OHYA Akihisa
- Conference, etc.
- Participation Report for Tsukuba Challenge 2016 by Team Kerberos
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17 - Navigation Dependent Solely on Metric Route Information as Prior Information
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17 - A Biologically Inspired Architecture for Visual Self-location
Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
1st International Early Research Career Enhancement School on Biologically Inspired Cognitive Architectures (FIERCES on BICA)/2016-04-21--2016-04-24 - Mobile Robot Navigation Using Metric Route Information and SLAM
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
21st Robotics Symposia/2016-03-17--2016-03-18 - Development of Navigation System Based on Metric Route Information
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14 - Simulation of Tsukuba Challenge Environment in Gazebo
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16 - Autonomous and Identification of target-person using Multiple Sensors
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16 - 走行路面に関する測域センサの受光強度分布を用いた自律移動ロボットの経路追従方法の検討
鈴木 頌梧; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法 －自己位置推定における提案手法の実験的効果検証と評価－
藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木 与海
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
第58回自動制御連合講演会/2015-11-14--2015-11-15 - Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya Ak...
2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/2015-08-24--2015-08-28 - 超広角低歪なレンズを用いたステレオ視のためのキャリブレーション
大矢 晃久
第20回ロボティクスシンポジア/2015-03-15--2015-03-16 - 小型3D測域センサの開発と性能確認
大矢 晃久
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12 - Mobile Robot Path Drift Estimation using Visual Streams
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/2014-12 - Localization using uniaxial laser rangefinder and IMU for MAV
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/2014-12 - Tracking and Control of a Small Unmanned Aerial Vehicle using a Ground-Based 3D Laser Scanner
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/2014-12 - 共振ミラー方式三次元測域センサによる移動ロボットの環境認識
大矢 晃久
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12 - 移動ロボットを用いた屋外における特定人物の捜索 －色付き三次元点群による特定人物認識の検討－
大矢 晃久
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12 - Calibration of a Binocular Stereo Camera with Super-Wide-Angle and Low-Distortion Lense
Ohya Akihisa
The 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology/2014-11 - Detection of Liquids in Cups Based on the Refraction of Light with a Depth Camera Using Triangulation
Hara Yoshitaka; Honda Fuhito; Tsubouchi Takashi; Ohya ...
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2014-09-14--2014-09-18 - 測域センサとベルト型振動デバイスを用いた歩行誘導システムの提案 －屋内での目的地までの誘導－
大矢 晃久
第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09--2014-09 - 街頭アンケートロボットの開発 －円筒型マルチタッチディスプレイの実装と操作実験－
大矢 晃久
第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09 - more...
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