YOROZU Ayanori
- Affiliation
- Institute of Systems and Information Engineering
- Official title
- Assistant Professor
- ORCID
- 0000-0003-1334-9132
- URL
- /J@C@KFTc_4D]EDF<F32]24];A
- Office
- Intelligent Robot Laboratory
- Research fields
Intelligent robotics Dynamics/Control Intelligent mechanics/Mechanical systems - Research keywords
Intelligent robot for human-harmonious collaboration Task and motion planning Human and environmental sensing Field robotics - Research projects
環境ドメイン変換による複雑環境下での移動ロボットナビゲーション 2025-04 -- 2028-03 Ayanori Yorozu Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (C) 4,550,000Yen アーム搭載掃除ロボットの物体の属性と関係を考慮した掃除作業計画 2020-08 -- 2021-03 萬礼応 University of Tsukuba/令和2年度筑波大学研究基盤支援プログラム(Aタイプ) 1,000,000Yen 環境と自己機能評価に基づき柔軟な意思決定が可能な生活支援ロボット 2021-04 -- 2024-03 萬礼応 筑波大学/日本学術振興会/学術研究助成基金助成金, 若手研究 4,680,000Yen セマンティックマップを用いた先回り行動によるストレスフリー生活支援ロボットの開発 2017-04 -- 2020-03 Ayanori Yorozu Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Grants-in-Aid for Scientific Research 4,290,000Yen 急な割込みタスクにも対応可能なロボットの動作フロー生成 2019-08 -- 2020-03 Ayanori Yorozu Japan Science and Technology Agency (JST)/AIP challenge program 1,300,000Yen サービスルール・時空間評価に基づくロボットの動的動作フロー生成 2018-08 -- 2019-03 Ayanori Yorozu Japan Science and Technology Agency (JST)/AIP challenge program 1,300,000Yen 深層強化学習を用いた多目的動作モジュールの評価・統合による状況依存可能な行動制御手法の提案 2017-08 -- 2018-03 Ayanori Yorozu Japan Science and Technology Agency (JST)/AIP challenge program 1,300,000Yen 異種ロボット間での深層転移学習による動作計画知識の獲得 2016-08 -- 2017-03 Ayanori Yorozu Japan Science and Technology Agency (JST)/AIP challenge program 1,300,000Yen 確率制約条件付きモデル予測制御に基づく移動体の対人安全技術の確立 2013-04 -- 2016-03 Ayanori Yorozu Japan Society for the Promotion of Science/Research Fellowships (DC1) 3,000,000Yen - Career history
2020-03 -- (current) University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsAssistant Professor 2016-04 -- 2020-03 Keio UniversityGraduate School of Science and TechnologyResearch Assistant Professor 2013-04 -- 2016-03 Japan Society for the Promotion of ScienceResearch Fellowship for Young Scientists (DC1) 2012-10 -- 2013-03 Keio University理工学研究科Researcher - Academic background
2013-04 -- 2016-03 Keio University Graduate School of Science and Technology 2011-04 -- 2013-03 Keio University Graduate School of Science and Technology 2007-04 -- 2011-03 Keio University Faculty of Science and Technology Department of System Design Engineering - Degree
2016-03 Ph.D. in Engineering Keio University - Academic societies
2025-01 -- (current) Information Processing Society of Japan 2019-03 -- (current) The Japanese Society for Artificial Intelligence 2019-03 -- (current) The Society of Instrument and Control Engineers 2015-09 -- (current) IEEE 2011-09 -- (current) THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS 2011-07 -- (current) The Robotics Society of Japan - Honors & Awards
2024-12-08 つくばチャレンジ2024 本走行完走 2023-12-03 つくばチャレンジ2023 EX with PLATEAU@つくばセンター広場完走 2023-04-07 令和4年度システム情報系教育貢献賞 2020-10-09 日本ロボット学会第35回研究奨励賞 2016-10-03 2015年度日本機械学会機械力学・計測制御部門 部門一般表彰(オーディエンス表彰) 2016-03-28 慶應義塾大学 藤原賞 2012-06-29 The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12), Best Poster Paper Award 2011-03-23 日本機械学会畠山賞 - Articles
- Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics
SEKI Yoshiaki; KAWAMOTO Hiroaki; UEHARA Akira; OHYA A...
