OHYA Akihisa
- Articles
- Control of Qadcopter Considering Collision with Wall Utilizing Monte Carlo Model Predictive Control
加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太朗; 大矢 晃久
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/57(9)/pp.379-390, 2021-09 - 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
安達 波平; 伊達 央; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12 - 移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価
今中 真之; 萬 礼応; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12 - 視覚障がい者のためのCNNを用いた上り階段の認識手法の比較
関田現喜; 滝沢 穂高; 大矢 晃久; 小林 真; 青柳まゆみ
信学技報, 2020-03 - Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots
Hailu Hadush; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020-10 - Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired
Ge Lili; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi Mayumi; Ko...
Proceedings of LifeTech 2020/pp.264-267, 2020-03 - Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments
Sanada Kazusa; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi May...
Proceedings of LifeTech 2020/pp.268-271, 2020-03 - 視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討
小林 真; 滝沢 穂高; 大矢 晃久
信学技報, 2020-03 - 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～測域センサを用いた使用状況の判別～
萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2131-2135, 2019-12 - 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～使用状況の判別と携帯端末を介した伝達～
萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
信学技報/WIT2019(17)/pp.7-11, 2019-10 - The automated bird repellent system for lotus farm
渡邊 隆; 伊達 央; 大矢 晃久
Proceedings of the 20th SICE Conference on System Integration/pp.2336-2341, 2019-12 - モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太郎; 大矢 晃久
Proceedings of the 37th Anual Conference of the Robotics Society of Japan/pp.RSJ2019AC1M1-08-01-RSJ2019AC1M1-08-02, 2019-09 - Implementation of Monte Carlo model predictive control by FPGA
小山 廣人; 伊達 央; 大矢 晃久
Proc. SICE 6th Multi-Symposium on Control Systems/p.PS1-14, 2019-03 - Control of Quadcopter with Monte Carlo Model Predictive Control
加藤幹也; 伊達 央; 大矢 晃久
Proc. SICE 6th Multi-Symposium on Control Systems/p.PS1-20, 2019-03 - 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2655-2660, 2018-12 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2649-2654, 2018-12 - つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1235-1239, 2018-12 - つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1200-1205, 2018-12 - Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time
Handa Asahi; Suzuki Azumi; Date Hisashi; Mitsudome Ry...
Journal of Robotics and Mechatronics/31(2)/pp.180-193, 2019-04 - Pedestrian Push Button Operation by Autonomous Mobile Robot
本地 正弥; 大矢 晃久
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2018/pp.1A1-J10, 2018 - Pneumatic Soft Manipulator with Curvature Derivative Control
日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2018/pp.1P1-H09, 2018 - Detection of Target Persons Using Deep Learning and Training Data Generation for Tsukuba Challenge
Konishi Yuichi; Shigematsu Kosuke; Tsubouchi Takashi; ...
J. Robot. Mechatron./30(4)/pp.513-522, 2018-08 - Proposal of the guidance system for the visually impaired person using a three-dimensional range sensor
諏訪部 純; 大矢 晃久
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016/pp.2A1-14a1, 2016 - 波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案
張 夏荷; 大矢 晃久; 加門 崇寛
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2017-12 - Three dimensionalization of uid driven lateral undulation manipulator by curvature differential control
日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2017-12 - more...
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