MIKAWA Masahiko

Affiliation
Institute of Library, Information and Media Science
Official title
Professor
URL
Research keywords
Robotics
Robot Vision
Interface
計測
認識
ヒューマン=マシンインタフェイス
Research projects
Rhythm Creation of Sleep-wake Consciousness Model for Low-carbon Society and its Application to Intelligent Robots2025 -- 2027三河 正彦Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C)4,680,000Yen
分散型知覚情報並列処理のための睡眠覚醒モデルの提案と遠隔操作移動ロボットへの応用2021-04 -- 2024-03MIKAWA MasahikoJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (C)4,160,000Yen
睡眠覚醒機能に基づく意識モデルの構築と情報提供移動ロボットへの応用2018-04 -- 2022MIKAWA MasahikoJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (C)4,420,000Yen
Information Service System Using Semi-autonomous Mobile Robot and Area Information Database for Snowy Cold Regions2015-10 -- 2019-03MIKAWA MasahikoJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (C)4,550,000Yen
Asteroid Wide Area Exploration System Using Plural Small Rovers and Wireless Sensor Network2012-04 -- 2015-03MIKAWA MasahikoJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (C)5,330,000Yen
Librarian robot with sleep-wake function2009-04 -- 2012-03MIKAWA MasahikoJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (C)4,550,000Yen
Realtime and multiple degree-of-freedom electric hand system based on electromyogram signals2007-04 -- 2010-03TANAKA KazuyoJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (C)4,550,000Yen
Academic background
2000-04 -- 2001-09大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム人間系 機械科学分野 博士後期課程
-- 1994Osaka University Graduate School, Division of Engineering Science システム人間系
-- 1992Osaka University Faculty of Engineering Science 機械工学科
Degree
2001-09Doctor of EngineeringOsaka University
Academic societies
1993-04 -- (current)日本ロボット学会
2007-11 -- (current)IEEE
1994-08 -- (current)The Society of Instrument and Control Engineers
2002-04 -- (current)Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics (SOFT)
Honors & Awards
2024-02第29回Campus Genius Contest ゲーム&インタラクション部門 優秀賞ProgrammableGrass
2023-02ICAIIC 2023 Excellent Paper AwardsFaster Few-Shot Face Image Generation with Features of Specific Group Using Pivotal Tuning Inversion and PCA
2020-06第19回画像電子学会論文賞「優秀論文賞」
2020-06第19回画像電子学会論文賞「優秀論文賞」
2021-03映像表現・芸術科学フォーラム2021 優秀発表賞(口頭発表)
2019-08IEVC 2019 Best Paper Award
2005-08-10Finalist in the SICE Annual Conference International Award
2004SCIS & ISIS 2004 Recognition Award
2000NO-DIG Award 1999 High Commendation
19991999年度計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞
Articles
  • Moist SWEに基づく雲の高速なビジュアルシミュレーション
    遠藤 南月; 藤澤 誠; 三河 正彦
    第54回画像電子学会年次大会/S4-1, 2026-08-24
  • 酸化膜による干渉色を考慮した金属の相変化シミュレーション
    西本 臨太郎; 藤澤 誠; 三河 正彦
    第54回画像電子学会年次大会/S1-4, 2026-08-24
  • 粒子法を用いた毛髪と液体の高速な相互作用シミュレーション
    海老沢 航; 藤澤 誠; 三河 正彦
    第54回画像電子学会年次大会予稿集/S1-3, 2026-08-24
  • 化学変化と沸騰を考慮した食品の加熱シミュレーション
    新木 康介; 藤澤 誠; 三河 正彦
    Visual Computing 2026予稿集/OS3-3, 2026-09-08
  • Inverse Kinematics for a 7-Degree-of-Freedom Robot Manipulator Using Comprehensive Gröbner Systems
    Komatsuzaki Rikita; Terui Akira; Mikawa Masahiko
    Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2026), Lecture Notes in Computer Science/pp.210-233, 2026-09
  • Solving System of Nonlinear Equations with the Genetic Algorithm and Newton’s Method
    Koshikawa Ryuji; Terui Akira; Mikawa Masahiko
    Proceedings of the SICE Festival 2026 with Annual Conference/pp.470-475, 2026-09
  • Solving 3D Speech Direction Estimation Problem via System of Nonlinear Equations
    清水 啓; 照井 章; 三河 正彦
    RIMS Kokyuroku/2342/pp.156-169, 2026-04
  • Inverse Kinematics for a 6-Degree-of-Freedom Robot Manipulator Using Comprehensive Gröbner Systems
    Okazaki Takumu; Terui Akira; Mikawa Masahiko
    Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2025), Lecture Notes in Computer Science/pp.336-359, 2025-11
  • An Effective Trajectory Planning and an Optimized Path Planning for a 6-Degree-of-Freedom Robot Manipulator
    Okazaki Takumu; Terui Akira; Mikawa Masahiko
    Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2025), Lecture Notes in Computer Science/pp.312-335, 2025-11
  • An Efficient Method for Sound Propagation/Refraction with Water Surface Based on Gaussian Beam Tracing
    NISHIDA Masato; FUJISAWA Makoto; MIKAWA Masahiko
    Proceedings of the 9th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2026), 2026-03-16
  • Smoldering Simulation of Incense Burning Considering Ash Deformation
    ECHIGO Reio; FUJISAWA Makoto; MIKAWA Masahiko
    Proceedings of the 9th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2026), 2026-03-16
  • Exploring Interactive Simulation of Grass Display Color Characteristic Based on Real-World Conditions
    TANAKA Kojiro; SATO Keiichi; MIKAWA Masahiko; FUJISAWA...
