OHYA Akihisa
- Conference, etc.
- 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析
星﨑翔太; 胡耀華; 大矢晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2024 (D&D2024) / 第67回理論応用力学講演会(NCTAM67)/2024-09-03--2024-09-06 - Path planning with switchback in narrow space for agricultural robot
Sakamoto Kota; Hu Yaohua; Ohya Akihisa; YOROZU Ayanori
The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024)/2024-08-05--2024-08-08 - Survey of Technology Trends for All Teams Tsukuba Challenge 2023
原 祥尭; 萬 礼応; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 大川 一也; 大矢 晃久
2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2024-05-29--2024-06-01 - Energy-Efficient Quadruped Robot Whose Self-Weight Is Supported by Mechanical Constraints ―Prototype of The Quadruped Robot with the Constraint Mechanism―
外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2024-05-29--2024-06-01 - 中・長距離ランナーのペースメイキングのためのレーン走行ロボット
伴 天聖; 杉田 純平; 伊達 央; 大矢晃久; 榎本 靖士
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - Self-Position Estimation for Autonomus Mobile Robot Using 3D City Model Data Plateau Multi-Symposium on Control Systems
田中 諒平; 伊達 央; 大矢 晃久
The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems/2024-03-17--2024-03-20 - An Improved Visual Odomery by Image Splitting Feature Extraction
Moreno Fabian; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)/2023-12-14--2023-12-16 - モバイルマニピュレータロボットの机拭き掃除動作計画
由利倫太朗; 大矢晃久; 萬 礼応
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定
及川裕介; 伊達 央; 鈴木健嗣; 萬 礼応; 大矢晃久
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - 工場内無人搬送車の単眼カメラを用いた床面ライン地図に基づく自己位置推定
平山大葵; 萩尾真二; 村瀬王哉; 青木蓮宗; 渡邊豊; 荒木敬造; 大矢晃久; 坪内孝司; 萬 礼応
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - 農作業支援ロボットのための主成分分析を用いた作業者の行動認識
大岡千洸; 大矢晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2023/第18回「運動と振動の制御」シンポジウム(D&D2023/MoViC2023)/2023-08-28--2023-08-31 - 農作業支援ロボットのための敵対的生成ネットワークを用いた深度情報復元
村上皓亮; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01 - 農業ロボットの走行可能領域認識のためのCycleGANを用いた環境画像の変換
澤邉智哉; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01 - トマトの花検出精度向上のためのデータ拡張に関する研究
種子田祐輔; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01 - Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot
Hirayama Daiki; Hagio Shinji; Murase Kimiya; Sugiura ...
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/2024-02-27--2024-02-29 - Pre-planning of trajectory and orbiting around greenhouses to shorten operation time for fruit-set-reagent spraying robot
Oikawa Yusuke; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/2024-02-27--2024-02-29 - Recognition and Position Estimation of Pears in Complex Orchards Using Stereo Camera and Deep Learning Algorithm
Pan Siyu; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Ahamed Tofael
20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023)/2023-11-13--2023-11-15 - Action Transition Recognition Using Principal Component Analysis for Agricultural Robot Following
Ooka Chihiro; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/2023-07-04--2023-07-07 - Trajectory Planning of Mobile Robot for Obstacle Avoidance Considering Time and Path Length
Yorozu Ayanori; Zou Yushu; Ohya Akihisa
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/2023-07-04--2023-07-07 - ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
庄子 寛人; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12-14--2023-12-16 - 移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定
大熊 啓資; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12-14--2023-12-16 - Performance evaluation of a YOLO-based detection method of white-cane users in surveillance camera images
Qixi He; Hotaka Takizawa; Akihisa Ohya; Makoto Kobayashi...
信学技報, 電子情報通信学会，WIT HI-SIGACI/2021-12-01 - A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation
Zhang Xin; Qiu Yiping; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori; He Bo
International Symposium on Underwater Technology/2023-03-06--2023-03-09 - 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03 - ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会/2023-02 - more...
- 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析