AIHARA Ikkyu
- Affiliation
- Institute of Systems and Information Engineering
- Official title
- Associate Professor
- Sex
- Male
- Birth date
- 1982-08
- URL
- Iv }v)v@:JWv+:JY@x*C+*,",wvCvxC!'
- Research keywords
frogs nonlinear dynamics Animal Behavior mathematical modeling biomimetics - Research projects
動的ターゲットへの柔軟な追跡動作を可能にする生物規範型アルゴリズムの構築 2024-04 -- 2028-03 AIHARA Ikkyu Japan Society for the Promotion of Science (JSPS)/Grant-in-Aid for Scientific Research (C) 4,680,000Yen 時間・周波数・空間領域を活用するカエルのコミュニケーションに学ぶ通信方式の提案 2023-10 -- 2024-09 AIHARA Ikkyu SECOM Science and Technology Foundation/一般研究助成(準備研究) 8,000,000Yen カエルの選択的「音」注意機構に学ぶ自律分散型通信方式 2022-10 -- 2023-09 AIHARA Ikkyu SEKISUI CHEMICAL CO., LTD./積水化学 自然に学ぶものづくり 研究助成プログラム 1,300,000Yen 生物の集団行動ダイナミクスの解明と自律分散型通信システムへの展開 2020-04 -- 2024-03 AIHARA Ikkyu Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B) 17,810,000Yen Modeling and application of energy-efficient behavior in calling animals 2018-04 -- 2021-03 AIHARA Ikkyu Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Young Scientists 4,030,000Yen Studies on Swarm Intelligence Inspired by Frog Choruses 2016-04 -- 2018-03 AIHARA Ikkyu Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for challenging Exploratory Research 3,380,000Yen - Academic background
2008-04 -- 2011-03 京都大学 理学研究科 物理学宇宙物理学専攻 2006-04 -- 2008-03 京都大学 情報学研究科 複雑系科学専攻 2002-04 -- 2006-03 京都大学 理学部 理学科 - Degree
2011-03 博士(理学) 京都大学 - Honors & Awards
2023-06 学術雑誌「Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE」の2021年度Best Paper Award 2019/04/17 科学技術分野の文部科学大臣表彰「若手科学者賞」 2014-6 人工知能学会 研究会優秀賞 2016-06 電子情報通信学会 Best Paper Award 2018-05 海洋音響学会 論文賞 - Articles
- Video recordings and mathematical modeling on the synchronized leg movements of train millipedes
Yoshikawa Momiji; AIHARA Ikkyu
Proceedings of The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2024-01 - Excitatory and inhibitory interactions affect the balance of chorus activity and energy efficiency in the aggregations of male frogs: Numerical simulations using a hybrid dynamical model
Aihara Ikkyu; Kominami Daichi; Hosokawa Yushi; Murata Ma...
JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY/558, 2023-02 - 障害物の運動特性を考慮したポテンシャル場に基づく自律走行パーソナルモビリティの運動制御
平澤 敦基; 合原 一究; 河辺徹
計測自動制御学会論文集/57 (10)/pp.421-432, 2021-11 - Visual displays in a nocturnal rhacophorid frog (Buergeria japonica)
Anderson Nigel K.; Legett Henry D.; Aihara Ikkyu; Bernal ...
Behaviour/159(3-4)/pp.385-392, 2021-09 - Rhythm interaction in animal groups: selective attention in communication networks
Greenfield Michael D.; Aihara Ikkyu; Amichay Guy; Anic...
PHILOSOPHICAL TRANSACTIONS OF THE ROYAL SOCIETY B-BIOLOGICAL SCIENCES/376(1835), 2021-10 - The dual benefits of synchronized mating signals in a Japanese treefrog: attracting mates and manipulating predators
Legett Henry D.; Aihara Ikkyu; Bernal X. E.
