Ohya Akihisa

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Articles
  • 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ~使用状況の判別と携帯端末を介した伝達~
    萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
    信学技報/WIT2019(17)/pp.7-11, 2019-10
  • The automated bird repellent system for lotus farm
    渡邊 隆; 伊達 央; 大矢 晃久
    Proceedings of the 20th SICE Conference on System Integration/pp.2336-2341, 2019-12
  • モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
    加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太郎; 大矢 晃久
    Proceedings of the 37th Anual Conference of the Robotics Society of Japan/pp.RSJ2019AC1M1-08-01-RSJ2019AC1M1-08-02, 2019-09
  • Implementation of Monte Carlo model predictive control by FPGA
    小山 廣人; 伊達 央; 大矢 晃久
    Proc. SICE 6th Multi-Symposium on Control Systems/p.PS1-14, 2019-03
  • Control of Quadcopter with Monte Carlo Model Predictive Control
    加藤幹也; 伊達 央; 大矢 晃久
    Proc. SICE 6th Multi-Symposium on Control Systems/p.PS1-20, 2019-03
  • 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
    西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2655-2660, 2018-12
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
    遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2649-2654, 2018-12
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
    磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1235-1239, 2018-12
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
    山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1200-1205, 2018-12
  • Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time
    Handa Asahi; Suzuki Azumi; Date Hisashi; Mitsudome Ry...
    Journal of Robotics and Mechatronics/31(2)/pp.180-193, 2019-04
  • Pedestrian Push Button Operation by Autonomous Mobile Robot
    本地 正弥; 大矢 晃久
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2018/pp.1A1-J10, 2018
  • Pneumatic Soft Manipulator with Curvature Derivative Control
    日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2018/pp.1P1-H09, 2018
  • Detection of Target Persons Using Deep Learning and Training Data Generation for Tsukuba Challenge
    Konishi Yuichi; Shigematsu Kosuke; Tsubouchi Takashi; ...
    J. Robot. Mechatron./30(4)/pp.513-522, 2018-08
  • Proposal of the guidance system for the visually impaired person using a three-dimensional range sensor
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016/pp.2A1-14a1, 2016
  • 波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案
    張 夏荷; 大矢 晃久; 加門 崇寛
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2017-12
  • Three dimensionalization of uid driven lateral undulation manipulator by curvature differential control
    日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2017-12
  • つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
    小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2017-12
  • Development of the guidance system for the visually impaired person using a three-dimensional range sensor
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2017-05
  • Autonomous Mobile Robot Searching for Persons with Specific Clothing on Urban Walkway
    Mitsudome Ryohsuke; Date Hisashi; Suzuki Azumi; Tsubou...
    Journal of Robotics and Mechatronics/29(4)/pp.649-659, 2017-08
  • Navigation of a Mobile Robot Based on Metric Route Map at Places to Visit for the First Time
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06
  • Automatic Construction of Envorinment Model for Simulator Gazebo from Sensor Data
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06
  • Construction of stereoscopic video presentation system using a stereo image processing for robot remote operation support
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための誘導システムの提案
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016-06
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発 ~障害物の検知と回避~
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2016-12
  • 深層学習による指針の写り方の変化に強い円型アナログメータの読み取り
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2016-12
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