FUJII Hiromitsu

Affiliation
Institute of Systems and Information Engineering
Official title
Associate Professor
ORCID
0000-0002-7051-1194
URL
Research keywords
Field Robotics
Automatic Diagnosis Technology for Maintenance of Infrastructures
Sensing Technologies at Natural Disaster Sites
Multi-sensor Fusion
Robot Vision / Computer Vision
Research projects
河道閉塞 緊急調査のシステムインテグレーション　河道閉塞閉塞部地形変位調査用センサの現場実装2024-04 -- 2025-11Japan Science and Technology Agency (JST)/Moonshot research and development program
Automation of Construction Sites by Coordination of Multiple Machines with Machine-Borne Sensor Systems2024-04 -- 2027-03藤井 浩光Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research4,550,000Yen
知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発2023-04 -- 2026-03河野 仁; 藤井 浩光; 池 勇勲日本学術振興会/科学研究費助成事業4,810,000Yen
土木・建設現場の無人化のための複数建機の協調による遠隔作業システム2021-04 -- 2024-03藤井 浩光Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Early-Career Scientists4,550,000Yen
認識および動作制約を利用した手作業における熟練技能の解明2020-04 -- 2023-03山野辺 夏樹; 藤井 浩光日本学術振興会/科学研究費助成事業4,290,000Yen
Cognitive Economy in Reusing Policy Selection for Reinforcement Learning Robots Based on Prototype Theory2019-04 -- 2022-03Suzuki TsuyoshiJapan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)4,420,000Yen
緊急災害対応における無人化施工のためのオペレータ支援システム2018-04 -- 2021-03Hiromitsu FUJII日本学術振興会/科研費若手研究4,160,000Yen
被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発2018-04 -- 2019-03河野 仁; 藤井 浩光; 池 勇勳Japan atomic energy agency/国家課題対応型研究開発推進事業「英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業」2,440,896Yen
Automated Multimodal Diagnostic System of Social Infrastructures by Inspection Experts' Skill Extraction2016-08 -- 2018-03FUJII HiromitsuJapan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Research Activity Start-up2,990,000Yen
ロボットによる高度な作業実現のための人の認識・技能の活用2014-04 -- 2016-03藤井 浩光Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for JSPS Fellows2,000,000Yen
Career history
2025-10 -- (current)University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsAssociate Professor
2018-04 -- 2025-09Chiba Institute of Technology先進工学部 未来ロボティクス学科Associate Professor
2017-02 -- 2018-03The University of Tokyo工学系研究科 精密工学専攻Specially Appointed Lecturer
2016-04 -- 2017-01The University of Tokyo工学系研究科 精密工学専攻Specially Appointed Assistant Professor
2014-04 -- 2016-03Japan Society for the Promotion of ScienceResearch Fellowships for Young Scientists (DC2)
2007-04 -- 2013-03Sony Corporation
Academic background
2013-04 -- 2016-03The University of Tokyo Graduate School of Engineering Department of Precision Engineering
2005-04 -- 2007-03The University of Tokyo Graduate School of Engineering Department of Precision Machinery Engineering
2001-04 -- 2005-03The University of Tokyo 工学部 システム創成学科
Degree
2016-03-24博士（工学）The University of Tokyo
2007-03-22Master of EngineeringThe University of Tokyo
2005-03-25Bachelor of EngineeringThe University of Tokyo
Academic societies
-- (current)計測自動制御学会
-- (current)日本ロボット学会
-- (current)日本機械学会
-- (current)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Honors & Awards
2021-03精密工学会髙城賞
2020-12SI2020優秀講演賞水の近赤外線の吸光特性を用いた水系領域の3次元提示
2020-12SI2020優秀講演賞陸上養殖における給餌効率化のための水面変動の時間周波数解析による魚群の活性度推定
2020-01Best Paper AwardComplementarity of Sensors and Weak Supervision for Defect Detection in Concrete Structures
2019-03SI2019優秀講演賞テクスチャレス環境の3次元計測のための奥行情報を考慮したスペックル移動推定
2019-03SI2019優秀講演賞遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避
2019-01竸基弘賞学術業績賞インフラ自動点検のためのロボット診断システムの研究開発
2018-12Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper AwardSpherical Video Stabilization by Estimating Rotation from Dense Optical Flow Fields
2018-12FA財団論文賞
2018-04日本機械学会賞（論文）魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測
2018-04船井研究奨励賞インフラ自動点検のための遠隔操作ロボットシステムと自動診断アルゴリズムの研究開発
2017-12計測自動制御学会論文賞複数視点魚眼映像によるオーロラの発生原理を考慮した3次元形状計測と可視化
2017-04日本機械学会賞（論文）打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム
2017-01International Workshop on Advanced Image Technology 2017 Best Paper AwardSpherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information
2016-12SI2016優秀講演賞ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示
2016-12SI2016優秀講演賞複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成
2016-12FA財団論文賞遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成
2016-05IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young AwardDefect Detection with Estimation of Material Condition Using Ensemble Learning for Hammering Test
2016-03東京大学 工学系研究科長賞打音検査における時間周波数パターン解析に基づく自動変状検出
2015-12計測自動制御学会・システムインテグレーション部門 若手奨励賞打音検査に基づく変状検出手法における環境適応性能の向上
2015-12ICAM2015 Honorable MentionSeeing through Obstacles by Using Movable RGB-D Sensors
2015-12ICAM2015 Honorable MentionRobot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information
2015-12ICAM2015 Best Paper AwardBoosting-based Visualization of Concrete Defects for Hammering Inspection
2015-03精密工学会研究奨励賞打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別
2007-03精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞乾電池装填作業における組立技能の解析
Articles
Professional activities
2019-04 -- 2020-03日本機械学会第97期ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会幹事
2020-04 -- 2021-03日本機械学会第98期ロボティクス・メカトロニクス部門 部門幹事

(Last updated: 2025-11-13)