Ohya Akihisa

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Research projects
高次高調波を用いる超音波エコー画像の画質改善に関する研究2005 -- 2007Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(C)3,610,000Yen
多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボットの構成法2003 -- 2006Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(B)14,000,000Yen
移動ロボットを用いた遠隔地間散歩パートナーシステムの研究2004 -- 2005Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(C)3,700,000Yen
屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究2003 -- 2005Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(B)15,300,000Yen
単眼視・超音波複合センシングによる障害物回避可能な自律航法に関する研究1997 -- 1998Japan Society of for the Promotion of Science/奨励研究(A)2,200,000Yen
移動ロボット用超音波センサの高性能化に関する研究1995 -- 1995Japan Society of for the Promotion of Science/奨励研究(A)1,100,000Yen
移動ロボット用超音波センサにおける環境認識能力の解析1994 -- 1994Japan Society of for the Promotion of Science/奨励研究(A)1,000,000Yen
超音波スペックルの性質を用いた被検体構造の不規則性の推定1993 -- 1993Japan Society of for the Promotion of Science/奨励研究(A)900,000Yen
Research on Intelligent Mobile Robots1992 -- (current)/
Research on Sensory Information Processing for Real World1992 -- (current)/
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