    Proceedings of the 20th IFIP TC13 International Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT2025)/pp.22-45, 2025-09-08
  • 位置ベース法を用いた毛髪シミュレーションにおける髪型維持のためのパラメータ最適化手法の高速化
    海老沢 航; 藤澤 誠; 三河 正彦
    Visual Computing 2025予稿集, 2025-09-08
  • 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学計算および経路計画の最適化
    岡 夏未; 白戸 祐輔; 照井 章; 三河 正彦
    Bulletin of JSSAC（日本数式処理学会誌）/31(1)/pp.16-19, 2025-01
  • 連立方程式の求解と遺伝的アルゴリズムを組み合わせた小惑星探査ローバの位置決定問題の解法
    倉持 研汰; 照井 章; 三河 正彦
    RIMS Kokyuroku/2320/pp.132-144, 2025-05
  • ベジェ曲線を用いたマニピュレータの軌道計画
    畠山 諒; 照井 章; 三河 正彦
    RIMS Kokyuroku/2320/pp.119-131, 2025-05
  • 包括的Gröbner基底系を用いた6自由度ロボットマニピュレータの逆運動学問題の解法
    岡﨑 拓夢; 照井 章; 三河 正彦
    RIMS Kokyuroku/2320/pp.106-118, 2025-05
  • Movement Classification Method for Awake Bruxism Using sEMG Signals
    Sato Keiichi; MIKAWA Masahiko; Fujisawa Makoto
    2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS), 2024-11
  • Video Generation with Single Flame Image and Wind Direction Information
    Takahashi Izuho; Chen Zeyuan; MIKAWA Masahiko; Fujisaw...
    2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2024), 2024-11
  • Dense Reconstruction and Localization in Scenes with Glass Surfaces Based on ORB-SLAM2
    Chen Zeyuan; Wang Ziquan; Gao Qiang; MIKAWA Masahiko; ...
    27th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2024)/pp.393-410, 2024-12
  • Object Covisibility Graph for Change Detection and 3D Object-Oriented Map Revision in Semi-Static Scenes
    Wang Ziquan; MIKAWA Masahiko; Fujisawa Makoto
    2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025)/pp.1207-1212, 2025-01
  • An optimized path planning of manipulator with spline curves using real quantifier elimination based on comprehensive Gröbner systems
    白戸祐輔; 岡 夏未; 照井 章; 三河正彦
    Proceedings of the 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science — Work in Progress Workshop/3754/pp.105-112, 2024-08
  • Towards trajectory planning for a 6-degree-of-freedom robot manipulator considering the orientation of the end-effector using computer algebra
    岡﨑拓夢; 照井 章; 三河正彦
    Proceedings of the 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science — Work in Progress Workshop/3754/pp.84-91, 2024-08
  • Solving estimation problems using minimax polynomials and Gröbner bases
    倉持研汰; 照井 章; 三河正彦
    Proceedings of the 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science — Work in Progress Workshop/3754/pp.57-62, 2024-08
  • Towards trajectory planning of a robot manipulator with computer algebra using Bézier curves for obstacle avoidance
    畠山諒; 照井 章; 三河正彦
    Proceedings of the 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science — Work in Progress Workshop/3754/pp.21-27, 2024-08
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Books
  • Parallel Processing System for Sensory Information Controlled by Mathematical Activation-Input-Modulation Model
    Masahiko Mikawa; Takeshi Tsujimura; Kazuyo Tanaka
    COMPUTER VISION/I-Tec Education and Publishing/pp.271-287, 2008-11
Conference, etc.
