OHYA Akihisa
- Conference, etc.
- Development of the guidance system for the visually impaired person using a three-dimensional range sensor
諏訪部 純; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-10--2017-05-13 - Three dimensionalization of uid driven lateral undulation manipulator by curvature differential control
日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22 - 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11 - シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11 - ロボット遠隔操作支援のためのステレオ画像処理を用いる立体映像提示システムの構築
小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための誘導システムの提案
諏訪部 純; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発 ～障害物の検知と回避～
諏訪部 純; 大矢 晃久
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17 - 深層学習による指針の写り方の変化に強い円型アナログメータの読み取り
小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17 - Memory-Convolutional Networks : Method and Application to Visual Self-Localization
Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
International Conference on Advanced Mechatronics/2015-12-05--2015-12-08 - Deep learning using simulated image for traffic lights and search target recognition in Tsukuba Challenge 2016
小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17 - Recognition of a Traffic Signal and a Search Target using Deep learning for Tsukuba Challenge 2016
重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17 - Participation Report for Tsukuba Challenge 2016 by Team Kerberos
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17 - Navigation Dependent Solely on Metric Route Information as Prior Information
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17 - A Biologically Inspired Architecture for Visual Self-location
Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
1st International Early Research Career Enhancement School on Biologically Inspired Cognitive Architectures (FIERCES on BICA)/2016-04-21--2016-04-24 - Mobile Robot Navigation Using Metric Route Information and SLAM
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
21st Robotics Symposia/2016-03-17--2016-03-18 - Development of Navigation System Based on Metric Route Information
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14 - Simulation of Tsukuba Challenge Environment in Gazebo
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16 - Autonomous and Identification of target-person using Multiple Sensors
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16 - 走行路面に関する測域センサの受光強度分布を用いた自律移動ロボットの経路追従方法の検討
鈴木 頌梧; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法 －自己位置推定における提案手法の実験的効果検証と評価－
藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木 与海
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
第58回自動制御連合講演会/2015-11-14--2015-11-15 - Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya Ak...
2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/2015-08-24--2015-08-28 - more...
- Development of the guidance system for the visually impaired person using a three-dimensional range sensor