Ohya Akihisa
- Conference, etc.
- Calibration of a Binocular Stereo Camera with Super-Wide-Angle and Low-Distortion Lense
Ohya Akihisa
The 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology/2014-11 - Detection of Liquids in Cups Based on the Refraction of Light with a Depth Camera Using Triangulation
Hara Yoshitaka; Honda Fuhito; Tsubouchi Takashi; Ohya ...
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2014-09-14--2014-09-18 - 測域センサとベルト型振動デバイスを用いた歩行誘導システムの提案 －屋内での目的地までの誘導－
大矢 晃久
第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09--2014-09 - 街頭アンケートロボットの開発 －円筒型マルチタッチディスプレイの実装と操作実験－
大矢 晃久
第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09 - Development of Small Size 3D LIDAR
Ohya Akihisa
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation/2014-05--2014-05 - 超広角低歪なレンズの高次多項式モデルを用いたカメラキャリブレーション
大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014/2014-05 - 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法の提案 －蓄積処理と近傍点削除による壁面の抽出－
大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014/2014-05 - 三角測量方式の距離画像カメラによる光の屈折を利用したカップ内の液体の発見
大矢 晃久
第19回ロボティクスシンポジア/2014-03 - ロータリエンコーダのみを用いた移動ロボット組込みモータの逆起電力係数推定手法
渡辺 敦志; 大矢 晃久
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2013-12-18--2013-12-20 - 移動ロボットを用いた迷子探しシステムの開発 －実験フィールドとしての“つくばチャレンジ2013”への参加－
吉田 森彦; 松本 祥; 高木 勇武; 山田 大地; 大矢 晃久
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2013-12-18--2013-12-20 - Detection of Road Surface Damage Using Mobile Robot Equipped with 2D Laser Scanner
Taichi Yamada; Takeru Ito; Ohya Akihisa
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/2013-12-15--2013-12-17 - Matching Evaluation of 2D Laser Scan Points Using Observed Probability in Unstable Measurement Environment
Taichi Yamada; Ohya Akihisa
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/2013-12-15--2013-12-17 - Under-Vehicle Inspection Utilizing a Mobile Robot with a LRF Sensor
Sanngoen Wanayuth; Ohya Akihisa; Takashi Tsubouchi
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/2013-12-15--2013-12-17 - Moving Obstacle Avoidance for Mobile Robot Moving on Designated Path
Taichi Yamada; Yeow Li Sa; Ohya Akihisa
The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence/2013-10-30--2013-11-02 - 移動ロボット用二軸ブラシレスモータドライバの開発とオープンソースプラットフォームを用いた走行制御
渡辺 敦志; 阪東 茂; 辻 信行; 大矢 晃久; 油田 信一
第31回日本ロボット学会学術講演会/2013-09-04--2013-09-06 - 距離画像カメラを用いたカップ内の様々な透明度の液体の発見
本多 史人; 原 祥尭; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第31回日本ロボット学会学術講演会/2013-09-04--2013-09-06 - 小型自律飛行ロボットを用いた見守りシステムの研究 ～対象人物の位置推定と追従制御～
横田 恵助; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013/2013-05-22--2013-05-25 - 無限回転型全方位三次元測域センサの開発 ―回転軸を通した電源の供給と信号の伝送―
吉田 森彦; 渡辺 敦志; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013/2013-05-22--2013-05-25 - 自律移動ロボットを用いた放射線量の自動計測 ～広範囲を短時間で精度よく計測するための二段階測定法の検討～
石島 英紀; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013/2013-05-22--2013-05-25 - すれ違う人に声を掛ける巡回移動ロボット
木村剛実; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20 - 路面環境地図に基づくオドメトリの系統誤差の校正 －多様な路面における有効性の検証－
山田大地; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20 - カメラを搭載した移動ロボットによる監視システム ～すれ違う自転車の移動速度推定と搭乗者の記録タイミングの検討～
田所裕貴; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20 - 赤外線カメラと三次元測域センサを搭載したロボットによる人間の活動状態推定 ～測域センサを用いた呼吸検出手法の提案～
尾形一気; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20 - 非飽和なアナログ信号処理と受光信号の立ち上がり勾配検出による誤検出の少ない測域センサ信号処理系の検討
渡辺敦志; 山本明人; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20 - 移動ロボットと測域センサを用いた路面損傷箇所検出システム －測定路面情報による計測位置姿勢の推定－
伊藤猛; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20 - more...
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