Mikawa Masahiko

Affiliation
Faculty of Library, Information and Media Science
Official title
Associate Professor
URL
Research keywords
Robotics
Robot Vision
Interface
計測
認識
ヒューマン=マシンインタフェイス
Research projects
分散型知覚情報並列処理のための睡眠覚醒モデルの提案と遠隔操作移動ロボットへの応用2021 -- 2023三河 正彦Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C)4,160,000Yen
睡眠覚醒機能に基づく意識モデルの構築と情報提供移動ロボットへの応用2018 -- 2020三河 正彦Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C)4,420,000Yen
積雪地帯における半自律移動ロボットと地域情報データベースによる情報 提供システム2015-04 -- 2018-03三河 正彦日本学術振興会/基盤研究(C)
小惑星探査機はやぶさ2に搭載される複数の探査ローバによるセンサネットワークの構築2012 -- 2014Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(C)2,340,000Yen
睡眠機能を有する図書館司書ロボットの研究開発2009 -- 2011Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(C)4,550,000Yen
多自由度電動義手のための表面筋電位信号に基づく複合動作実時間制御の実現2007 -- 2009Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(C)4,550,000Yen
Academic background
2000-04 -- 2001-09大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム人間系 機械科学分野 博士後期課程
-- 1994Osaka University Graduate School, Division of Engineering Science システム人間系
-- 1992Osaka University Faculty of Engineering Science 機械工学科
Degree
2001-09Doctor of EngineeringOsaka University
Academic societies
1993-04 -- (current)日本ロボット学会
2007-11 -- (current)IEEE
1994-08 -- (current)The Society of Instrument and Control Engineers
2002-04 -- (current)Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics (SOFT)
Honors & Awards
2020-06第19回画像電子学会論文賞「優秀論文賞」
2020-06第19回画像電子学会論文賞「優秀論文賞」
2021-03映像表現・芸術科学フォーラム2021 優秀発表賞(口頭発表)
2019-08IEVC 2019 Best Paper Award
2005-08-10Finalist in the SICE Annual Conference International Award
2004SCIS & ISIS 2004 Recognition Award
2000NO-DIG Award 1999 High Commendation
19991999年度計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞
Articles
  • Face Image Generation with Features of Specific Group from Small Dataset
    Kato Yuichi; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021), 2021-10-17
  • FCH-SLAM: A SLAM Method for Dynamic Environments using Semantic Segmentation
    Wang Youwei; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    2nd International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRoB2022), 2022-03-12
  • Natural Landscape-Friendly Animation Display Technique Using Shape-Changing Artificial Grass System
    Tanaka Kojiro; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021), 2021-10-17
  • A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Real Quantifier Elimination based on Comprehensive Gröbner Systems
    Otaki Shuto; Terui Akira; Mikawa Masahiko
    arXiv:2111.00384, 2021-11
  • Positon Based Hair Plastic Deformation due to Interaction with Liquid
    Imai Shoki; Fujisawa Makoto; Mikawa Masahiko
    Proceedings of the 7th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2021)/pp.2B-1:1-2B-1:4, 2021-09
  • Visual Simulation of Soil-Structure Destruction with Seepage Flows
    Wang Xu; Fujisawa Makoto; Mikawa Masahiko
    PACMCGIT/4(3)/pp.41:1-41:18, 2021-09
  • グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
    堀込紀行; 照井 章; 三河正彦
    Bulletin of JSSAC(日本数式処理学会誌)/27(2)/pp.9-12, 2021-08
  • Hand Pose Estimation Using EMG Signals
    Yoshikawa Masairo; Mikawa Masahiko; Tanaka Kazuyo
    Proceedings of 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2007)/pp.4830-4833, 2007-08
  • Librarian Robot Controlled by Mathematical AIM Model
    Mikawa Masahiko; Yoshikawa Masahiro; Tsujimura Takeshi; T...
    Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009/pp.1200-1205, 2009-08
  • High-Resolution Optical Measurement of Fiber Optics Transmission Line Length
    Tsujimura Takeshi; Yoshida Koichi; Tanaka Kuniaki; Kataya...
    Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009/pp.5576-5581, 2009-08
  • カバー演奏ストリームからのリアルタイム楽曲同定システム
    深澤 友貴; 三河 正彦; 田中 和世
    日本音響学会音楽音響研究会資料/28(5)/pp.9-12, 2009-10
  • Intelligent Perceptual Information Parallel Processing System Controlled by Mathematical AIM Model
    Mikawa Masahiko; Yoshikawa Masahiro; Tsujimura Takeshi; T...
    Proceedings of 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007)/pp.398-403, 2007-11
  • A Myoelectric Interface for Robotic Hand Control Using Support Vector Machine
    Yoshikawa Masairo; Mikawa Masahiko; Tanaka Kazuyo
    Proceedings of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)/pp.2723-2728, 2007-10
  • Fusion Mass-Splices for Optical Fibers Using Micro Mass Axis Alignment Device
    Kubota Manabu; Yoshida Koichi; Mikawa Masahiko; Morimitsu...
    Proceedings of the 45th International Wire & Cable Symposium (IWCS '96)/pp.214-220, 1996-11
  • 地域新聞からみる地域特有のメタデータ:-大韓航空機撃墜事件を事例に-
    石橋 豊之; 柊 和佑; 三河 正彦; 安藤 友晴
    デジタルアーカイブ学会誌/2(2)/pp.20-23, 2018-05
  • Hand Pose Estimation Using EMG Signals
    Yoshikawa Masairo; Mikawa Masahiko; Tanaka Kazuyo
    Proceedings of 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2007)/pp.4830-4833, 2007-08
  • Designing Cost Function for Finding Optimal Delivery Root in Logistics
    Mikawa Masahiko; Sekine Munenori; Kubota Koji
    Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2002/pp.2883-2884, 2002-08
  • Voice Morphing based on Interpolation of Vocal Tract Area Functions Using AR-HMM Analysis of Speech
    Nambu Yoshiki; Mikawa Masahiko; Tanaka Kazuyo
    Proceedings of 10th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2009)/pp.2639-2642, 2009-09
  • Face Memorization Using AIM Model for Mobile Robot and Its Application to Name Calling Function
    Mikawa Masahiko; Chen Haolin; Fujisawa Makoto
    SENSORS/20(22), 2020-11
  • 数式処理と画像処理を用いたロボットアーム制御系の実装
    照井 章; 堀込 紀行; 越川 竜士; 大瀧 修人; 三河 正彦
    Bulletin of JSSAC(日本数式処理学会誌)/26(2)/pp.34-37, 2020-08
  • Social Norm Based Collision Avoidance in Human-Robot Coexistence Environment
    Sato Morito; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto; Hiiragi W...
    Proceedings of IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society/pp.3801-3806, 2018-10
  • Realtime Flame Simulation Considering Combustion Process
    藤澤 誠; 佐々木 浩幸; 三河 正彦
    The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan/49(4)/pp.284-292, 2020-10
  • Research of collecting lexicon for communication toward Regional comprehensive support service
    石橋 豊之; 柊 和佑; 三河 正彦; 安藤 友晴
    Dejitaru Akaibu Gakkaishi/3(2)/pp.203-206, 2019
  • Book Recommendation Signage System Using Silhouette-based Gait Classification
    Masahiko Mikawa; Soichi Izumi; Kazuyo Tanaka
    Proceedings of the Tenth International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA2011)/pp.416-419, 2011-12
  • Asteroid Wide-area Exploration System Using Plural Small Rovers and Relative Distance Estimation
    Mikawa Masahiko
    6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST2013)/pp.949-954, 2013
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Books
  • Parallel Processing System for Sensory Information Controlled by Mathematical Activation-Input-Modulation Model
    Masahiko Mikawa; Takeshi Tsujimura; Kazuyo Tanaka
    COMPUTER VISION/I-Tec Education and Publishing/pp.271-287, 2008-11
Conference, etc.
