Saito Yuichi

Affiliation
Institute of Systems and Information Engineering
Official title
Assistant Professor
ORCID
0000-0002-6264-7075
KAKEN ID
90770470
URL
Email
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Office
Laboratory for Cognitive Systems Science
Phone
029-853-5500
Research fields
Social systems engineering/ Safety system
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Intelligent informatics
Human interface and interaction
Research keywords
Human-Machine Interaction
Cognitive Engineering
Systems Safety
Human-Machine System
Research projects
自分で選び、自分で決める運転支援：視野障害患者を対象とした信頼の適正化方法論2024-04 -- 2027-03伊藤誠日本学術振興会/基盤研究(A)3,000,000Yen
走行時空間の文脈センシングと車両運動を繋げるデータ駆動運転知能の基盤構築2024-04 -- 2027-03齊藤裕一/日本学術振興会/基盤研究(B)13,900,000Yen
TRiSTAR2023-09 -- 2025-08齊藤裕一Univ. of Tsukuba/A Top Runner Development Program Engaging Universities, National Labs, and Companies TRiSTAR（Top Runners in Strategy of Transborder Advanced Researches）1,500,000Yen
運行設計条件を超える事象下でのシステム安全のための双対制御機構の開発2023-04 -- 2025-03齊藤裕一スズキ財団/科学技術研究(一般)助成金3,000,000Yen
データ駆動に基づく運転知能システムのHMI開発2021-10 -- 2022-03齊藤裕一筑波大学/C-AIR研究プロジェクト支援経費2,410,000Yen
ACCとLCSの機能を兼備した高度運転支援の下で一時停止交差点における運転者の減速・停止を支援するヒューマンインタフェースの開発2022-04 -- 2023-03齊藤裕一スズキ財団/科学技術研究(若手)助成金1,000,000Yen
障害者運転のリスクマネジメント：緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン2021-04 -- 2024-03伊藤誠日本学術振興会/基盤研究(A)3,000,000Yen
データ駆動型運転知能と触覚的シェアードコントロールの融合に基づく人と機械の協調2021-05 -- 2022-03齊藤裕一立石科学技術振興財団/研究助成（A）2,770,000Yen
知識情報の獲得・更新に基づくリスク推定と予見的安全制御を実現する運転支援システム2019-04 -- 2022-03Yuichi Saito日本学術振興会/科研費若手4,290,000Yen
かもしれない運転システムのための潜在リスク予測モデルの構築2020-05 -- 2021-03齊藤裕一/国内共同研究2,358,456Yen
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Career history
2019-04 -- (current)University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsAssistant Professor
2019-05 -- (current)Tokyo University of Agriculture and Technology工学府・工学部GIA Coordinate Researcher
2015-04 -- 2019-03Tokyo University of Agriculture and TechnologyDepartment of Mechanical Systems EngineeringAssistant Professor
2011-10 -- 2013-03National Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyIntelligent Systems Research InstituteTechnical staff
2010-04 -- 2011-09Fuji Heavy Industries,Ltd電子技術部一般社員
Academic background
2012-04 -- 2015-03University of Tsukuba Graduate School of Systems and Information Engineering Department of Risk Engineering
2008-04 -- 2010-03芝浦工業大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
2004-04 -- 2008-03芝浦工業大学 システム工学部 機械制御システム学科
Degree
2015-03-25博士（工学）University of Tsukuba
2010-03-17修士（工学）芝浦工業大学
2008-03-18学士芝浦工業大学
Academic societies
2016-04 -- (current)IEEE
2017-11 -- (current)Human Factors and Ergonomics Society
2021-07 -- (current)Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)
2021-07 -- (current)人工知能学会
2013-08 -- (current)The Society of Instrument and Control Engineers
2007-04 -- (current)Society of Automotive Engineers of Japan, Inc.
