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Iio Takamasa

face
Affiliation
Faculty of Engineering, Information and Systems
Official title
Assistant Professor
Sex
Male
Birth date
1984-12
URL
Office
Social Cognitive Engineering Laboratory
Other affiliation
JST PRESTResearcher
Osaka Univerisity Graduate School of Engineering Science招へい教員
Advanced Telecommunications Research Institute International(ATR) Intelligent Robotics and Communication Laboratories連携研究員
Research fields
Intelligent robotics
Intelligent informatics
Kansei informatics
Research keywords
Social cognitive engineering, Social robotics, Human-robot interaction
Research projects
Development of a robot system to support the creation of social capital2018-10 -- 2022-03Takamasa IioJapan Science and Technology Agency (JST)/PERSTO52,000,000Yen
複数ロボットによる人の関心を喚起する情報提供の実現2018-04 -- 2021-03Takamasa IioJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B)17,420,000Yen
人から適切な情報量の指示行動を引き込む指示物体認識ロボットシステムの実現2015-04 -- 2017-03Takamasa IioJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Young Scientists (B)3,900,000Yen
被介護者のための見守り支援ロボットシステムの研究開発2014-04 -- 2015-03Takamasa Iio総務省/戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)2,808,000Yen
人の行動を引き込むことで指示物体認識性能を向上させるロボットシステムの実現2013-04 -- 2015-03Takamasa IioJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Young Scientists (B)4,030,000Yen
Career history
2018-04 -- (current)University of Tsukuba Faculty of Engineering, Information and Systems Assistant professor
2017-12 -- 2018-03Osaka Univerisity Graduate School of Engineering Science Research associate
2015-04 -- 2017-11Osaka Univerisity Graduate School of Engineering Science Specially appointed research associate
2014-04 -- 2018-03Doshisha University Faculty of Science and Engineering 嘱託講師(プログラミングC言語Ⅲ担当)
2012-04 -- 2015-03Advanced Telecommunications Research Institute International(ATR) Intelligent Robotics and Communication Laboratories 研究員
2010-02 -- 2012-03Advanced Telecommunications Research Institute International(ATR) Intelligent Robotics and Communication Laboratories 研修研究員
2008-06 -- 2009-03Advanced Telecommunications Research Institute International(ATR) Intelligent Robotics and Communication Laboratories 学外実習生
Academic background
2009-04 -- 2012-03Doshisha University Graduate school of Engineering 博士課程 情報工学専攻Completed
2007-04 -- 2009-03Doshisha University Graduate school of Engineering 修士課程 知識工学専攻Completed
2003-04 -- 2007-03Doshisha University Faculty of Engineering 知識工学科Graduated
Degree
2012-03PhD in EngineeringDoshisha University
2009-03M.S. in EngineeringDoshisha University
2007-03Bachelor of EngineeringDoshisha University
Academic societies
2018-04 -- (current)The Japanese Society for Artificial Intelligence
2008-08 -- (current)The Robotics Society of Japan
Honors & Awards
2018-12Best paper award (APWC on CSE 2018)
2016-10The 4th International Conference on Human-Agent Interaction Student Award Candidates
2016-10The 4th International Conference on Human-Agent Interaction Student Award Candidates
2010-11The 2nd International Conference on Social Robotics Best Student Paper Finalist
2010-06MYCOM -人工知能学会若手研究者の会- 優秀プレゼンテーション賞
2008-06MYCOM -人工知能学会若手研究者の会- 優秀ディスカッション賞
Refereed academic journal/Refereed international conference paper
  • Improvement of Japanese adults' English speaking skills via experiences speaking to a robot
    Iio Takamasa; Maeda Ryota; Ogawa Kohei; Yoshikawa Yuichir...
    JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED LEARNING/35(2)/pp.228-245, 2018-06
  • Conversation Strategy Comparison between Explicit Request and Implicit Alignment in Object Reference Conversation
    木本 充彦; 飯尾 尊優; 塩見 昌裕; タネヴ イヴァン; 下原 勝...
