム予稿集/2011-04-01
  • ユビキタスセンサによるエネルギー可視化システム
    小林敬介; 塚原みな; 徳舛彰; 奥山弘祐; 斎藤孝平; 中内靖
    計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会/2010-04-01
  • 安全・安心を見守るクライムレコーダシステム
    梅澤伊織; 長谷川孔明; 中内靖
    計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会/2010-04-01
  • 摂食・健康情報の恒常的取得による肥満症予防システムに関する研究
    加藤義隆; 保尾緒子; 谷口将太; 小堺圭; 鈴木拓央; 中内靖; 長谷川泰久; 林啓子
    計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会/2010-04-01
  • 実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムのためのマルチエージェント・インタフェースアーキテクチャ
    岩倉裕子; 白石陽; 中内靖; 安西祐一郎
    日本ソフトウェア科学会マルチエージェントと協調計算研究会(MACC'97)/1997-04-01
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Professional activities
2022-01 -- 2022-12IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)Program Chair
2022-01 -- 2023-12IEEE, Robotics and Automation SocietyMember, Financial Activities Board
2021-04 -- 2024-03一般社団法人日本福祉用具・生活支援用具協会（JASPA)「見守り機器に関する国際標準化」委員会委員
2022-04 -- 2024-03茨城県茨城県立産業技術短期大学校(IT短大)の機能強化に関する検討会委員
2018-04 -- (current)計測自動制御学会SI部門アドバイザリーボード
2019-01 -- (current)IEEE/SICE International Symposium on System IntegrationSteering Committee, Chair
2018-01 -- 2021-12IEEE, Robotics and Automation SocietyVice President for Financial Activities
2016-04 -- (current)IEEE, Robotics and Automation SocietyRobotics and Automation Letter, Steering Committee/member
2016-04 -- (current)SICEFuture Convenience Store Contest組織委員会/副組織委員長
2016-04 -- 2018-03計測自動制御学会SI部門運営委員会/副部門長
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University Management
2022-12 -- 2024-03国際産学連携本部副学長（産学連携担当）補佐
2022-04 -- 2024-03ハラスメント防止対策委員会ハラスメント相談員
2022-04 -- 2024-03知能機能システム学位プログラム副学位プログラムリーダー
2020-04 -- 2022-03知能機能工学域域長
2020-04 -- 2022-03知能機能システム学位プログラムプログラムリーダー
2018-04 -- 2019-03教員免許状更新講習委員会委員
2018-04 -- 2019-03研究科カリキュラム委員会委員長
2018-04 -- 2020-03知能機能システム専攻学務・カリキュラム委員会副委員長
2018-04 -- 2020-03システム情報系戦略室室員
2018-04 -- 2020-03研究戦略室室員
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(Last updated: 2024-05-06)