SAITO Yuichi
- Affiliation
- Institute of Systems and Information Engineering
- Official title
- Assistant Professor
- ORCID
- 0000-0002-6264-7075
- KAKEN ID
- 90770470
- URL
- +H6>IDaNJ>8=>a<IXgcJaIHJ@J76a68a?EnH6>IDXgcG>H@aIHJ@J76a68a?E
- Office
- Laboratory for Cognitive Systems Science
- Phone
- 029-853-5500
- Research fields
Social systems engineering/ Safety system Intelligent mechanics/Mechanical systems Intelligent informatics Human interface and interaction - Research keywords
Human-Machine Interaction Cognitive Engineering Systems Safety Human-Machine System - Research projects
リスク予測アルゴリズム構築 2024-09 -- 2025-02 齊藤裕一 国土交通省/自動運転(レベル4)の法規要件 7,700,000Yen ADシステムの仮想空間評価の確立 2024-04 -- 2025-03 齊藤裕一 経済産業省/無人自動運転等の CASE 対応に向けた実証・支援事業(仮想空間での自動運転安全性評価環境の構築) 7,700,000Yen 自分で選び、自分で決める運転支援:視野障害患者を対象とした信頼の適正化方法論 2024-04 -- 2027-03 伊藤誠 日本学術振興会/基盤研究(A) 3,000,000Yen Data-driven driving intelligence that couples context sensing and vehicle dynamics in time and space 2024-04 -- 2027-03 SAITO Yuichi Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B) 18,070,000Yen TRiSTAR 2023-09 -- 2025-08 齊藤裕一 Univ. of Tsukuba/A Top Runner Development Program Engaging Universities, National Labs, and Companies TRiSTAR(Top Runners in Strategy of Transborder Advanced Researches) 1,500,000Yen 運行設計条件を超える事象下でのシステム安全のための双対制御機構の開発 2023-04 -- 2025-03 齊藤裕一 スズキ財団/科学技術研究(一般)助成金 3,000,000Yen データ駆動に基づく運転知能システムのHMI開発 2021-10 -- 2022-03 齊藤裕一 筑波大学/C-AIR研究プロジェクト支援経費 2,410,000Yen ACCとLCSの機能を兼備した高度運転支援の下で一時停止交差点における運転者の減速・停止を支援するヒューマンインタフェースの開発 2022-04 -- 2023-03 齊藤裕一 スズキ財団/科学技術研究(若手)助成金 1,000,000Yen 障害者運転のリスクマネジメント:緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン 2021-04 -- 2024-03 伊藤誠 日本学術振興会/基盤研究(A) 3,000,000Yen データ駆動型運転知能と触覚的シェアードコントロールの融合に基づく人と機械の協調 2021-05 -- 2022-03 齊藤裕一 立石科学技術振興財団/研究助成(A) 2,770,000Yen more... - Career history
2019-04 -- (current) University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsAssistant Professor 2019-05 -- (current) Tokyo University of Agriculture and Technology工学府・工学部GIA Coordinate Researcher 2015-04 -- 2019-03 Tokyo University of Agriculture and TechnologyDepartment of Mechanical Systems EngineeringAssistant Professor 2011-10 -- 2013-03 National Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyIntelligent Systems Research InstituteTechnical staff 2010-04 -- 2011-09 Fuji Heavy Industries,Ltd電子技術部一般社員 - Academic background
2012-04 -- 2015-03 University of Tsukuba Graduate School of Systems and Information Engineering Department of Risk Engineering 2008-04 -- 2010-03 芝浦工業大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 2004-04 -- 2008-03 芝浦工業大学 システム工学部 機械制御システム学科 - Degree
2015-03-25 博士(工学) University of Tsukuba 2010-03-17 修士(工学) 芝浦工業大学 2008-03-18 学士 芝浦工業大学 - Academic societies
2024-01 -- (current) IEEE SMC 2016-04 -- (current) IEEE 2017-11 -- (current) Human Factors and Ergonomics Society 2021-07 -- (current) Japan Society of Mechanical Engineers (JSME) 2021-07 -- (current) 人工知能学会 2013-08 -- (current) The Society of Instrument and Control Engineers 2007-04 -- (current) Society of Automotive Engineers of Japan, Inc. - Honors & Awards
2023-07 筑波大学第3期TRiSTAR・フェロー認定 2022-11 筑波大学令和4年度若手教員奨励賞 2022-07 JSAEシニアエンジニア・認定(S0369) 2022-05 第72回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞 2022-03 2021年度システム情報系教育貢献賞 2022-03 公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞 2021-09 Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium 2018-05 第68回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞 2017-10 Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award 2017-09 Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium 2015-03 リスク工学専攻・優秀賞 2015-03 公益社団法人自動車技術会大学院研究奨励賞 2015-03 公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞 2009-03 公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞 - Articles
- Should, Want, Can, Will, Do and Be Accountable: Human-Machine and Human-AI Patterns for Integrating the Real World, Virtual Models and Society by Shared Control and Cooperative Systems
Flemischl Frank; Usai Marcel; Mandischer Nils; Baltzer...