PHILOSOPHICAL TRANSACTIONS OF THE ROYAL SOCIETY B-BIOLOGICAL SCIENCES/376(1835), 2021-10 - Visualization of a chorus structure in multiple frog species by a sound discrimination device
Awano H.; Shirasaka M.; Mizumoto T.; Okuno H.G.; Aihara ...
Journal of Comparative Physiology A, 2021-01 - Landing Dynamics of a Seagull Examined by Field Observation and Mathematical Modeling
Eisaki Yuri; Hikosaka Isamu; Kawabe Tohru; Aihara Ikkyu
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE/12(2)/pp.205-224, 2021-04 - Motion Control for an Autonomous Personal Mobility Based on Trajectory Prediction of Moving Objects on Shared Space
平澤 敦基; 合原 一究; 河辺 徹
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/57(2)/pp.67-77, 2021-02 - Within host acoustic signal preference of frog-biting mosquitoes (Diptera: Culicidae) and midges (Diptera: Corethrellidae) on Iriomote Island, Japan
Legett Henry D.; Aihara Ikkyu; Bernal Ximena E.
ENTOMOLOGICAL SCIENCE/Epub, 2021-01 - カエルの合唱とその機能に関する研究
合原 一究
Journal of the Society of Biomechanisms/43(3)/pp.167-172, 2019 - Implementation of a real-time sound source localization method for outdoor animal detection using wireless sensor networks
Hosokawa Yushi; Hirano Yasuharu; Kominami Daichi; Aihara ...
International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS), 2019-12 - Signal Synchrony and Alternation Among Neighbor Males in a Japanese Stream Breeding Treefrog, Buergeria japonica
Legett Henry D.; Aihara Ikkyu; Bernal Ximena E.
Current Herpetology/39(1)/pp.80-85, 2020-02 - Interaction mechanisms quantified from dynamical features of frog choruses
Ota Kaiichiro; Aihara Ikkyu; Aoyagi Toshio
ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE/7(3), 2020-03 - Traffic noise differentially impacts call types in a Japanese treefrog (Buergeria japonica)
Legett Henry D.; Madden Ryan P.; Aihara Ikkyu; Bernal ...
ETHOLOGY/126(5)/pp.576-583, 2020-05 - A Computational Study and its Application of Strategic Mating Behavior in Frogs
金子涼佑; Aihara Ikkyu; Kawabe Tohru
Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020/pp.544-549, 2020-01 - Proposal of Speed Control Method for Automobile Based on Video Analysis of Landing Motion of Seagulls
彦坂 勇向; 合原 一究; 永崎 佑里; 河辺 徹
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/55(10)/pp.602-610, 2019-10 - Estimation for interaction of crying frogs based on phase oscillator model.
堀之内 翔大; 合原 一究; 青柳 富誌生
Meeting Abstracts of the Physical Society of Japan/73/pp.2655-2655, 2018 - Construction of Speed Control Method for Automobile Based on Landing Motion of Birds
彦坂 勇向; 永崎 佑里; 合原 一究; 河辺 徹
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference/61/pp.1287-1291, 2018 - Driving characteristics analysis using ride comfort index based on time series data of longitudinal and lateral accelerations
赤松 伸樹; 河辺 徹; 合原 一究
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference/61/pp.1292-1297, 2018 - Motion control of autonomous personal mobility based on trajectory prediction near moving object in shared space
平澤 敦基; 河辺 徹; 合原 一究
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference/61/pp.341-346, 2018 - Mathematical modelling and application of frog choruses as an autonomous distributed communication system
Aihara Ikkyu; Kominami Daichi; Hirano Yasuharu; Murata...
Royal Society open science/6(1), 2019-01 - Mathematical Modeling and its Application of Collective Behavior in Echolocating Bats
Hirata Ryo; Aihara Ikkyu; Kawabe Tohru
Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018), 2018-01 - 無線ネットワークにより相互接続したマイクロホンアレイを用いた音源位置推定手法の実装
細川 侑嗣; 小南大智; 合原 一究; 村田正幸
電子情報通信学会技術研究報告, 2018-1 - LPWAネットワークにおける基地局負荷の分散を考慮した自律分散型送信スケジュール手法
小南大智; 合原 一究; 村田正幸
電子情報通信学会技術研究報告, 2017-12 - more...
