OHYA Akihisa
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- つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2017-12 - Development of the guidance system for the visually impaired person using a three-dimensional range sensor
諏訪部 純; 大矢 晃久
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2017-05 - Autonomous Mobile Robot Searching for Persons with Specific Clothing on Urban Walkway
Mitsudome Ryohsuke; Date Hisashi; Suzuki Azumi; Tsubou...
Journal of Robotics and Mechatronics/29(4)/pp.649-659, 2017-08 - Navigation of a Mobile Robot Based on Metric Route Map at Places to Visit for the First Time
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06 - Automatic Construction of Envorinment Model for Simulator Gazebo from Sensor Data
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06 - Construction of stereoscopic video presentation system using a stereo image processing for robot remote operation support
小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための誘導システムの提案
諏訪部 純; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016-06 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発 ～障害物の検知と回避～
諏訪部 純; 大矢 晃久
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2016-12 - 深層学習による指針の写り方の変化に強い円型アナログメータの読み取り
小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2016-12 - Statistical Laser-scanner Measurement Model for Mobile Robot Localization in Human Living Environment
山田大地; 大矢 晃久
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/52(12)/pp.661-670, 2016-12 - A Biologically Inspired Architecture for Visual Self-location
Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
Proceedings of the First International Early Research Career Enhancement School on Biologically Inspired Cognitive Architectures/pp.297-303, 2016-04 - State Estimation and Control of an Unmanned Air Vehicle from a Ground-Based 3D Laser Scanner
Pratama Ryan Arya; Ohya Akihisa
Journal of Robotics and Mechatronics/28(6)/pp.878-886, 2016-12 - Deep learning using simulated image for traffic lights and search target recognition in Tsukuba Challenge 2016
小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference/pp.1402-1405, 2016-12 - Recognition of a Traffic Signal and a Search Target using Deep learning for Tsukuba Challenge 2016
重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2016-12 - Participation Report for Tsukuba Challenge 2016 by Team Kerberos
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference/pp.122-125, 2016-12 - Navigation Dependent Solely on Metric Route Information as Prior Information
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
Proceedings of the SICE System Integration Division Annual Conference/pp.117-121, 2016-12 - Memory-Convolutional Networks : Method and Application to Visual Self-Localization
Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
The international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM : abstracts/2015(6)/pp.337-338, 2015-12 - Mobile Robot Navigation Using Metric Route Information and SLAM
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第21回ロボティクスシンポジア予稿集/pp.256-261, 2016-03 - 走行路面に関する測域センサの受光強度分布を用いた自律移動ロボットの経路追従方法の検討
鈴木 頌梧; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2237-2241, 2015-12 - 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法 －自己位置推定における提案手法の実験的効果検証と評価－
藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1351-1355, 2015-12 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.851-854, 2015-12 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木 与海
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.844-848, 2015-12 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.838-841, 2015-12 - ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
第58回自動制御連合講演会/p.1H3-4JA, 2015-11 - Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya Ak...
2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/pp.843-848, 2015-08 - more...
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