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19), 2025-06-30 - Acoustic-based Perception and Position Estimation of Obstacles Approaching from Non-Line-of-Sight Spots for Mobile Robots
NISHIMURA Koki; YAMADA Takeshi; OHYA Akihisa; YOROZU ...
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19), 2025-06-30 - 農業用ハウス環境におけるLiDARオドメトリと障害物ゲートによる観測棄却を用いたロバストな自己位置推定
渡辺 樹; 大矢 晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025), 2025-08-25 - ステアリング型移動ロボットの切り返しを伴う狭所移動における加速度制約を考慮した軌道計画
坂本 輝太; 胡 耀華; 大矢 晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025), 2025-08-25 - 複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画
釜形 幸大; 田中 昂; 大矢 晃久; 伊達 央; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025), 2025-08-25 - 農業ロボットの作業者追従のための時空間グラフ畳み込みネットワークを用いた行動遷移認識
太谷 豪; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025), 2025-08-25 - 音響信号を利用した卓球ラケットの打球位置検出手法の検討と基礎実験
入江 清; 佐藤 勉; 高石 慎也; 河本 浩明; 佐々木 洋子; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025), 2025-06-04 - 複数ロボットの協調制御による人の混雑度の可視化に向けた検討
山口 敦史; 萬 礼応; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025), 2025-06-04 - つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査
原 祥尭; 萬 礼応; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 大川 一也; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025), 2025-06-04 - 農業用ハウスでのロボット走行による重複カウントを排したトマトの数量計測
宮島 大知; 大矢 晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025), 2025-06-04 - 深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行
佐藤航成; 大矢 晃久; 坪内孝司; 萬礼応
第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024-12-18 - 人と共に働く農業支援ロボットの実践と評価
萬 礼応
2024年電子情報通信学会ソサエティ大会, 2024-09 - ゴミ収集ロボットの集合被覆問題に基づく室内探索
小竹 一毅; 大矢 晃久; 萬 礼応
情報処理学会 第87回全国大会/2/pp.645-646, 2025-03 - 農作業支援ロボットのための時空間グラフ畳み込みネットワークによる行動遷移認識
太谷 豪; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 萬 礼応
情報処理学会 第87回全国大会/2/pp.899-900, 2025-03 - Dynamic Obstacle Avoidance in Crowded Environment Using Deep Reinforcement Learning for Autonomous Mobile Robot
KOYAMA Yuki; KAWAMOTO Hiroaki; UEHARA Akira; OHYA Aki...
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)/pp.184-185, 2024-11 - Space-Time-Separable Graph Convolutional Network based Lower Limb Motion Prediction for Robot Following
MURAKAMI Kosuke; OHYA Akihisa; YOROZU Ayanori
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)/pp.107-108, 2024-11 - Worker Tracking Using Skeletal Graphs for Agricultural Support Robot in Narrow Furrows
MURAKAMI Kosuke; OHYA Akihisa; YOROZU Ayanori
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)/pp.1369-1374, 2025-01 - LiDAR mapping using point cloud segmentation by intensity calibration for localization in seasonal changing environment
PAN Siyu; HU Yaohua; OHYA Akihisa; YOROZU Ayanori
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY/11, 2025-04 - Human Monitoring for Entire Area Coverage by using a Mobile Robot
EJAZ Sumiya; YOROZU Ayanori; OHYA Akihisa
SICE International Symposium on Control Systems 2025, 2025-03 - Kolmogorov-Arnold Networks for Online Reinforcement Learning
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grand...
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems, 2024-10 - CURLing the Dream: Contrastive Representations for World Modeling in Reinforcement Learning
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grand...
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems, 2024-10 - Advancing Behavior Generation in Mobile Robotics through High-Fidelity Procedural Simulations
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grand...