- Video recordings and mathematical modeling on the synchronized leg movements of train millipedes
- Books
- 脳の現象数理 — ニューロン, ニューラルネットワーク, 行動のモデル
合原 一究; 辻 繁樹; 香取 勇一; 合原 一幸
現象数理学入門/東京大学出版会/pp.109-143, 2013-9
- 脳の現象数理 — ニューロン, ニューラルネットワーク, 行動のモデル
- Conference, etc.
- Video recordings and mathematical modeling on the synchronized leg movements of train millipedes
Momiji Yoshikawa; Aihara Ikkyu
The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics/2024-01-23--2024-01-25 - Analysis of Frog Call Synchronization Through Playback Experiments Using Frog Robots
Ishizuki Toma; Ichimura M.; Ishimaru T.; Oda T.; Ryu ...
The XXVIII International Bioacoustic Congress/2023-12-27 - ニホンアマガエルの同期発声行動に関する実験的・数理的研究
合原 一究
第12回RCMSサロン/2023-12-14 - ニホンアマガエルの合唱法則の実験的・数理的研究
合原 一究
第13回理論合成インシリコ生物学セミナー/2023-05-12 - Synchronization of frog choruses
Aihara Ikkyu
Workshop on Synchronization and its Applications/2024-03-19 - アラナミキンクロの群れ行動モデルをもとにした電子連結車両の数値シミュレーション
柴田 智史; 合原 一究
非線形問題研究会/2022-11-24 - 捕食者-被食者ダイナミクスから探る魚類の生存戦略
梨木誠人; 八杉公基; 合原 一究
第8回数理生物学交流発表会/2023-03-10 - 位相振動子モデルとロボットを用いたカエルの発声行動分析
向暁慶一; 石附透真; 武田龍; 合原 一究; 青柳富誌生
物理学会/2022-09-06 - カエルの合唱に潜む同期現象
合原 一究
理論生物学スプリングスクール/2023-03-09 - 生物音響解析のための音源分離を含む音響信号解析ツールとカエルのコーラス解析への適用
市村匡輝; 武田龍; 合原 一究; 駒谷和範
生物音響学会/2022-12-03 - カエルの音声コミュニケーション
合原 一究
生態学会/2023-03-20 - 先端的計測システムと数理モデルによる野生動物の音声コミュニケーション分析
合原 一究; 武田龍; 粟野皓光; 青柳富誌生
鳥学会/2022-11-04 - カエルの合唱音声に対する教師ありモノラル音源分離のためのスペクトル構造を用いたデータ拡張
生嶋 竜実; 武田 龍; 合原 一究; 駒谷 和範
人工知能学会全国大会/2022-06-14 - 風速と風向に着目したウミネコの着地軌跡のパターン分け
村社光誠; 河辺 徹; 合原一究
日本鳥学会 2022年度大会/2022-11-3--2022-11-6 - アラナミキンクロの群れ行動モデルをもとにした電子連結車両の数値シミュレーション(
柴田; 河辺 徹; 合原一究
非線形問題研究会/2022-11-24--2022-11-25 - カエルの合唱音声に対する教師ありモノラル音源分離のためのスペクトル構造を用いたデータ拡張
生嶋 竜実; 武田 龍; 合原 一究; 駒谷 和範
2022年度人工知能学会全国大会(第36回)/2022-06-14--2022-06-17 - Nonlinear Dynamics in Frog Choruses
合原 一究
iTHEMS Biology Seminar, RIKEN/2021-10-28--2021-10-28 - 魚類の捕食行動, 逃避行動の実験的・数理的研究
梨木 誠人; 八杉 公基; 合原 一究
第7回数理生物学交流発表会大会/2022-03-10--2022-03-11 - 電子連結車両への応用に向けたアラナミキンクロの群れ行動モデルの改良
柴田 智史; 河辺 徹; 合原 一究
第7回数理生物学交流発表会大会/2022-03-10--2022-03-11 - 遺伝アルゴリズムを用いたオスガエルの発声行動戦略のモデル選択
渡邉直太; 合原 一究; 青柳 富誌生
日本生態学会第69回全国大会/2022-03-14--2022-03-19 - 2種の音響計測システムを併用したニホンアマガエルの多音源定位・分離解析
合原 一究; 武田龍
日本生態学会第69回全国大会/2022-03-14--2022-03-19 - 競争下におけるニホンアマガエルの鳴き方の遷移法則の解析
石附透真; 合原 一究
日本生態学会第69回全国大会/2022-03-14--2022-03-19 - ウミネコの着地動作のデータ化とカテゴライズによる分析
村社光誠; 河辺 徹; 合原一究
第69回日本生態学会大会/2022-03-14--2022-03-19 - ウミネコの着地動作のデータ化とカテゴライズによる分析
村社光誠; 合原一究; 河辺 徹