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2024-10 - ヒヤリ経験のデータで駆動する推奨速度ドライバモデルの開発
齊藤 裕一; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
自動車技術/77(10)/pp.32-38, 2023-10 - Understanding Cyclist Behavior at Blind Intersection Situations By Using Drive Recorder Data
Doi Yutaro; Saito Yuichi; Itoh Makoto
Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, 2023-11 - Effect of Speed Limit Compliance on Reducing Vehicle-Cyclist Collisions
Takagi Yuta; Saito Yuichi; Itoh Makoto
Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, 2023-11 - Task difficulty, risk feeling, and safety margin in the determination of driver behavior to prepare for traffic conflicts
Kochi Fuma; Saito Yuichi; Uchida Nobuyuki; Itoh Makoto
ACCIDENT ANALYSIS AND PREVENTION/192, 2023-11 - Bringing a Vehicle to a Controlled Stop: Effectiveness of a Dual-Control Scheme for Identifying Driver Drowsiness and Executing Safety Control under Hands-Off Partial Driving Automation
Saito Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
Proceedings of IFAC World Congress 2023/pp.9009-9014, 2023-07 - Modeling User Requirements for Driver-Vehicle Interaction System in China
Dong Yichen; Akahoshi Sakura; Lee Jieun; Saito Yuichi; It...
13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2022), Ergonomics in Design/47, 2022-07 - Influence of information about minimal risk maneuvers on driver behavior during conditional driving automation
Yusaku Ichinose; Zhou Huiping; Saito Yuichi; Itoh Makoto
International Journal of Automotive Engineering/13(3)/pp.122-131, 2022-07 - 走行環境の特徴を利用した危険予測技術
菅野 崇; 黒田 康秀; 伏間 丈悟; 山本 康典; 齊藤 裕一
マツダ技報/(38)/pp.98-104, 2021-12 - Effect of verbal messages with reminders to communicate driving situations to alter driver behavior in conditional driving automation
Saito Yuichi; Watahiki Yuta; Leung Chokiu; Zhou Huiping; ...
Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour/85/pp.69-82, 2022-02 - Bringing a Vehicle to a Controlled Stop: Effectiveness of a Dual-Control Scheme for Identifying Driver Drowsiness and Preventing Lane Departures under Partial Driving Automation Requiring Hands-on-Wheel
Saito Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
IEEE Transactions on Human-Machine Systems/52(1)/pp.74-86, 2021-11 - Design of Haptic Protection with an Adaptive Level of Authority Based on Risk Indicators under Hands-on Partial Driving Automation
Saito Yuichi; Muslim Hussam; Itoh Makoto
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,/pp.1613-1618, 2021-10 - A Context-Aware Driver Model for Determining Recommended Speed in Blind Intersection Situations
Saito Yuichi; Sugaya Fumio; Inoue Shintaro; Raksincharoen...