2024 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication/pp.43-48, 2024-08 - Mobile Robots through Task-Based Human Instructions using Incremental Curriculum Learning
Muttaqien Muhammad A.; YOROZU Ayanori; OHYA Akihisa
IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics/pp.232-237, 2024-08 - Face Mask Surveillance Using Mobile Robot Equipped with an Omnidirectional Camera
EJAZ Sumiya; YOROZU Ayanori; OHYA Akihisa
Journal of Robotics and Mechatronics/36(6)/pp.1495-1506, 2024-12 - 移動ロボットのための音響を用いた死角から接近する障害物の知覚と位置推定
西村 浩毅; 山田 武志; 大矢 晃久; 萬 礼応
情報処理学会 第87回全国大会/2/pp.649-650, 2025-03 - more...
- Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics
- Conference, etc.
- Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics
SEKI Yoshiaki; KAWAMOTO Hiroaki; UEHARA Akira; OHYA A...
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19)/2025-06-30--2025-07-04 - Acoustic-based Perception and Position Estimation of Obstacles Approaching from Non-Line-of-Sight Spots for Mobile Robots
NISHIMURA Koki; YAMADA Takeshi; OHYA Akihisa; YOROZU ...
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19)/2025-06-30--2025-07-04 - 農業用ハウス環境におけるLiDARオドメトリと障害物ゲートによる観測棄却を用いたロバストな自己位置推定
渡辺 樹; 大矢 晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025)/2025-08-25--2025-08-28 - ステアリング型移動ロボットの切り返しを伴う狭所移動における加速度制約を考慮した軌道計画
坂本 輝太; 胡 耀華; 大矢 晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025)/2025-08-25--2025-08-28 - 複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画
釜形 幸大; 田中 昂; 大矢 晃久; 伊達 央; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025)/2025-08-25--2025-08-28 - 農業ロボットの作業者追従のための時空間グラフ畳み込みネットワークを用いた行動遷移認識
太谷 豪; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025)/2025-08-25--2025-08-28 - 音響信号を利用した卓球ラケットの打球位置検出手法の検討と基礎実験
入江 清; 佐藤 勉; 高石 慎也; 河本 浩明; 佐々木 洋子; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025)/2025-06-04--2025-06-07 - 複数ロボットの協調制御による人の混雑度の可視化に向けた検討
山口 敦史; 萬 礼応; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025)/2025-06-04--2025-06-07 - つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査
原 祥尭; 萬 礼応; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 大川 一也; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025)/2025-06-04--2025-06-07 - 農業用ハウスでのロボット走行による重複カウントを排したトマトの数量計測
宮島 大知; 大矢 晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025)/2025-06-04--2025-06-07 - 深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行
佐藤航成; 大矢 晃久; 坪内孝司; 萬礼応
第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2024-12-18 - 深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行
佐藤航成; 大矢 晃久; 坪内孝司; 萬礼応
第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2024-12-18--2024-12-20 - 人と共に働く農業支援ロボットの実践と評価
萬 礼応
2024年電子情報通信学会ソサエティ大会/2024-09-10--2024-09-13 - ゴミ収集ロボットの集合被覆問題に基づく室内探索
小竹 一毅; 大矢 晃久; 萬 礼応
情報処理学会 第87回全国大会/2025-03-13--2025-03-15 - 農作業支援ロボットのための時空間グラフ畳み込みネットワークによる行動遷移認識
太谷 豪; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 萬 礼応
情報処理学会 第87回全国大会/2025-03-13--2025-03-15 - Dynamic Obstacle Avoidance in Crowded Environment Using Deep Reinforcement Learning for Autonomous Mobile Robot
KOYAMA Yuki; KAWAMOTO Hiroaki; UEHARA Akira; OHYA Aki...
