OHYA Akihisa
- Conference, etc.
- 農作業支援ロボットのための主成分分析を用いた作業者の行動認識
大岡千洸; 大矢晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2023/第18回「運動と振動の制御」シンポジウム(D&D2023/MoViC2023)/2023-08-28--2023-08-31 - 農作業支援ロボットのための敵対的生成ネットワークを用いた深度情報復元
村上皓亮; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01 - 農業ロボットの走行可能領域認識のためのCycleGANを用いた環境画像の変換
澤邉智哉; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01 - トマトの花検出精度向上のためのデータ拡張に関する研究
種子田祐輔; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01 - Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot
Hirayama Daiki; Hagio Shinji; Murase Kimiya; Sugiura ...
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/2024-02-27--2024-02-29 - Pre-planning of trajectory and orbiting around greenhouses to shorten operation time for fruit-set-reagent spraying robot
Oikawa Yusuke; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/2024-02-27--2024-02-29 - Recognition and Position Estimation of Pears in Complex Orchards Using Stereo Camera and Deep Learning Algorithm
Pan Siyu; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Ahamed Tofael
20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023)/2023-11-13--2023-11-15 - Action Transition Recognition Using Principal Component Analysis for Agricultural Robot Following
Ooka Chihiro; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/2023-07-04--2023-07-07 - Trajectory Planning of Mobile Robot for Obstacle Avoidance Considering Time and Path Length
Yorozu Ayanori; Zou Yushu; Ohya Akihisa
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/2023-07-04--2023-07-07 - ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
庄子 寛人; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12-14--2023-12-16 - 移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定
大熊 啓資; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12-14--2023-12-16 - Performance evaluation of a YOLO-based detection method of white-cane users in surveillance camera images
Qixi He; Hotaka Takizawa; Akihisa Ohya; Makoto Kobayashi...
信学技報, 電子情報通信学会，WIT HI-SIGACI/2021-12-01 - A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation
Zhang Xin; Qiu Yiping; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori; He Bo
International Symposium on Underwater Technology/2023-03-06--2023-03-09 - 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03 - ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会/2023-02 - 並行性制御法によるROS TFの高品質化
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2022（第240回ARC研究発表会）/2022-03 - 魚缶詰工程自動化のための画像による切身の部位・姿勢推定と残存内臓の認識
楊 子坤; 冨沢 哲雄; 萬 礼応; 大矢 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16 - 移動ロボットのための測域センサの取得点群を選択的に使用した人混み環境での自己位置推定
三浦 大河; 萬 礼応; 大矢 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16 - 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ
渡辺 智昭; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16 - 移動ロボットの目標点への到達時間と経路長を考慮した移動障害物の回避軌道計画
鄒 玉書; 萬 礼応; 大矢 晃久
第66回理論応用力学講演会/2022-06-24--2022-06-26 - Probabilistic semantic occupancy grid mapping using IPM of semantic segmentation for traversable area recognition
小林 茂樹; 佐々木 洋子; 萬 礼応; 大矢 晃久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)/2022-06-01--2022-06-03 - Motion analysis of farmer using RGB-D camera for agricultural robot
Ooka Chihiro; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)/2022-09-07--2022-09-09 - Automatic annotation of travelable area based on travel path of agricultural robot
Yamaguchi Taketo; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)/2022-09-07--2022-09-09 - Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models
Shiiya Yuki; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Tsubouchi Tak...
10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022)/2022-08-30--2022-09-02 - Making ROS TF Transactional
Yushi Ogiwara; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya; Hideyuki Ka...
13th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2022)/2022-05-04--2022-05-06 - more...
- 農作業支援ロボットのための主成分分析を用いた作業者の行動認識