Researcher's full information
- Professional activities
| 2008-04 -- (current) | The Society of Instrument and Control Engineers | SI部門運営委員会／委員 |
| 2008-04 -- 2009-03 | The Robotics Society of Japan | 第２６回学術講演会実行委員会／委員 |
| 2008-04 -- 2009-05 | IEEE | 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| 2008-04 -- 2010-03 | IEEE | 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication |
| 2007-04 -- 2009-03 | The Society of Instrument and Control Engineers | 学会賞委員会 |
| 2007-04 -- 2009-03 | 新エネルギー・産業技術総合開発機構 | 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト技術委員会 |
| 2005-04 -- (current) | 日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会 | ロボティクスシンポジア運営委員会 |
| 2004-04 -- 2012-03 | The Robotics Society of Japan | 欧文誌編集委員会 |
| 2004-04 -- (current) | THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS | 欧文誌JRM編集委員会 |
| 2003 -- 2004 | THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS | ロボティクスメカトロニクス部門運営委員 |