OHYA Akihisa
- Conference, etc.
- カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索
魚躬 良太; 萬 礼応; 大矢 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11 - 移動ロボットのための遠方のランドマークを重視した画像ベース自己位置推定
鈴木 汰一; 萬 礼応; 大矢 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11 - Active Face Mask Detection for Social Distancing Mobile Robot
Ejaz Sumiya; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11 - Experimental Investigation of Mutual Collision Avoidance Behavior for Multiple Mobile Robots
Yorozu Ayanori; Hailu Hadush; Ohya Akihisa
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2021)/2021-07-12--2021-07-16 - 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
安達 波平; 伊達 央; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2020-12--2020-12 - 移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価
今中 真之; 萬 礼応; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2020-12--2020-12 - Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired
Ge Lili; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi Mayumi; Ko...
2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies/2020-03--2020-03 - Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments
Sanada Kazusa; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi May...
2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies/2020-03--2020-03 - 視覚障がい者のためのCNNを用いた上り階段の認識手法の比較
関田現喜; 滝沢 穂高; 大矢 晃久; 小林 真; 青柳まゆみ
電子情報通信学会第105回福祉情報工学研究会/2020-03-13--2020-03-15 - Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots
Hailu Hadush; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10--2020-10 - 視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討
小林 真; 滝沢 穂高; 大矢 晃久
電子情報通信学会第105回福祉情報工学研究会/2020-03-13--2020-03-15 - 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～測域センサを用いた使用状況の判別～
萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14 - 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～使用状況の判別と携帯端末を介した伝達～
萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
電子情報通信学会2019年10月度音声研究会／第103回福祉情報工学研究会/2019-10-26--2019-10-27 - The automated bird repellent system for lotus farm
渡邊 隆; 伊達 央; 大矢 晃久
SICE 20th Conference on System Integration/2019-12-12--2019-12-14 - モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太郎; 大矢 晃久
The 37th Anual Conference of the Robotics Society of Japan/2019-09-03--2019-09-07 - Implementation of Monte Carlo model predictive control by FPGA
小山 廣人; 伊達 央; 大矢 晃久
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - Control of Quadcopter with Monte Carlo Model Predictive Control
加藤幹也; 伊達 央; 大矢 晃久
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - Pedestrian Push Button Operation by Autonomous Mobile Robot
本地 正弥; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - Pneumatic Soft Manipulator with Curvature Derivative Control
日原弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - 波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案
張 夏荷; 大矢 晃久; 加門崇寛
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22 - つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22 - more...
- カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索