  • 非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法
    葛西剛史; 照井 章; 三河正彦
    Risa/Asir Conference 2022/2022-03-20--2022-03-22
  • CGS-QE アルゴリズムの応用について
    伊藤綾音; 照井 章; 三河正彦
    Risa/Asir Conference 2022/2022-03-20--2022-03-22
  • グレブナー基底を用いた画像スティッチング
    大橋 侑汰; 三河 正彦; 照井 章; 藤澤 誠
    Tsukuba Computer Mathematics Seminar 2022/2022-03-05--2022-03-06
  • 積雪寒冷地における遠隔操作移動ロボットを利用した取り組み
    三河 正彦; 照井 章; 藤澤 誠
    第13回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会 (RSJ-HRT 2022)/2022-03-06--2022-03-07
  • Face Image Generation with Features of Specific Group from Small Dataset
    Kato Yuichi; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021)/2021-10-17--2021-10-20
  • Natural Landscape-Friendly Animation Display Technique Using Shape-Changing Artificial Grass System
    Tanaka Kojiro; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021)/2021-10-17--2021-10-21
  • FCH-SLAM: A SLAM Method for Dynamic Environments using Semantic Segmentation
    Wang Youwei; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
    2nd International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRoB2022)/2022-03-12--2022-03-13
  • Two-dimensional multi-size particle sampling based on minimum porosity
    Xu Wang; 藤澤 誠; 三河 正彦
    画像電子学会 第297回研究会/2021-10-27--2021-10-28
  • ノッチ形成と堆積物を考慮した海岸地形生成手法の開発
    池畑 開斗; 藤澤 誠; 三河 正彦
    画像電子学会 第299回研究会 in 松山/2022-02-27--2022-02-28
  • 糊化現象に基づく粘度変化を伴う流体シミュレーション手法の開発
    山崎 良祐; 藤澤 誠; 三河 正彦
    画像電子学会 第299回研究会 in 松山/2022-02-27--2022-02-28
  • 気流を考慮した昼花火のシミュレーション
    矢花 明莉; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2021/2021-09-28--2021-10-01
  • 樹木の揺らぎによる接触音のシミュレーション
    松浦 一輝; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2021/2021-09-28--2021-10-01
  • 位置ベース法を用いたダイラタント流体のシミュレーション
    古川 翔大; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2021/2021-09-28--2021-10-01
  • Positon Based Hair Plastic Deformation due to Interaction with Liquid
    Imai Shoki; Fujisawa Makoto; Mikawa Masahiko
    7th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2021)/2021-09-08--2021-09-11
  • LEGO 3D CGモデルのジョイントを考慮したURDF変換ツール
    三河正彦; 照井 章
    ROSCon JP 2021/2021-09-16--2021-09-16
  • グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
    堀込紀行; 照井 章; 三河正彦
    日本数式処理学会第29回大会/2020-10-31--2020-11-01
  • 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
    大瀧脩人; 照井 章; 三河正彦
    日本数式処理学会第30回大会/2021-06-05--2021-06-06
  • Voice Morphing based on Interpolation of Vocal Tract Area Functions Using AR-HMM Analysis of Speech
    Nambu Yoshiki; Mikawa Masahiko; Tanaka Kazuyo
    10th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2009)/2009-09-06--2009-09-10
  • Guidance Method Using Laser Pointer and Gestures for Librarian Robot
    Mikawa Masahiko; Morimoto Yuya; Tanaka Kazuyo
    The 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010)/2010-09-12--2010-09-15
  • Sound propagation direction control using three configurations of two-dimensional loudspeaker arrays
    Hashimoto Yasuharu; Mikawa Masahiko; Tanaka Kazuyo
    18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2010)/2010-08-23--2010-08-27
  • Flexible Voice Morphing based on Linear Combination of Multi-speakers’ Vocal Tract Area Functions