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)/2024-11-06--2024-11-08 - Space-Time-Separable Graph Convolutional Network based Lower Limb Motion Prediction for Robot Following
MURAKAMI Kosuke; OHYA Akihisa; YOROZU Ayanori
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)/2024-11-06--2024-11-08 - Worker Tracking Using Skeletal Graphs for Agricultural Support Robot in Narrow Furrows
MURAKAMI Kosuke; OHYA Akihisa; YOROZU Ayanori
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)/2025-01-21--2025-01-24 - Human Monitoring for Entire Area Coverage by using a Mobile Robot
EJAZ Sumiya; YOROZU Ayanori; OHYA Akihisa
SICE International Symposium on Control Systems 2025/2025-03 - Kolmogorov-Arnold Networks for Online Reinforcement Learning
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grand...
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems/2024-10 - CURLing the Dream: Contrastive Representations for World Modeling in Reinforcement Learning
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grand...
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems/2024-10 - Advancing Behavior Generation in Mobile Robotics through High-Fidelity Procedural Simulations
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grando ...
2024 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication/2024-08 - Mobile Robots through Task-Based Human Instructions using Incremental Curriculum Learning
Muttaqien Muhammad A.; YOROZU Ayanori; OHYA Akihisa
IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics/2024-08 - 移動ロボットのための音響を用いた死角から接近する障害物の知覚と位置推定
西村 浩毅; 山田 武志; 大矢 晃久; 萬 礼応
情報処理学会 第87回全国大会/2025-03-13--2025-03-15 - 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析
星﨑翔太; 胡耀華; 大矢晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2024 (D&D2024) / 第67回理論応用力学講演会(NCTAM67)/2024-09-03--2024-09-06 - more...
- Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics
- Intellectural property rights
- 脚部状態検出装置、脚部状態検出方法、及び脚部状態検出プログラム
並川浩史; 森口智規; 高橋正樹; 萬 礼応 - 歩行計測システム
森口智規; 高橋正樹; 萬 礼応
- 脚部状態検出装置、脚部状態検出方法、及び脚部状態検出プログラム
- Teaching
2024-10 -- 2025-02 Computer Science Seminar Af University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Computer Science Seminar Bf University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Research in Computer Science Is University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science IIf University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Computer Science Seminar B University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Computer Science Seminar B University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science D University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science B University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science f University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Research in Computer Science A University of Tsukuba. more... - Other educational activities
2024-10 -- 2025-03 筑波NSミライラボ2024 2021-04 -- (current) 情報科学類クラス担任 筑波大学 2023-10 -- 2024-03 筑波NSミライラボ2023 2023-06 -- 2023-06 附属高校研究室訪問 筑波大学 2022-11 -- 2023-03 筑波NSミライラボ2022 2022-07 -- 2023-03 R4年度高大連携に係る取組み:事業名「想像力と主体性を持つ人材育成のための高大連携」 2021-10 -- 2021-10 出張講義(都立富士高等学校) 学外 2022-06 -- 2022-06 附属高校研究室訪問 筑波大学 - Professional activities
2025-01 -- (current) The Society of Instrument and Control Engineers システムインテグレーション部門 フィールドロボティクス部会/主査 2024-04 -- 2025-03 THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS 機械力学・計測制御部門 総務委員会/委員長 2024-04 -- 2025-03 THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS 機械力学・計測制御部門/幹事 2023-04 -- 2024-03 THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS 機械力学・計測制御部門 企画委員会/幹事 2021-02 -- (current) Tsukuba Challenge committee つくばチャレンジ実行委員会/幹事 2023-04 -- 2024-03 THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS 機械力学・計測制御部門 総務委員会/副委員長 - University Management
2024-04 -- 2025-03 情報科学類進路指導委員会 委員 2023-02 -- 2025-03 教学情報システム仕様策定委員会 委員 2022-04 -- 2024-03 情報理工学位プログラム計算機運用委員会 委員 2021-04 -- 2022-03 情報理工学位プログラム企画委員会 委員 2022-04 -- 2024-03 情報科学類計算機運用委員会 委員 2022-04 -- (current) 共通科目「情報」推進室 委員 2021-04 -- (current) 情報科学類広報企画委員会 委員
(Last updated: 2025-08-29)