Ohya Akihisa

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Research projects
屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発2013-04 -- 2014-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）29,999,550Yen
知能ロボットに関する研究2013 -- 2014北陽電機株式会社/その他2,000,000Yen
測域センサの高度化とその応用2013 -- 2014北陽電機株式会社/国内共同研究100,000Yen
屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発2012-09 -- 2013-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）44,999,850Yen
屋外警備ロボットの研究2012-04 -- 2013-03綜合警備保障株式会社/国内共同研究1,050,000Yen
測域センサの高度化とその応用2012-04 -- 2013-03北陽電機株式会社/国内共同研究100,000Yen
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト〈移動知能（サービス産業分野）の開発のうち、移動ロボット用基本知能のモジュール化〉に係るもの2007-12 -- 2012-03油田信一経済産業省/出資金による受託研究22,619,041Yen
Life Support Robot moving together with Human2000-10 -- 2003-09/JST Basic Research Programs (Precursory Research for Embryonic Science and Technology :PRESTO)29,100,000Yen
可搬型３次元環境形状計測装置に関する研究2009 -- 2011Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(C)4,680,000Yen
移動中も計測可能な環境認識用走査型レーザ測距システム2006 -- 2007Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(C)4,110,000Yen
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