OHYA Akihisa
- Articles
- Image Correspondence Based on Interest Point Correlation in Difference Streams: Method and Applications to Mobile Robot Localization
Helio Perroni Filho; Ohya Akihisa
Journal of Robotics and Mechatronics/28(2)/pp.234-241, 2016-4 - Reduction of Distance Drift with Temperature in Uniaxial Laser Rangefinder by Using Multiecho Sensing
Kouhei Ito; Ohya Akihisa; Naohiro Shimaji; Takeshi Aoki
Journal of Robotics and Mechatronics/27(1)/pp.64-73, 2015-02 - 超広角低歪なレンズを用いたステレオ視のためのキャリブレーション
大矢 晃久
第20回ロボティクスシンポジア/pp.328-335, 2015-03 - 小型3D測域センサの開発と性能確認
大矢 晃久
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014-12 - 共振ミラー方式三次元測域センサによる移動ロボットの環境認識
大矢 晃久
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014-12 - 移動ロボットを用いた屋外における特定人物の捜索 －色付き三次元点群による特定人物認識の検討－
大矢 晃久
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014-12 - Tracking and Control of a Small Unmanned Aerial Vehicle using a Ground-Based 3D Laser Scanner
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.718-723, 2014-12 - Localization using uniaxial laser rangefinder and IMU for MAV
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.712-717, 2014-12 - Mobile Robot Path Drift Estimation using Visual Streams
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.192-197, 2014-12 - Calibration of a Binocular Stereo Camera with Super-Wide-Angle and Low-Distortion Lense
Ohya Akihisa
The 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology, 2014-11 - Detection of Liquids in Cups Based on the Refraction of Light with a Depth Camera Using Triangulation
Hara Yoshitaka; Honda Fuhito; Tsubouchi Takashi; Ohya ...
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)/pp.5049-5055, 2014-09 - 測域センサとベルト型振動デバイスを用いた歩行誘導システムの提案 －屋内での目的地までの誘導－
大矢 晃久
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014-09 - 街頭アンケートロボットの開発 －円筒型マルチタッチディスプレイの実装と操作実験－
大矢 晃久
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014-09 - Camera Calibration with Super-Wide-Angle and Low-Distortion Lens Using Higher Degree Polynomial Model
河西 元; 原 祥尭; 坪内 孝司; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-C08(1)-1P1-C08(4), 2014-05 - Effective Localization Method for Mobile Robots in Crowded Environments Using Range Data : Wall Extraction by the Process of Data Accumulation and Near Point Deletion(Localization and Mapping)
藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A2-Q01(1)-2A2-Q01(4), 2014-05 - Development of Small Size 3D LIDAR
Ohya Akihisa
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation/pp.4620-4626, 2014-05 - 三角測量方式の距離画像カメラによる光の屈折を利用したカップ内の液体の発見
大矢 晃久
第19回ロボティクスシンポジア/pp.69-76, 2014-03 - Inside Vehicle Inspection System Utilizing a Mobile Robot with LRF Sensor
Sanngoen Wanayuth; Ohya Akihisa; Takashi Tsubouchi:
Journal of Robotics and Mechatronics/26(1)/pp.59-67, 2014-02 - Detection of Road Surface Damage Using Mobile Robot Equipped with 2D Laser Scanner
Taichi Yamada; Takeru Ito; Ohya Akihisa
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.250-256, 2013-12 - 移動ロボットを用いた迷子探しシステムの開発 －実験フィールドとしての“つくばチャレンジ2013”への参加－
吉田 森彦; 松本 祥; 高木 勇武; 山田 大地; 大矢 晃久
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013-12 - Matching Evaluation of 2D Laser Scan Points Using Observed Probability in Unstable Measurement Environment
Taichi Yamada; Ohya Akihisa
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.263-269, 2013-12 - Under-Vehicle Inspection Utilizing a Mobile Robot with a LRF Sensor
Sanngoen Wanayuth; Ohya Akihisa; Takashi Tsubouchi
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.257-262, 2013-12 - ロータリエンコーダのみを用いた移動ロボット組込みモータの逆起電力係数推定手法
渡辺 敦志; 大矢 晃久
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013-12 - Moving Obstacle Avoidance for Mobile Robot Moving on Designated Path
Taichi Yamada; Yeow Li Sa; Ohya Akihisa
The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence/pp.509-514, 2013-10 - 距離画像カメラを用いたカップ内の様々な透明度の液体の発見
本多 史人; 原 祥尭; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013-09 - more...
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