Ohya Akihisa
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- 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.838-841, 2015-12 - ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
第58回自動制御連合講演会/p.1H3-4JA, 2015-11 - Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya Ak...
2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/pp.843-848, 2015-08 - Image Correspondence Based on Interest Point Correlation in Difference Streams: Method and Applications to Mobile Robot Localization
Helio Perroni Filho; Ohya Akihisa
Journal of Robotics and Mechatronics/28(2)/pp.234-241, 2016-4 - Reduction of Distance Drift with Temperature in Uniaxial Laser Rangefinder by Using Multiecho Sensing
Kouhei Ito; Ohya Akihisa; Naohiro Shimaji; Takeshi Aoki
Journal of Robotics and Mechatronics/27(1)/pp.64-73, 2015-02 - 超広角低歪なレンズを用いたステレオ視のためのキャリブレーション
大矢 晃久
第20回ロボティクスシンポジア/pp.328-335, 2015-03 - 小型3D測域センサの開発と性能確認
大矢 晃久
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014-12 - 共振ミラー方式三次元測域センサによる移動ロボットの環境認識
大矢 晃久
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014-12 - 移動ロボットを用いた屋外における特定人物の捜索 －色付き三次元点群による特定人物認識の検討－
大矢 晃久
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014-12 - Tracking and Control of a Small Unmanned Aerial Vehicle using a Ground-Based 3D Laser Scanner
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.718-723, 2014-12 - Localization using uniaxial laser rangefinder and IMU for MAV
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.712-717, 2014-12 - Mobile Robot Path Drift Estimation using Visual Streams
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.192-197, 2014-12 - Calibration of a Binocular Stereo Camera with Super-Wide-Angle and Low-Distortion Lense
Ohya Akihisa
The 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology, 2014-11 - Detection of Liquids in Cups Based on the Refraction of Light with a Depth Camera Using Triangulation
Hara Yoshitaka; Honda Fuhito; Tsubouchi Takashi; Ohya ...
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)/pp.5049-5055, 2014-09 - 測域センサとベルト型振動デバイスを用いた歩行誘導システムの提案 －屋内での目的地までの誘導－
大矢 晃久
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014-09 - 街頭アンケートロボットの開発 －円筒型マルチタッチディスプレイの実装と操作実験－
大矢 晃久
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014-09 - Camera Calibration with Super-Wide-Angle and Low-Distortion Lens Using Higher Degree Polynomial Model
河西 元; 原 祥尭; 坪内 孝司; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-C08(1)-1P1-C08(4), 2014-05 - Effective Localization Method for Mobile Robots in Crowded Environments Using Range Data : Wall Extraction by the Process of Data Accumulation and Near Point Deletion(Localization and Mapping)
藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A2-Q01(1)-2A2-Q01(4), 2014-05 - Development of Small Size 3D LIDAR
Ohya Akihisa
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation/pp.4620-4626, 2014-05 - 三角測量方式の距離画像カメラによる光の屈折を利用したカップ内の液体の発見
大矢 晃久
第19回ロボティクスシンポジア/pp.69-76, 2014-03 - Inside Vehicle Inspection System Utilizing a Mobile Robot with LRF Sensor
Sanngoen Wanayuth; Ohya Akihisa; Takashi Tsubouchi:
Journal of Robotics and Mechatronics/26(1)/pp.59-67, 2014-02 - Detection of Road Surface Damage Using Mobile Robot Equipped with 2D Laser Scanner
Taichi Yamada; Takeru Ito; Ohya Akihisa
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.250-256, 2013-12 - 移動ロボットを用いた迷子探しシステムの開発 －実験フィールドとしての“つくばチャレンジ2013”への参加－
吉田 森彦; 松本 祥; 高木 勇武; 山田 大地; 大矢 晃久
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013-12 - Matching Evaluation of 2D Laser Scan Points Using Observed Probability in Unstable Measurement Environment
Taichi Yamada; Ohya Akihisa
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.263-269, 2013-12 - Under-Vehicle Inspection Utilizing a Mobile Robot with a LRF Sensor
Sanngoen Wanayuth; Ohya Akihisa; Takashi Tsubouchi
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.257-262, 2013-12 - more...
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