Accident Analysis and Prevention/163, 2021-10 - Context-Sensitive Driver Model for Determining Recommended Speed in Intersection Driving Scenarios
Saito Yuichi; Sugaya Fumio; Inoue Shintaro; Raksincharoen...
Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, 2021-09 - Driver Assistance System With a Foresighted Deceleration Control Function in Non-Signalized Intersection Scenarios
Saito Yuichi; Yoshimi Ryoma; Shinichi Kume; Shen Xun; Yam...
Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, 2021-09 - To explore driver's behavioral adaptations in providing information about minimal risk maneuver under conditional driving automation
Ichinose Yusaku; Zhou Huiping; Saito Yuichi; Itoh Makoto
Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, 2021-09 - Comparison of Proactive Braking Intervention System Acceptability via Field Operation Tests in Different Regions
Ito Takuma; Matsumi Ryosuke; Saito Yuichi; Yamasaki Akit...
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 2021-10 - Effectiveness of a Driver Assistance System With Deceleration Control and Brake Hold Functions in Stop Sign Intersection Scenarios
Saito Yuichi; Yoshimi Ryoma; Kume Shinichi; Shen Xun; Yam...
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems/23(7)/pp.8747-8758, 2022-07 - Influence of road environmental elements on pedestrian and cyclist road crossing behaviour
Saito Yuichi; Kochi Fuma; Itoh Makoto; Fushima Takesato; ...
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration/14(2)/pp.50-58, 2021-03 - Effects of a Driver Assistance System with Foresighted Deceleration Control on the Driving Performance of Elderly and Younger Drivers
Saito Yuichi; Yoshimi Ryoma; Kume Shinichi; Imai Masahir...
Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour/77/pp.221-235, 2021-02 - Modeling and Prediction of Pedestrians’ and Cyclists’ Road Crossing Behavior Using Near-Miss Incident Data
Kochi Fuma; Saito Yuichi; Itoh Makoto; Fushima Takesato; ...
Proceedings of the SICE Annual Conference/pp.1770-1775, 2020-09 - Comparison of SAGAT and SPAM For Seeking Effective Way to Evaluate Situation Awareness and Workload During Air Traffic Control Task
Fujino Mitsuki; Lee Jieun; Hirano Toshiaki; Saito Yuichi...
Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society International Annual Meeting, 2020-10 - Conflicts in Human-Machine Systems as an Intersection of Bio- and Technosphere: Cooperation and Interaction Patterns for Human and Machine Interference and Conflict Resolution
Flemisch Frank O.; Pacaux-Lemoine Marie-Pierre; Vanderhae...
Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS)/pp.1-6, 2020-09 - Effects of Driver Drowsiness on Driving Performance in the Context of Partial Driving Automation Requiring Hands-on-Wheel
Saito Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS)/pp.1-4, 2020-09 - Evaluation of Acceptability of Adaptive Proactive Braking Intervention System Based on Risk Map for Elderly Drivers
Takuma Ito; Masatsugu Soya; Kyoichi Tohriyama; Yuichi Sa...
International Journal of Automotive Engineering/11(2)/pp.40-48, 2020-05 - more...
- Should, Want, Can, Will, Do and Be Accountable: Human-Machine and Human-AI Patterns for Integrating the Real World, Virtual Models and Society by Shared Control and Cooperative Systems
- Conference, etc.