    Nambu Yosiki; Mikawa Masahiko; Tanaka Kazuyo
    18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2010)/2010-08-23--2010-08-27
  • Book Recommendation Signage System Using Silhouette-based Gait Classification
    Masahiko Mikawa; Soichi Izumi; Kazuyo Tanaka
    The Tenth International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA2011)/2011-12-18--2011-12-21
  • Virtual Camera View Composing Method Using Monocular Camera for Mobile Robot Teleoperation
    Mikawa Masahiko; Ouchi Yoshihisa; Tanaka Kazuyo
    SICE Annual Conference 2011/2011-09-13--2011-09-18
  • Development of Prototype Sound Direction Control System Using a Two-Dimensional Loundspeaker Array
    Hashimoto Yasuharu; Mikawa Masahiko; Tanaka Kazuyo
    19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2011)/2011-08-29--2011-09-02
  • 図書館司書ロボットにより収集された視覚情報のプライバシーに配慮した安全な公開手法の提案
    佐々木 孝輔; 三河 正彦; 藤澤 誠; 田中 和世
    第30回日本ロボット学会学術講演会/2012-09-17--2012-09-20
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Intellectural property rights
  • 遠隔作業支援コミュニケーション装置
    三河 正彦; 丹野 瑞紀; 松本 三千人; 増田 順一
  • コミュニケーション端末及びこれを用いた遠隔作業支援コミュニケーション装置
    三河正彦; 辻村健
  • 掘削推進機のための自動泥土圧制御方法および制御装置
    三河正彦; 粟田輝久; 宮崎恭一; 辻村健
  • レーザポインタの方向制御方法およびその装置
    三河正彦; 辻村健
Teaching
2022-10 -- 2023-02Special Seminar for Career-Up Program aUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Special Seminar (Library and Information Sciences) bUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Global Research Seminar IVbUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Special Seminar (Information Sciences) aUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Reading Seminar IUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2022-12Development of Learning EnvironmentUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Reading Seminar IIUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Special Seminar for Career-Up Program bUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Special Seminar (Library and Information Sciences) bUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2022-12Human Computer InteractionUniversity of Tsukuba.
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Professional activities
2017-06 -- 2018-03日本知能情報ファジィ学会広報委員会委員
2017-06 -- 2020-05日本知能情報ファジィ学会評議員
2015-07 -- 2016-10SICESICE Annual Conference 2016, Organizing Committee, Local Arrangement
2015-06 -- 2017-06日本知能情報ファジィ学会理事会広報担当理事
2015 -- 2017-06日本知能情報ファジィ学会学会誌編集委員会編集委員
2013 -- 2015日本知能情報ファジィ学会学会誌編集委員会編集委員長
2006 -- 2008Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics (SOFT)評議員
2005 -- 2013Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics (SOFT)論文編集委員
2005 -- 2007Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics (SOFT)理事会広報担当理事
University Management
2020-04 -- 2022-03情報メディア創成学類カリキュラム委員会委員
2020-04 -- 2022-03専攻学生支援委員会専攻学生グループ委員
2018-04 -- 2020-03専攻学生支援委員会専攻学生グループ委員
2018-04 -- 2020-03情報メディア創成学類広報・宣伝委員会委員長
2017-04 -- 2018-03情報メディア創成学類カリキュラム委員会委員
2017-04 -- 2018-03eラーニング委員会委員
2017-04 -- 2018-03図書館情報メディア系運営委員会委員
2017-04 -- 2018-03図書館情報メディア系FD委員会委員
2014-04 -- 2015-03情報メディア創成学類入試委員会委員長
2014-04 -- 2016-03図書館情報メディア研究編集委員会委員
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(Last updated: 2022-08-30)