Ohya Akihisa
- Research projects
高次高調波を用いる超音波エコー画像の画質改善に関する研究 2005 -- 2007 Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(C) 3,610,000Yen 多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボットの構成法 2003 -- 2006 Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(B) 14,000,000Yen 移動ロボットを用いた遠隔地間散歩パートナーシステムの研究 2004 -- 2005 Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(C) 3,700,000Yen 屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究 2003 -- 2005 Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(B) 15,300,000Yen 単眼視・超音波複合センシングによる障害物回避可能な自律航法に関する研究 1997 -- 1998 Japan Society of for the Promotion of Science/奨励研究(A) 2,200,000Yen 移動ロボット用超音波センサの高性能化に関する研究 1995 -- 1995 Japan Society of for the Promotion of Science/奨励研究(A) 1,100,000Yen 移動ロボット用超音波センサにおける環境認識能力の解析 1994 -- 1994 Japan Society of for the Promotion of Science/奨励研究(A) 1,000,000Yen 超音波スペックルの性質を用いた被検体構造の不規則性の推定 1993 -- 1993 Japan Society of for the Promotion of Science/奨励研究(A) 900,000Yen Research on Intelligent Mobile Robots 1992 -- (current) / Research on Sensory Information Processing for Real World 1992 -- (current) / more...