Ohya Akihisa

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Articles
  • Statistical Laser-scanner Measurement Model for Mobile Robot Localization in Human Living Environment
    山田大地; 大矢 晃久
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/52(12)/pp.661-670, 2016-12
  • A Biologically Inspired Architecture for Visual Self-location
    Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
    Proceedings of the First International Early Research Career Enhancement School on Biologically Inspired Cognitive Architectures/pp.297-303, 2016-04
  • State Estimation and Control of an Unmanned Air Vehicle from a Ground-Based 3D Laser Scanner
    Pratama Ryan Arya; Ohya Akihisa
    Journal of Robotics and Mechatronics/28(6)/pp.878-886, 2016-12
  • Deep learning using simulated image for traffic lights and search target recognition in Tsukuba Challenge 2016
    小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference/pp.1402-1405, 2016-12
  • Recognition of a Traffic Signal and a Search Target using Deep learning for Tsukuba Challenge 2016
    重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2016-12
  • Participation Report for Tsukuba Challenge 2016 by Team Kerberos
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference/pp.122-125, 2016-12
  • Navigation Dependent Solely on Metric Route Information as Prior Information
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
    Proceedings of the SICE System Integration Division Annual Conference/pp.117-121, 2016-12
  • Memory-Convolutional Networks : Method and Application to Visual Self-Localization
    Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
    The international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM : abstracts/2015(6)/pp.337-338, 2015-12
  • Mobile Robot Navigation Using Metric Route Information and SLAM
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第21回ロボティクスシンポジア予稿集/pp.256-261, 2016-03
  • 走行路面に関する測域センサの受光強度分布を用いた自律移動ロボットの経路追従方法の検討
    鈴木 頌梧; 大矢 晃久
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2237-2241, 2015-12
  • 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法 -自己位置推定における提案手法の実験的効果検証と評価-
    藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1351-1355, 2015-12
  • 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.851-854, 2015-12
  • つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木 与海
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.844-848, 2015-12
  • 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.838-841, 2015-12
  • ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
    河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
    第58回自動制御連合講演会/p.1H3-4JA, 2015-11
  • Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
    Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya Ak...
    2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/pp.843-848, 2015-08
  • Image Correspondence Based on Interest Point Correlation in Difference Streams: Method and Applications to Mobile Robot Localization
    Helio Perroni Filho; Ohya Akihisa
    Journal of Robotics and Mechatronics/28(2)/pp.234-241, 2016-4
  • Reduction of Distance Drift with Temperature in Uniaxial Laser Rangefinder by Using Multiecho Sensing
    Kouhei Ito; Ohya Akihisa; Naohiro Shimaji; Takeshi Aoki
    Journal of Robotics and Mechatronics/27(1)/pp.64-73, 2015-02
  • 超広角低歪なレンズを用いたステレオ視のためのキャリブレーション
    大矢 晃久
    第20回ロボティクスシンポジア/pp.328-335, 2015-03
  • 小型3D測域センサの開発と性能確認
    大矢 晃久
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014-12
  • 共振ミラー方式三次元測域センサによる移動ロボットの環境認識
    大矢 晃久
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014-12
  • 移動ロボットを用いた屋外における特定人物の捜索 -色付き三次元点群による特定人物認識の検討-
    大矢 晃久
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014-12
  • Tracking and Control of a Small Unmanned Aerial Vehicle using a Ground-Based 3D Laser Scanner
    Ohya Akihisa
    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.718-723, 2014-12
  • Localization using uniaxial laser rangefinder and IMU for MAV
    Ohya Akihisa
    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.712-717, 2014-12
  • Mobile Robot Path Drift Estimation using Visual Streams
    Ohya Akihisa
    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.192-197, 2014-12
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