第69回日本生態学会大会/2022-03-14--2022-03-19 - 情報学で紐解くカエルの合唱法則
合原 一究
第38回京都大学地球環境フォーラム/2021-01 - more...
- Video recordings and mathematical modeling on the synchronized leg movements of train millipedes
- Intellectural property rights
- Audio Source Detection System
Hiroshi Tsujino; Kazuhiro Nakadai; Hiroshi G. Okuno; Takeshi... - 音源位置推定システム
辻野 広司; 中臺 一博; 奥乃 博; 水本 武志; 合原 一究
- Audio Source Detection System
- Teaching
2024-10 -- 2025-02 Computer Science Seminar Af University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Computer Science Seminar Bf University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Research in Computer Science Is University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science IIf University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Computer Science Seminar B University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Computer Science Seminar B University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science D University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science B University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science f University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science A University of Tsukuba. more... - Other educational activities
2019-04 -- 2019-04 筑波大学科学技術週間 キッズ・ユニバーシティでの特別授業 筑波大学 2018-02 -- 2018-02 出前講義 筑波大学附属坂戸高校 - Talks
- ホタルとシンクロせよ!LEDホタルワークショップ
木本圭子; 藤岡慧明; 合原 一究
日本科学未来館/2014-08
- ホタルとシンクロせよ!LEDホタルワークショップ
- University Management
2021-04 -- 2023-03 情報理工学位プログラム ソフトウェアサイエンス主専攻世話人 世話人 2022-04 -- 2024-03 福利厚生委員 2021-04 -- 2022-03 情報理工学位プログラム カリキュラム委員会 学位プログラム関係,各種依頼,質問対応,調査 2021-04 -- 2022-03 システム情報工学研究群 学務・カリキュラム委員会委員 情報理工学位プログラム カリキュラム委員としての参加 2021-04 -- 2022-03 情報科学類カリキュラム委員会 主専攻世話人として参加 2021-04 -- 2022-03 情報科学類学務委員会 主専攻世話人として参加 2021-04 -- 2022-03 ソフトウェアサイエンス主専攻 主専攻世話人 2020-04 -- 2021-03 情報科学類学生委員会 2020-04 -- 2021-03 情報科学類学務委員会 研究室配属担当 2020-04 -- 2021-03 情報理工学位プログラム カリキュラム委員会 シラバスおよびKdB担当 more... - Message
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Animals show various behavior in the form of swarms, such as firefly flashing, fish school and frog choruses. Such collective behavior is realized as the result of autonomous motion controls of respective animals. I am studying the behavior of animals on the basis of mathematical modeling, behavioral experiments and field recordings. I am looking for the students interested in informatics and animal behavior.
(Last updated: 2024-10-29)