    日本ロボット学会誌/36/pp.441-452, 2018
  • System Supporting Self-Motivated Video-Viewing Stops for Children
    Kimoto M.; Nakahata T.; Shiomi M.; Iio T.; Tanev I.; Shim...
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration/11(1)/pp.48-54, 2018
  • 実環境で人に高度な対話感を与える複数体型対話ロボットシステムの開発
    有本 庸浩; 飯尾 尊優; 吉川 雄一郎; 石黒 浩
    電子情報通信学会論文誌 D/101(1)/pp.79-91, 2018
  • Can Graphical Interaction Increase Feelings of Conveying and Understanding in On-Line Group Discussion?
    Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Tanev I.; Shimohara K.
    SICE Journal of Control, Measurement/11(1)/pp.55-64, 2018
  • Starting a Conversation by Multi-Robot Cooperative Behavior
    Iio T.; Yoshikawa Y.; Ishiguro H.
    Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics/pp.739-748, 2017-11
  • Do Social Rewards from Robots Enhance Offline Improvements in Motor Skills?
    S.Okumura; Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Shimohara K.; Ha...
    Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics/pp.32-41, 2017-11
  • Proactive Conversation between Multiple Robots to Improve the Sense of Human–Robot Conversation
    Yoshikawa Y.; Iio T.; Arimoto T.; Sugiyama H.; Ishiguro H.
    Proceedings of the AAAI 2017 Fall Symposium Series workshop, 2017-11
  • Effects of a Listener Robot with Children in Storytelling
    Tamura Y.; Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Shimohara K.; Ha...
    Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction/pp.35-43, 2017-10
  • 指示物体認識性能を向上させるロボットの確認行動
    木本 充彦; 飯尾 尊優; 塩見 昌裕; タネヴ イヴァン; 下原 勝...
    日本ロボット学会論文誌/35(9)/pp.681-692, 2017
  • Gender Effects on Lexical Alignment in Human-Robot Interaction
    Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.; Hag...
    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems/137(12)/pp.1625-1632, 2017
  • Retaining Human-Robots Conversation: Comparing Single Robot to Multiple Robots in a Real Event
    Iio T.; Yoshikawa Y.; Ishiguro H.
    Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics/21(4)/pp.675-685, 2017
  • How Do Communication Cues Change Impressions of Human-Robot Touch Interaction?
    Hirano T.; Shiomi M.; Iio T.; Kimoto M.; Tanev I.; Shimoh...
    International Journal of Social Robotics/pp.1-11, 2017
  • Relationship between Personality and Robots’ Interaction Strategies in Object Reference Conversations
    Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.; Hag...
    Proceedings of the Second International Conference on Electronics and Software Science/pp.128-136, 2016-11
  • Pre-scheduled Turn-Taking between Robots to Make Conversation Coherent
    Iio T.; Yoshikawa Y.; Ishiguro H.
    Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction/pp.19-25, 2016-10
  • Alignment Approach Comparison between Implicit and Explicit Suggestions in Object Reference Conversations
    Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.; Hag...
    Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction/pp.193-200, 2016-10
  • Communication Cues in Human-Robot Touch Interaction
    Hirano T.; Shiomi M.; Iio T.; Kimoto M.; Nagashio T.; Tan...
    Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction/pp.201-206, 2016-10
  • Social acceptance by senior citizens and caregivers of a fall detection system using range sensors in a nursing home
    Iio T.; Shiomi M.; Kamei K.; Sharma C.; Hagita N.
    Advanced Robotics/30(3)/pp.190-205, 2016
  • Improvement of Object Reference Recognition through Human Robot Alignment
    M. Kimoto; T. Iio; M. Shiomi; I. Tanev; K. Shimohara; N. ...
    Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication/pp.337-342, 2015-08
  • Can Graphical Interaction Affect Mutual Understanding?
    Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.
    Proceedings of the International Conference on Electronics and Software Science/pp.78-86, 2015-07
  • Effectiveness of Social Behaviors for Autonomous Wheelchair Robot to Support Elderly People in Japan
    Shiomi M.; Iio T.; Kamei K.; Sharma C.; Hagita N.
    PloS one/10(5), 2015
  • User-friendly Autonomous Wheelchair for Elderly Care Using Ubiquitous Network Robot Platform
    Shiomi M.; Iio T.; Kamei K.; Sharma C.; Hagita N.
    Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction/pp.17-22, 2014-10
  • Social Acceptance by Elderly People of a Fall-detection System with Range Sensors in a Nursing Home
    Iio T.; Shiomi M.; Kamei K.; Sharma C.; Hagita N.
    Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction/pp.153-156, 2014-10
  • Modeling and Controlling Friendliness for An Interactive Museum Robot
    Huang C.; Iio T.; Satake S.; Kanda T.
    Proceedings of Robotics: Science and Systems, Berkeley, 2014-07
  • Lexical Entrainment in Human Robot Interaction
    Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Shimohara K.; Miki M.; H...
    International Journal of Social Robotics/7(2)/pp.253-263, 2014
Other articles
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  • 視線の高さと発話タイミングが接触の印象に与える影響
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    飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 亀井 剛次; Sharma C.; 萩田 紀博
    日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集/2E2-02, 2014-09
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    塩見 昌裕; 飯尾 尊優; 亀井 剛次; Sharma C; 萩田 紀博
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  • 人間とロボットのインタラクションにおける言葉と身体動作のクロスモーダル効果
    飯尾 尊優; タネヴ イヴァン; 下原 勝憲; 三木 光範
    MYCOM -人工知能学会若手研究者の会-, 2011-05
  • Cross-modal effects between gestures and words in human robot interaction
    Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Akimoto T.; Shimohara K....
    Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics/pp.585-588, 2011-01
  • Entrainment between Speech and Gestures in Human-Robot Interaction
    Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Akimoto T.; Shimohara K....
    Proceedings of SICE Annual Conference 2010/pp.2769-2774, 2010-08
  • 人間との円滑な対話のための引き込み現象のモデル化とその応用
    飯尾 尊優; タネヴ イヴァン; 下原 勝憲; 三木 光範
    MYCOM -人工知能学会若手研究者の会-, 2010-05
Books
  • 距離画像センサを用いた高齢者の転倒検出システム
    飯尾 尊優; 塩見 昌裕
    生体センシング, pp.277-286, 2017-06
  • Evolutionary Adaptive Behavior in Noisy Multi-Agent System
    Iio T.; Tanev I.; Shimohara K.; Miki M.
    Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies, pp.255-273, 2011-04
Conference, etc.
  • 読み聞かせロボットに対する子どもの振る舞い分析
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  • Lexical Entrainment in Interaction with Two Robots
    Saito A.; Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Hagita N.; Shimoh...
    5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018/2018-12-10--2018-12-12
  • Investigation of the Impression of Storytellingwith Robots to Multiple Children
    Tamura Y.; Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Hagita N.; Shimo...
    5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018/2018-12-10--2018-12-12
  • Influence of priming information for robots on peerpressure
    Otani S.; Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Shimohara K.; Hag...
    5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018/2018-12-10--2018-12-12
  • Impression of a Caregiving Task by Communicatingthe Robot’s Motion State through Robots Conversation
    Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Shimohara K.; Hagita N.
    5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018/2018-12-10--2018-12-12
  • Calibrating Depth Sensors for Pedestrian Tracking Using a Robot as a Movable and Localized Landmark
    Kimoto Mitsuhiko; Shiomi Masahiro; Iio Takamasa; Shimohar...
    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics/2018-10-07--2018-10-10
  • Emergent Behavior based on Disparity of Individual Capability
    Iio T.; Tanev I.; Shimohara K.
