OHYA Akihisa
- Articles
- 移動ロボット用二軸ブラシレスモータドライバの開発とオープンソースプラットフォームを用いた走行制御
渡辺 敦志; 阪東 茂; 辻 信行; 大矢 晃久; 油田 信一
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013-09 - Automatic Measurement of Radiation Dose Using an Autonomous Mobile Robot : Two-Step Measurement Aimed to Accurately Measure in Wide Area, Short Time
石島 英紀; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2A1-R08-1-2A1-R08-4, 2013-05 - ChildrenWatching System Using a Small UAV : Position Estimation And Following Control of a Target Person(Aerial Robot and Mechatronics (1))
横田 恵助; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-F04(1)-1A1-F04(4), 2013-05 - Development of Omnidirectional 3D LIDAR Using Unlimited Rotating Device : Power Supplying and Signal Transmitting through Rotaing Shaft(3D Measurement/Sensor Fusion)
吉田 森彦; 渡辺 敦志; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1P1-K04(1)-1P1-K04(4), 2013-05 - Development of Fundamental Software Modules for Mobile Robots
岡村 公望; 石田 卓也; 大矢 晃久
Journal of the Robotics Society of Japan/31(1)/pp.22-26, 2013 - Parking Place Inspection System Utilizing a Mobile Robot with a Laser Range Finder -Application for occupancy state recognition-
Sanngoen Wanayuth; Akihisa Ohya; Takashi Tsubouchi
IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.55-60, 2012-12 - カメラを搭載した移動ロボットによる監視システム ～すれ違う自転車の移動速度推定と搭乗者の記録タイミングの検討～
田所裕貴; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2172-2177, 2012-12 - 移動ロボットと測域センサを用いた路面損傷箇所検出システム －測定路面情報による計測位置姿勢の推定－
伊藤猛; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2180-2184, 2012-12 - 路面環境地図に基づくオドメトリの系統誤差の校正 －多様な路面における有効性の検証－
山田大地; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.389-394, 2012-12 - 非飽和なアナログ信号処理と受光信号の立ち上がり勾配検出による誤検出の少ない測域センサ信号処理系の検討
渡辺敦志; 山本明人; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2197-2200, 2012-12 - すれ違う人に声を掛ける巡回移動ロボット
木村剛実; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2209-2214, 2012-12 - Localization of mobile robot by matching three-dimensional data of SOKUIKI sensor and aerial imagery
Kohei Ito; Keisuke Yokota; Akihisa Ohya
IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.49-54, 2012-12 - 赤外線カメラと三次元測域センサを搭載したロボットによる人間の活動状態推定 ～測域センサを用いた呼吸検出手法の提案～
尾形一気; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2219-2224, 2012-12 - 路面環境地図に基づき系統誤差を校正するオドメトリ
山田大地; 大矢晃久
日本ロボット学会第30回記念学術講演会/p.4J1-4, 2012-09 - 「移動知能(サービス産業分野)の研究開発」の最終成果報告 : 移動ロボット用基本知能のモジュール化 (特集 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの成果報告)
岡村 公望; 石田 卓也; 大矢 晃久
ロボット/0(208)/pp.39-44, 2012-09 - Localization of mobile robot by matching three-dimensional data of SOKUIKI sensor and aerial imagery(Localization and Mapping(1))
横田恵助; 伊藤恒平; 大矢晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/p.2A1-K08, 2012-05 - 1A1-A06 Detection of road surface damage due to SOKUIKI sensor mounted on a mobile robot(3D Measurement/Sensor Fusion(1))
伊藤 猛; 大矢晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A1-A06(1)-1A1-A06(4), 2012-05 - Characteristics of the SOKUIKI sensor capable of detecting multi-echo : The measurement result in the environment which has the rain, the smoke and the shutter
佐藤 功太; 大矢晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A1-A07(1)-1A1-A07(4), 2012-05 - 1A1-H06 A Odometry Error Proofing System with Road Surface Environment Map for Mobile Robot : Measurement Method of Odometry Error and Road Surface Environment Map Building on Tile-Carpet(Wheeled Robot/Tracked Vehicle(1))
山田 大地; 大矢晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A1-H06(1)-1A1-H06(4), 2012-05 - Mobile Robot Outdoor Navigation with Upper Landmark Localization and Explicit Motion Planning
山田 大地; 石田 卓也; 関口 誠; 岡村 公望; 福永 和海; 大矢 晃久
日本ロボット学会誌/30(3)/pp.253-261, 2012-04 - Target person identification and following based on omnidirectional camera and LRF data fusion
Mehrez Kristou; Akihisa Ohya; Shin'ichi Yuta
2011 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication/p.419-424, 2011-08 - Control Parameter Design for Robot Vehicle Based on Numerical Simulation and Heuristic Optimization
Atsushi Watanabe; Akihisa Ohya; Shin'ichi Yuta
2011 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation/p.137-142, 2011-04 - Reliable People Detection Using Range and Intensity Data from Multiple Layers of Laser Range Finders on a Mobile Robot
Alexander Carballo; Akihisa Ohya; Shin'ichi Yuta
International Journal of Social Robotics/3(2)/p.167-186, 2011-04 - Target Person Identification and Following Based on Omnidirectional Camera and LRF Sensor Fusion from a Mobile Robot
Mahrez Kristou; Akihisa Ohya; Shin'ichi Yuta
Journal of Robotics and Mechatronics/23(1)/p.163-172, 2011-02 - Laser Reflection Intensity and Multi-Layered Laser Range Finders for People Detection
Alexander Carballo; Akihisa Ohya; Shin'ichi Yuta
19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Symposium Proceedings/p.406-411, 2010-09 - more...
- 移動ロボット用二軸ブラシレスモータドライバの開発とオープンソースプラットフォームを用いた走行制御