OHYA Akihisa

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Articles
  • Localization using uniaxial laser rangefinder and IMU for MAV
    Ohya Akihisa
    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.712-717, 2014-12
  • Mobile Robot Path Drift Estimation using Visual Streams
    Ohya Akihisa
    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.192-197, 2014-12
  • Calibration of a Binocular Stereo Camera with Super-Wide-Angle and Low-Distortion Lense
    Ohya Akihisa
    The 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology, 2014-11
  • Detection of Liquids in Cups Based on the Refraction of Light with a Depth Camera Using Triangulation
    Hara Yoshitaka; Honda Fuhito; Tsubouchi Takashi; Ohya ...
    2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)/pp.5049-5055, 2014-09
  • 測域センサとベルト型振動デバイスを用いた歩行誘導システムの提案 －屋内での目的地までの誘導－
    大矢 晃久
    第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014-09
  • 街頭アンケートロボットの開発 －円筒型マルチタッチディスプレイの実装と操作実験－
    大矢 晃久
    第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014-09
  • Camera Calibration with Super-Wide-Angle and Low-Distortion Lens Using Higher Degree Polynomial Model
    河西 元; 原 祥尭; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-C08(1)-1P1-C08(4), 2014-05
    CiNii
  • Effective Localization Method for Mobile Robots in Crowded Environments Using Range Data : Wall Extraction by the Process of Data Accumulation and Near Point Deletion(Localization and Mapping)
    藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A2-Q01(1)-2A2-Q01(4), 2014-05
    CiNii
  • Development of Small Size 3D LIDAR
    Ohya Akihisa
    2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation/pp.4620-4626, 2014-05
  • 三角測量方式の距離画像カメラによる光の屈折を利用したカップ内の液体の発見
    大矢 晃久
    第19回ロボティクスシンポジア/pp.69-76, 2014-03
  • Inside Vehicle Inspection System Utilizing a Mobile Robot with LRF Sensor
    Sanngoen Wanayuth; Ohya Akihisa; Takashi Tsubouchi:
    Journal of Robotics and Mechatronics/26(1)/pp.59-67, 2014-02
  • Detection of Road Surface Damage Using Mobile Robot Equipped with 2D Laser Scanner
    Taichi Yamada; Takeru Ito; Ohya Akihisa
    2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.250-256, 2013-12
  • 移動ロボットを用いた迷子探しシステムの開発 －実験フィールドとしての“つくばチャレンジ2013”への参加－
    吉田 森彦; 松本 祥; 高木 勇武; 山田 大地; 大矢 晃久
    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013-12
  • Matching Evaluation of 2D Laser Scan Points Using Observed Probability in Unstable Measurement Environment
    Taichi Yamada; Ohya Akihisa
    2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.263-269, 2013-12
  • Under-Vehicle Inspection Utilizing a Mobile Robot with a LRF Sensor
    Sanngoen Wanayuth; Ohya Akihisa; Takashi Tsubouchi
    2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.257-262, 2013-12
  • ロータリエンコーダのみを用いた移動ロボット組込みモータの逆起電力係数推定手法
    渡辺 敦志; 大矢 晃久
    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013-12
  • Moving Obstacle Avoidance for Mobile Robot Moving on Designated Path
    Taichi Yamada; Yeow Li Sa; Ohya Akihisa
    The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence/pp.509-514, 2013-10
  • 距離画像カメラを用いたカップ内の様々な透明度の液体の発見
    本多 史人; 原 祥尭; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013-09
  • 移動ロボット用二軸ブラシレスモータドライバの開発とオープンソースプラットフォームを用いた走行制御
    渡辺 敦志; 阪東 茂; 辻 信行; 大矢 晃久; 油田 信一
    第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013-09
  • Automatic Measurement of Radiation Dose Using an Autonomous Mobile Robot : Two-Step Measurement Aimed to Accurately Measure in Wide Area, Short Time
    石島 英紀; 大矢 晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2A1-R08-1-2A1-R08-4, 2013-05
    CiNii
  • ChildrenWatching System Using a Small UAV : Position Estimation And Following Control of a Target Person(Aerial Robot and Mechatronics (1))
    横田 恵助; 大矢 晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-F04(1)-1A1-F04(4), 2013-05
    CiNii
  • Development of Omnidirectional 3D LIDAR Using Unlimited Rotating Device : Power Supplying and Signal Transmitting through Rotaing Shaft(3D Measurement/Sensor Fusion)
    吉田 森彦; 渡辺 敦志; 大矢 晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1P1-K04(1)-1P1-K04(4), 2013-05
    CiNii
  • Development of Fundamental Software Modules for Mobile Robots
    岡村 公望; 石田 卓也; 大矢 晃久
    Journal of the Robotics Society of Japan/31(1)/pp.22-26, 2013
    CiNii
  • Parking Place Inspection System Utilizing a Mobile Robot with a Laser Range Finder -Application for occupancy state recognition-
    Sanngoen Wanayuth; Akihisa Ohya; Takashi Tsubouchi
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.55-60, 2012-12
  • カメラを搭載した移動ロボットによる監視システム ～すれ違う自転車の移動速度推定と搭乗者の記録タイミングの検討～
    田所裕貴; 大矢晃久
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2172-2177, 2012-12
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