- Design of A Human-Machine Mediator to Achieve Drowsy Driving Detection and Vehicle Guidance Control to Roadside Zone
SAITO Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
15th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2024)/2024-07-24--2024-07-27 - 条件付運転自動化の下でドライバ主導の運転交代に導く運転交代リコメンデーションの有効性
齊藤 裕一; 一ノ瀬 祐作; 佐藤 稔久; 伊藤 誠
2024年度自動車技術会春季大会学術講演会/2024-05-22--2024-05-24 - How do correct and false monitoring requests affect driversʼ forward gaze rate in conditional automated driving
Akahoshi Sakura; Saito Yuichi; Itoh Makoto
Aachen Colloquim/2023 - ⾃動運転 L3 の下で⼈間とシステム間の適切な権限委譲を⾏うためのメディエータの設計
赤星桜良; 齊藤 裕一; 伊藤誠
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 講演論文集/2023-11-10--2023-11-12 - 自動車のペダル踏み間違い発生メカニズムの探求
下鳥翔平; 齊藤 裕一; 伊藤誠
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 講演論文集/2023-11-10--2023-11-12 - How do correct and false monitoring requests affect drivers' forward gaze rate in conditional automated driving?
Akahoshi Sakura; Saito Yuichi; Itoh Makoto
Aachen Colloquium 2023/2023-10-09--2023-10-11 - Design of a speed recommendation AI driven by data from near-miss experiences
Saito Yuichi
FISITA Intelligent Safety Conference China: Global Young Scientist Forum - Trustworthy AI for Autonomous Driving/2023-07-17--2023-07-19 - 条件付運転自動化の下での周辺監視要請の確実性がドライバの信頼と運転引継ぎ行動に及ぼす影響
赤星桜良; 齊藤 裕一
自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会/2023-07-13 - 車間距離不保持によるあおり運転認識とドライバ特性との関係
安部裕貴; 齊藤 裕一; 伊藤誠
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023/2023-06-28--2023-07-01 - Adaptable Human-AI Teaming and Interaction with Data-Driven Approach in Automobile Driving
Saito Yuichi
ODU-REU Transportation/2023-6-22 - Toward Expanding Driver Capabilities With Data-Driven Hazard Anticipatory AI
Saito Yuichi
ODU-REU Transportation/2022-7-12 - ヒヤリハットデータを再現する仮想環境の構築:潜在ハザードに備える速度決定のためのタスク難易度とリスクに係るドライバ認知について
齊藤 裕一
ヒヤリハットデータ研究会/2023-06-07--2023-06-07 - 条件付運転自動化の下での周辺監視要請の確実性がドライバの信頼と運転引継ぎ行動に及ぼす影響
赤星 桜良; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
2023年度自動車技術会春季大会学術講演会/2023-05-24--2023-05-26 - 歩車共存道路における空間デザインの違いがドライバ の視行動に及ぼす影響
岸将史; 伊藤誠; 齊藤 裕一; 矢野博明; 山本早里
第50回知能システムシンポジウム/2023-03-28--2023-03-29 - 無信号交差点における推奨速度の提示がドライバの速度決定と確認行動に与える影響
張暁 倩; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
自動車技術会関東支部学術研究講演会/2022-03-09--2022-03-09 - Adaptable Human-AI Teaming and Interaction with Data-Driven Approach in Automobile Driving
Saito Yuichi
ACM/IEEE HRI 2023, Workshop of Variable Autonomy for human-robot Teaming (VAT)/2023-03-13 - コンテンツ閲覧のためのヘッドマウントディスプレイ向け視線操作インタフェースの試作
今村 翔太; Lee Jieun; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ/2022-12-14--2022-12-16 - 自動運転システムに対する信頼醸成の要因とその構造
赤星 桜良; Lee Jieun; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
第189回ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ/2022-03-05--2022-03-06 - ヒヤリ経験のデータから駆動する推奨速度ドライバモデルの構築
齊藤 裕一
東京農工大学スマートモビリティ研究拠点シンポジウム2022/2022-09-29--2022-09-29 - 自動車の前方路面描画システムが対自転車の出会い頭事故低減に与える効果 -ヒヤリハット事象の下での自転車の安全マージンの可視化-
土井 雄太郎; LEE JIEUN; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
第31回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2022)/2022-11-30--2022-12-02 - 自動車の自動速度制御装置が対自転車の出会い頭事故の低減に与える効果
高木 裕太; LEE JIEUN; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
第31回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2022)/2022-11-30--2022-12-02 - ヒヤリ経験のデータから駆動する 推奨速度ドライバモデルの構築に向けたデータ選別法の探究
齊藤 裕一; 伊藤 誠; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
2022年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2022-10-12--2022-10-14 - 運転者のハザード予測とリスク認知のスキルが無信号交差点通過時の速度決定に与える影響
高地 鳳真; 齊藤 裕一; 伊藤 誠; 内田 信行
自動車技術会関東支部学術研究講演会/2022-03-10--2022-03-10 - 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
齊藤 裕一
ドライブレコーダデータ活用研究会/2021-12-16--2021-12-16 - 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
齊藤 裕一
自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会/2021-11-16--2021-11-16 - more...