  • 密度損失と相対速度入力による学習ベース流体シミュレーションの改善
    松村 勇汰; 藤澤 誠; 三河 正彦
    Visual Computing 2026/2026-09-08--2026-09-10
  • 草本植物の生態学的特性を考慮した生態系シミュレーション
    平塚 温大; 藤澤 誠; 三河 正彦
    第54回画像電子学会年次大会/2026-08-24--2026-08-26
  • 機械学習を用いた 3D Gaussian Splatting による流体–固体相互作用シミュレーション
    松村 勇汰; 藤澤 誠; 三河 正彦
    第54回画像電子学会年次大会/2026-08-24--2026-08-26
  • Moist SWEに基づく雲の高速なビジュアルシミュレーション
    遠藤 南月; 藤澤 誠; 三河 正彦
    第54回画像電子学会年次大会/2026-08-24--2026-08-26
  • 酸化膜による干渉色を考慮した金属の相変化シミュレーション
    西本 臨太郎; 藤澤 誠; 三河 正彦
    第54回画像電子学会年次大会/2026-08-24--2026-08-26
  • 粒子法を用いた毛髪と液体の高速な相互作用シミュレーション
    海老沢 航; 藤澤 誠; 三河 正彦
    第54回画像電子学会年次大会/2026-08-24--2026-08-26
  • 化学変化と沸騰を考慮した食品の加熱シミュレーション
    新木 康介; 藤澤 誠; 三河 正彦
    Visual Computing 2026(ショート発表)/2026-09-08--2026-09-10
  • Inverse Kinematics for a 7-Degree-of-Freedom Robot Manipulator Using Comprehensive Gröbner Systems
    Komatsuzaki Rikita; Terui Akira; Mikawa Masahiko
    Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2026)/2026-08-31--2026-09-04
  • Solving System of Nonlinear Equations with the Genetic Algorithm and Newton’s Method
    Koshikawa Ryuji; Terui Akira; Mikawa Masahiko
    SICE Festival 2026 with Annual Conference/2026-09-14--2026-09-17
  • An Effective Trajectory Planning and an Optimized Path Planning for a 6-Degree-of-Freedom Robot Manipulator
    Okazaki Takumu; Terui Akira; Mikawa Masahiko
    Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2025)/2025-11-24--2025-11-28
  • Inverse Kinematics for a 6-Degree-of-Freedom Robot Manipulator Using Comprehensive Gröbner Systems
    Okazaki Takumu; Terui Akira; Mikawa Masahiko
    Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2025)/2025-11-24--2025-11-28
  • Trajectory Planning and Certification for 3-DOF Robot Manipulators Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems
    NAKAI Yu; TERUI Akira; MIKAWA Masahiko
    International Symposium on Mathematical Software (ICMS 2026)/2026-07-20--2026-07-23
  • Inverse Kinematics and an Optimized Path Planning for a 6-Degree-of-Freedom Robot Manipulator
    Takumu OKAZAKI; TERUI Akira; Masahiko MIKAWA
    The 51st International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2026)/2026-07-13--2026-07-17
  • Solving estimation problems using minimax polynomials and Gröbner bases
    TERUI Akira; KURAMOCHI Kenta; SHIMIZU Kei; MIKAWA Mas...
    Dagstuhl Seminar 25281 “From Sparse Interpolation to Signal Processing: New Synergies”/2025-07-06--2025-07-11
  • Solving the Three-Dimensional Speech Direction Estimation Problem via a System of Nonlinear Equations
    Terui Akira; Shimizu Kei; MIKAWA Masahiko
    Orthogonal Polynomials, Exponential Analysis, Rational Approximation, with applications (OPERA 2026)/2026-06-22--2026-06-26
  • 多項式近似を用いた 3 次元空間における発話方向推定問題の解法
    清水 啓; 照井 章; 三河 正彦
    Computer Algebra - Foundations and Applications/2025-11-17--2025-11-20
  • An Efficient Method for Sound Propagation/Refraction with Water Surface Based on Gaussian Beam Tracing
    NISHIDA Masato; FUJISAWA Makoto; MIKAWA Masahiko
    9th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2026)/2026-03-16--2026-03-19
  • Smoldering Simulation of Incense Burning Considering Ash Deformation
    ECHIGO Reio; FUJISAWA Makoto; MIKAWA Masahiko
    9th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2026)/2026-03-16--2026-03-19
  • Exploring Interactive Simulation of Grass Display Color Characteristic Based on Real-World Conditions
    TANAKA Kojiro; SATO Keiichi; MIKAWA Masahiko; FUJISAWA...
