OHYA Akihisa
- Conference, etc.
- 路面環境地図に基づき校正を行う移動ロボットのオドメトリシステム －タイルカーペットにより生じるオドメトリの誤差と路面環境地図作成方法－
山田大地; 大矢晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12/2012-05-28--2012-05-29 - マルチエコーを取得可能な測域センサの性質に関する研究 －雨、煙、シャッターがある環境における測定結果－
佐藤功太; 大矢晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12/2012-05-28--2012-05-29 - 移動ロボットに搭載した測域センサによる路面損傷箇所の検出
伊藤猛; 大矢晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12/2012-05-28--2012-05-29 - 測域センサによる窓ガラスの開閉と施錠確認
谷垣絢太; 大矢晃久
____1911-1914/2011-12 - マルチエコーセンサを利用した移動ロボットのための障害物検知方法の提案 －環境設置鏡面テープを利用した死角領域の低減とハーフミラーを用いた複数平面の計測－
佐藤功太; 大矢晃久
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2011-12 - 小型ブラシレスDCモータの高効率なフィードフォワード電流制御系の設計
渡辺敦志; 大矢晃久; 油田信一
____1046-1049/2011-12 - Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor
Watanabe Atsushi; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
ICELIE/IES Industry Forum/37th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON)/2011-11--2011-11 - 移動ロボットによる施設内の巡回警備（単一固定測域センサによる走行中の障害物検知と防火扉開閉領査）
谷垣絢太; 大矢晃久
____S151021/2011-09 - 巡回警備ロボットのための赤外線カメラを用いた人間検出
尾形一気; 大矢晃久
____2A1-L02/2011-05 - 環境設置鏡面テープを用いたLRSによる移動ロボットのための障害物検知
佐藤功太; 大矢晃久
____1P1-K16/2011-05 - 円筒型マルチタッチディスプレイを備えたロボットシステムの開発
森本悠矢; 大矢晃久
____2A1-D03/2011-05 - 自律移動ロボットにおけるビジョンの応用
大矢晃久
____65-68/2011-03 - ブラシレスDCモータの高効率なフィードフォワード電流制御手法 －実装と実験による評価
渡辺敦志; 大矢晃久; 油田信一
____911-914/2010-12 - 小型自律移動ロボットのバンパに貼りつける静電容量型帯状感圧センサ
渡辺敦志; 阪東茂; 品田和洋; 椎名誠; 木下和樹; 識名拓; 小松原浩二; 大矢晃久; 油田信一
____2221-2224/2010-12 - 繰り返しシミュレーションとヒューリスティック最適化による移動ロボット制御系のパラメータ決定法 －広い速度域に対応した直線追従フィードパックパラメータの自動生成
渡辺敦志; 大矢晃久; 油田信一
____971-974/2010-12 - 三次元測域センサを用いた人間検出 ～Hough変換を用いた人間の概形抽出～
八木秀憲; 松本光広; 大矢晃久; 油田信一
____108-111/2010-12 - 富士ソフト・筑波大学ジョイントチームによるつくばチャレンジ2010への取組み
山田大地; 石田卓也; 関口誠; 岡村公望; 福永和海; 大矢晃久
____13-16/2010-12 - A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation
Watanabe Atsushi; Yuta Shin'ichi; Ohya Akihisa
36th Annual Conference of the IEEE Induatrial-Electronics-Society/2010-11--2010-11 - 人間追従ロボットのための超音波トランスポンダによる距離計測
椎名誠; 大矢晃久; 油田信一
____1P1-D21/2010-06 - 移動ロボットのためのエレベータ操作表示盤認識
齋藤昌和; 川田浩彦; 大矢晃久; 油田信一
____2P1-F16/2010-06 - 富士ソフト・筑波大学ジョイントチームによるつくばチャレンジ2009への取組み －次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトで開発中の実用モジュールの屋外評価－
石田卓也; 関口誠; 原田毅志; 岡村公望; 福永和海; 吉田光治; 大矢晃久
____1B2-2/2009-12 - 複数の鏡と測域センサを用いた高速な人数／形状計測システム
腰原裕一; 川田浩彦; 大矢晃久; 油田信一
____3O3-3/2009-12 - 指定経路を追従する移動ロボットのための障害物回避走行アルゴリズム
高承明; 大矢晃久; 油田信一
____3O4-3/2009-12 - Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition
Kawata Hirohiko; Kohno Hiroaki; Ohya Akihisa; Yuta Shin'...
IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2009-10--2009-10 - Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart
Kristou Mehrez; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication/2009-09--2009-09 - more...
- 路面環境地図に基づき校正を行う移動ロボットのオドメトリシステム －タイルカーペットにより生じるオドメトリの誤差と路面環境地図作成方法－