Honors & Awards
2023-07筑波大学第3期TRiSTAR・フェロー認定
2022-11筑波大学令和４年度若手教員奨励賞
2022-07JSAEシニアエンジニア・認定（S0369）
2022-05第72回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞
2022-032021年度システム情報系教育貢献賞
2022-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
2021-09Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium
2018-05第68回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞
2017-10Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award
2017-09Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium
2015-03リスク工学専攻・優秀賞
2015-03公益社団法人自動車技術会大学院研究奨励賞
2015-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
2009-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
Articles
Conference, etc.
  • ⾃動運転 L3 の下で⼈間とシステム間の適切な権限委譲を⾏うためのメディエータの設計
    赤星桜良; 齊藤 裕一; 伊藤誠
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 講演論文集/2023-11-10--2023-11-12
  • 自動車のペダル踏み間違い発生メカニズムの探求
    下鳥翔平; 齊藤 裕一; 伊藤誠
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 講演論文集/2023-11-10--2023-11-12
  • How do correct and false monitoring requests affect drivers' forward gaze rate in conditional automated driving?
    Akahoshi Sakura; Saito Yuichi; Itoh Makoto
    Aachen Colloquium 2023/2023-10-09--2023-10-11
  • Design of a speed recommendation AI driven by data from near-miss experiences
    Saito Yuichi
    FISITA Intelligent Safety Conference China: Global Young Scientist Forum - Trustworthy AI for Autonomous Driving/2023-07-17--2023-07-19
  • 条件付運転自動化の下での周辺監視要請の確実性がドライバの信頼と運転引継ぎ行動に及ぼす影響
    赤星桜良; 齊藤 裕一
    自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会/2023-07-13
  • 車間距離不保持によるあおり運転認識とドライバ特性との関係
    安部裕貴; 齊藤 裕一; 伊藤誠
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023/2023-06-28--2023-07-01
  • Adaptable Human-AI Teaming and Interaction with Data-Driven Approach in Automobile Driving
    Saito Yuichi
    ODU-REU Transportation/2023-6-22
  • Toward Expanding Driver Capabilities With Data-Driven Hazard Anticipatory AI
    Saito Yuichi
    ODU-REU Transportation/2022-7-12
  • ヒヤリハットデータを再現する仮想環境の構築:潜在ハザードに備える速度決定のためのタスク難易度とリスクに係るドライバ認知について
    齊藤 裕一
    ヒヤリハットデータ研究会/2023-06-07--2023-06-07
  • 条件付運転自動化の下での周辺監視要請の確実性がドライバの信頼と運転引継ぎ行動に及ぼす影響
    赤星 桜良; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    2023年度自動車技術会春季大会学術講演会/2023-05-24--2023-05-26
  • 歩車共存道路における空間デザインの違いがドライバ の視行動に及ぼす影響
    岸将史; 伊藤誠; 齊藤 裕一; 矢野博明; 山本早里
    第50回知能システムシンポジウム/2023-03-28--2023-03-29
  • 無信号交差点における推奨速度の提示がドライバの速度決定と確認行動に与える影響
    張暁 倩; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    自動車技術会関東支部学術研究講演会/2022-03-09--2022-03-09
  • Adaptable Human-AI Teaming and Interaction with Data-Driven Approach in Automobile Driving
    Saito Yuichi
    ACM/IEEE HRI 2023, Workshop of Variable Autonomy for human-robot Teaming (VAT)/2023-03-13
  • コンテンツ閲覧のためのヘッドマウントディスプレイ向け視線操作インタフェースの試作
    今村 翔太; Lee Jieun; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ/2022-12-14--2022-12-16
  • 自動運転システムに対する信頼醸成の要因とその構造
    赤星 桜良; Lee Jieun; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    第189回ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ/2022-03-05--2022-03-06
  • ヒヤリ経験のデータから駆動する推奨速度ドライバモデルの構築
    齊藤 裕一
    東京農工大学スマートモビリティ研究拠点シンポジウム2022/2022-09-29--2022-09-29
  • 自動車の前方路面描画システムが対自転車の出会い頭事故低減に与える効果 -ヒヤリハット事象の下での自転車の安全マージンの可視化-
    土井 雄太郎; LEE JIEUN; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    第31回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2022）/2022-11-30--2022-12-02
  • 自動車の自動速度制御装置が対自転車の出会い頭事故の低減に与える効果
    高木 裕太; LEE JIEUN; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    第31回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2022）/2022-11-30--2022-12-02
  • ヒヤリ経験のデータから駆動する 推奨速度ドライバモデルの構築に向けたデータ選別法の探究