    20th IFIP TC13 International Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT2025)/2025-09-08--2025-09-12
  • 位置ベース法を用いた毛髪シミュレーションにおける髪型維持のためのパラメータ最適化手法の高速化
    海老沢 航; 藤澤 誠; 三河 正彦
    Visual Computing 2025/2025-09-08--2025-09-10
  • 数式処理による6自由度ロボットマニピュレータの軌道計画問題および経路最適化問題
    岡﨑 拓夢; 照井 章; 三河 正彦
    Risa/Asir Conference 2025/2025-03-25--2025-03-27
  • 連立方程式の求解と遺伝的アルゴリズムを組み合わせた小惑星探査ローバの位置決定問題の解法
    倉持 研汰; 照井 章; 三河 正彦
    Computer Algebra - Foundations and Applications/2024-12-18--2024-12-20
  • ベジェ曲線を用いたマニピュレータの軌道計画
    畠山 諒; 照井 章; 三河 正彦
    Computer Algebra - Foundations and Applications/2024-12-18--2024-12-20
  • 包括的Gröbner基底系を用いた6自由度ロボットマニピュレータの逆運動学問題の解法
    岡﨑 拓夢; 照井 章; 三河 正彦
    Computer Algebra - Foundations and Applications/2024-12-18--2024-12-20
  • Inverse Kinematics and Optimized Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems
    SHIRATO Yusuke; OKA Natsumi; TERUI Akira; MIKAWA Masa...
    The 26th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing: CASC 2024/2024-09-02--2024-09-06
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Intellectural property rights
  • ガラスSLAM装置，ロボット及びプログラム
    三河 正彦
  • 遠隔作業支援コミュニケーション装置
    三河 正彦; 丹野 瑞紀; 松本 三千人; 増田 順一
  • コミュニケーション端末及びこれを用いた遠隔作業支援コミュニケーション装置
    三河正彦; 辻村健
  • 掘削推進機のための自動泥土圧制御方法および制御装置
    三河正彦; 粟田輝久; 宮崎恭一; 辻村健
  • レーザポインタの方向制御方法およびその装置
    三河正彦; 辻村健
Teaching
2026-04 -- 2026-07Frontier of Informatics ResearchUniversity of Tsukuba.
2026-10 -- 2026-12Data ScienceUniversity of Tsukuba.
2026-10 -- 2027-02Undergraduate Thesis BUniversity of Tsukuba.
2026-10 -- 2027-02Undergraduate Thesis AUniversity of Tsukuba.
2026-10 -- 2026-12Programming IIUniversity of Tsukuba.
2026-04 -- 2026-06Study of Intelligent SystemsUniversity of Tsukuba.
2026-10 -- 2026-12Real-World Oriented SystemsUniversity of Tsukuba.
2026-04 -- 2026-08Undergraduate Thesis BUniversity of Tsukuba.
2026-04 -- 2026-08Undergraduate Thesis AUniversity of Tsukuba.
2026-11 -- 2026-12Human Computer InteractionUniversity of Tsukuba.
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Professional activities
2023-06 -- 2025-05Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics (SOFT)評議員
2017-06 -- 2018-03日本知能情報ファジィ学会広報委員会委員
2017-06 -- 2020-05日本知能情報ファジィ学会評議員
2015-07 -- 2016-10SICESICE Annual Conference 2016, Organizing Committee, Local Arrangement
2015-06 -- 2017-06日本知能情報ファジィ学会理事会広報担当理事
2015 -- 2017-06日本知能情報ファジィ学会学会誌編集委員会編集委員
2013 -- 2015日本知能情報ファジィ学会学会誌編集委員会編集委員長
2006 -- 2008Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics (SOFT)評議員
2005 -- 2013Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics (SOFT)論文編集委員
2005 -- 2007Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics (SOFT)理事会広報担当理事
University Management
2024-04 -- 2026-03総合学域群運営委員会委員
2024-04 -- 2026-03総合学域群アカデミックコーディネータ
2025-04 -- 2026-03情報メディア創成学類入試委員会入試実施委員一年目
2022-04 -- 2026-03図書館情報メディア系倫理委員会委員
2023-04 -- 2026-03図書館情報メディア系人事委員会委員
2023-04 -- 2026-03図書館情報メディア系運営委員会委員
2023-04 -- 2026-03情報学学位プログラム運営委員会委員
2024-04 -- 2025-03情報メディア創成学類広報委員会委員長
2023-04 -- 2024-03情報メディア創成学類広報委員会委員
2023-04 -- 2026-03学生支援専門委員会学生生活グループ主査
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(Last updated: 2026-08-19)