- Design of A Human-Machine Mediator to Achieve Drowsy Driving Detection and Vehicle Guidance Control to Roadside Zone
- Intellectural property rights
- 車両の運転支援制御装置
齊藤 裕一; 井上 慎太郎; 井上 秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 永井 正夫; 伊藤 ... - 運転支援装置
齊藤 裕一; 井上 慎太郎; 木下 俊貴; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 伊藤 太久磨; 清水... - Driving assistance control device
Saito Yuichi; Inoue Shintaro; Raksincharoensak Pongsat... - Driving assistance control apparatus of vehicle
Saito Yuichi; Inoue Shintaro; Inoue Hideo; Raksincharo... - 運転支援システム
齊藤 裕一; 井上 慎太郎; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 井上 秀雄 - 車両の運転支援制御装置
齊藤 裕一; 井上 慎太郎; ラクシンチャラーン サクポンサトーン; 伊藤 太久磨; 清水 司; 井上 秀雄 - 車両の運転支援制御装置
齊藤 裕一; 井上慎太郎; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 永井正夫; 伊藤太久磨; 清水司
- 車両の運転支援制御装置
- Teaching
2024-10 -- 2025-02 Advanced Seminar in Risk Engineering University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Advanced Seminar in Risk Engineering University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Internship A in Risk and Resilience Engineering in Doctoral Program University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Internship A in Risk and Resilience Engineering in Doctoral Program University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Risk Case Study University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Risk Case Study University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Internship B in Risk and Resilience Engineering in Doctoral Program University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Internship B in Risk and Resilience Engineering in Doctoral Program University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Internship B in Risk Engineering in Doctoral Program University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Internship B in Risk Engineering in Doctoral Program University of Tsukuba. more... - Professional activities
2024-06 -- (current) 日本機械学会 自動車技術委員会/委員 2024-04 -- 2025-03 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2024 実行委員会 2023-04 -- (current) 公益社団法人自動車技術会 ヒューマンファクター部門委員会/幹事 2023-03 -- (current) ヒヤリハットデータ研究会 アカデミック委員 2022-04 -- (current) SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPAN ヒューマンファクター部門委員会/委員 2020-02 -- (current) IEEE SMCS Shared Control Technical Committee Co-chair 2018-04 -- 2018-08 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2018 実行委員会 2015-04 -- (current) IEEE SMCS Shared Control Technical Committee Member - University Management
2023-04 -- 2024-03 大学院教育改革フォーラム対応委員会 委員(R2E) 2023-04 -- 2024-03 R2Eカリキュラム委員会委員 KdB担当 2023-04 -- 2024-03 R2E広報委員会委員 オープンキャンパス担当 2023-04 -- 2024-03 情報科学類主専攻実験 世話人 2023-04 -- 2024-03 情報科学類広報委員会委員 大学説明会担当 2023-04 -- 2024-03 情報科学類クラス担任 4年次クラス担任 2022-04 -- 2023-03 R2E教育企画委員会 新人研修担当 2022-04 -- 2023-03 R2Eインターンシップ担当 2022-04 -- 2023-03 R2E学務委員会 PBL演習担当 2022-04 -- 2023-03 情報科学類クラス担任 3年次クラス担任 more...
(Last updated: 2024-11-14)