    SICE Annual Conference 2007
  • Entrainment between Speech and Gestures in Human-Robot Interaction
    Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Akimoto T.; Shimohara K....
    SICE Annual Conference 2010
  • Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows: Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link Mechanism
    Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.
    the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference
  • An Automatic Design of the Driving Agent with the Functionality of Collision Avoidance with Another Car
    Iio T.; Tanev I.; Shimohara K.; Miki M.
    the 8th International Workshop on Social Intelligence Design
  • Lexical Entrainment in Human-Robot Interaction: - Can Robots Entrain Human Vocabulary? -
    Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Miyashita T.; Akimoto T....
    the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • Mutual Entrainment: Implicit Elicitation of Human Gestures by Robot Speech
    Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Akimoto T.; Shimohara K....
    the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • An entrainment of pointing gestures via robot motion
    Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Akimoto T.; Shimohara K....
    the International Conference on Social Robotics
  • Modeling and Controlling Friendliness for An Interactive Museum Robot
    Huang C.; Iio T.; Satake S.; Kanda T.
    Robotics: Science and Systems
  • Cloud Networked Robotics for Life Support Services Robotic Service Platform Technologies and Standardization
    Kamei K.; Sharma C.; Glas D.F.; Shiomi M.; Iio T.; Kondo ...
    the International Conference on Universal Village
  • Social Acceptance by Elderly People of a Fall-detection System with Range Sensors in a Nursing Home
    Iio T.; Shiomi M.; Kamei K.; Sharma C.; Hagita N.
    the second international conference on Human-agent interaction
  • User-friendly Autonomous Wheelchair for Elderly Care Using Ubiquitous Network Robot Platform
    Shiomi M.; Iio T.; Kamei K.; Sharma C.; Hagita N.
    the second international conference on Human-agent interaction
Intellectural property rights
  • 異常状態通知システム、異常状態通知プログラム、異常状態通知方法および異常状態通知装置
    飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 萩田 紀博
  • エージェント対話システム
    飯尾 尊優; 吉川 雄一郎; 石黒 浩
  • コミュニケーションシステム、確認行動決定装置、確認行動決定プログラムおよび確認行動決定方法
    飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 萩田 紀博
  • ロボット制御システムおよびロボット
    神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ...
  • ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法
    神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ...
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    神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ...
  • ロボット制御システム、ロボット制御プログラムおよび説明ロボット
    神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ...
  • ロボット、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム
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    神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ...
  • コミュニケーションシステム、発話内容生成装置、発話内容生成プログラムおよび発話内容生成方法
    飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 篠沢 一彦; 下原 勝憲; 萩田 紀博
Teaching
2019-04 -- 2020-02つくばロボットコンテスト2019筑波大学
2019-10 -- 2020-02データサイエンス筑波大学
2019-10 -- 2020-02知能機能システム計画調書作成演習IV筑波大学
2019-04 -- 2019-09知能機能システム計画調書作成演習II筑波大学
2018-10 -- 2019-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies IUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies IIUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IaUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IbUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIaUniversity of Tsukuba.
2018-10 -- 2019-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIbUniversity of Tsukuba.
Other educational activities
2019-05 -- 2019-05出前講義京都工芸繊維大学
Professional activities
2019-04 -- (current)HRI2020Fundraising, Exhibitions and Demonstration chairs
2018-03 -- (current)HAI2019The Program Committee for HAI 2019
2017-06 -- 2018-06The Japanese Society for Artificial Intelligence第32回人工知能学会全国大会大会委員
2016-05 -- 2017-05The Japanese Society for Artificial Intelligence第31回人工知能学会全国大会大会委員
University Management
2019-04 -- (current)広報委員会専攻公開担当
2019-04 -- (current)スポーツデー運営委員会委員
2018-04 -- 2019-03広報委員会専攻公開副担当

(Last updated: 2019-06-27)