    齊藤 裕一; 伊藤 誠; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    2022年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2022-10-12--2022-10-14
  • 運転者のハザード予測とリスク認知のスキルが無信号交差点通過時の速度決定に与える影響
    高地 鳳真; 齊藤 裕一; 伊藤 誠; 内田 信行
    自動車技術会関東支部学術研究講演会/2022-03-10--2022-03-10
  • 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
    齊藤 裕一
    ドライブレコーダデータ活用研究会/2021-12-16--2021-12-16
  • 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
    齊藤 裕一
    自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会/2021-11-16--2021-11-16
  • 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
    齊藤 裕一; 菅谷文男; 井上慎太郎; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 井上秀雄
    2021年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2021-10-13--2021-10-15
  • 双対制御機構を備えるシステム安全制御－ハンズオフを許す部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価－
    齊藤 裕一; 伊藤 誠; 稲垣敏之
    2021年度自動車技術会学術講演会春季大会/2021-05-26--2021-05-28
  • Driver-Automation Interaction in Automated Driving
    Saito Yuichi
    CADJapanGermany-HF-Webinar/2020-11-19--2020-11-19
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Intellectural property rights
  • Driving assistance control device
    Saito Yuichi; Inoue Shintaro; Raksincharoensak Pongsat...
  • Driving assistance control apparatus of vehicle
    Saito Yuichi; Inoue Shintaro; Inoue Hideo; Raksincharo...
  • 運転支援システム
    齊藤 裕一; 井上 慎太郎; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 井上 秀雄
  • 車両の運転支援制御装置
    齊藤 裕一; 井上 慎太郎; ラクシンチャラーン サクポンサトーン; 伊藤 太久磨; 清水 司; 井上 秀雄
  • 車両の運転支援制御装置
    齊藤 裕一; 井上慎太郎; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 永井正夫; 伊藤太久磨; 清水司
Teaching
2023-04 -- 2023-08Internship B in Risk Engineering in Doctoral ProgramUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Internship B in Risk Engineering in Doctoral ProgramUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Internship B in Risk and Resilience Engineering in Master's ProgramUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Internship B in Risk and Resilience Engineering in Master's ProgramUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Project Research in Risk EngineeringUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Project Research in Risk EngineeringUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Advanced Project Research in Risk and Resilience EngineeringUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Advanced Project Research in Risk and Resilience EngineeringUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-07Introduction to Risk EngineeringUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Internship A in Risk Engineering in Doctoral ProgramUniversity of Tsukuba.
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Professional activities
2023-04 -- (current)公益社団法人自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会／幹事
2023-03 -- (current)ヒヤリハットデータ研究会アカデミック委員
2022-04 -- (current)SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPANヒューマンファクター部門委員会／委員
2020-02 -- (current)IEEE SMCS Shared Control Technical CommitteeCo-chair
2018-04 -- 2018-08日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2018 実行委員会会場担当委員
2015-04 -- (current)IEEE SMCS Shared Control Technical CommitteeMember
University Management
2022-04 -- 2023-03R2E教育企画委員会新人研修担当
2022-04 -- 2023-03R2Eインターンシップ担当
2022-04 -- 2023-03R2E学務委員会PBL演習担当
2022-04 -- 2023-03情報科学類クラス担任3年次クラス担任
2022-04 -- 2023-03情報科学類広報委員会大学説明会担当
2022-04 -- 2023-03情報科学類カリキュラム委員会KdB担当
2021-04 -- 2022-03情報科学類クラス担任2年次クラス担任
2021-04 -- 2022-03情報科学類広報委員会大学説明会担当
2021-04 -- 2022-03情報科学類カリキュラム委員会KdB担当
2021-04 -- 2022-03R2Eリスク・レジリエンス工学基礎世話人
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(Last updated: 2024-04-26)