Ohya Akihisa

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Conference, etc.
  • モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
    加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太郎; 大矢 晃久
    The 37th Anual Conference of the Robotics Society of Japan/2019-09-03--2019-09-07
  • Implementation of Monte Carlo model predictive control by FPGA
    小山 廣人; 伊達 央; 大矢 晃久
    計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09
  • Control of Quadcopter with Monte Carlo Model Predictive Control
    加藤幹也; 伊達 央; 大矢 晃久
    計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09
  • 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
    西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
    遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
    磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
    山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • Pedestrian Push Button Operation by Autonomous Mobile Robot
    本地 正弥; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05
  • Pneumatic Soft Manipulator with Curvature Derivative Control
    日原弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05
  • 波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案
    張 夏荷; 大矢 晃久; 加門崇寛
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
  • つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
    小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
  • Development of the guidance system for the visually impaired person using a three-dimensional range sensor
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-10--2017-05-13
  • Three dimensionalization of uid driven lateral undulation manipulator by curvature differential control
    日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
  • 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • ロボット遠隔操作支援のためのステレオ画像処理を用いる立体映像提示システムの構築
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための誘導システムの提案
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発 ~障害物の検知と回避~
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • 深層学習による指針の写り方の変化に強い円型アナログメータの読み取り
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • Memory-Convolutional Networks : Method and Application to Visual Self-Localization
    Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
    International Conference on Advanced Mechatronics/2015-12-05--2015-12-08
  • Deep learning using simulated image for traffic lights and search target recognition in Tsukuba Challenge 2016
    小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • Recognition of a Traffic Signal and a Search Target using Deep learning for Tsukuba Challenge 2016
    重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • Participation Report for Tsukuba Challenge 2016 by Team Kerberos
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • Navigation Dependent Solely on Metric Route Information as Prior Information
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • A Biologically Inspired Architecture for Visual Self-location
    Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
    1st International Early Research Career Enhancement School on Biologically Inspired Cognitive Architectures (FIERCES on BICA)/2016-04-21--2016-04-24
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