OHYA Akihisa
- Conference, etc.
- すれ違う人に声を掛ける巡回移動ロボット
木村剛実; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20 - 路面環境地図に基づくオドメトリの系統誤差の校正 －多様な路面における有効性の検証－
山田大地; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20 - カメラを搭載した移動ロボットによる監視システム ～すれ違う自転車の移動速度推定と搭乗者の記録タイミングの検討～
田所裕貴; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20 - 赤外線カメラと三次元測域センサを搭載したロボットによる人間の活動状態推定 ～測域センサを用いた呼吸検出手法の提案～
尾形一気; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20 - 非飽和なアナログ信号処理と受光信号の立ち上がり勾配検出による誤検出の少ない測域センサ信号処理系の検討
渡辺敦志; 山本明人; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20 - 移動ロボットと測域センサを用いた路面損傷箇所検出システム －測定路面情報による計測位置姿勢の推定－
伊藤猛; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20 - Parking Place Inspection System Utilizing a Mobile Robot with a Laser Range Finder -Application for occupancy state recognition-
Sanngoen Wanayuth; Akihisa Ohya; Takashi Tsubouchi
IEEE/SICE International Symposium on System Integration/2012-12-16--2012-12-18 - Localization of mobile robot by matching three-dimensional data of SOKUIKI sensor and aerial imagery
Kohei Ito; Keisuke Yokota; Akihisa Ohya
IEEE/SICE International Symposium on System Integration/2012-12-16--2012-12-18 - 路面環境地図に基づき系統誤差を校正するオドメトリ
山田大地; 大矢晃久
日本ロボット学会第30回記念学術講演会/2012-09-17--2012-09-20 - 三次元測域センサデータと航空画像のマッチングによる移動ロボットの自己位置認識
横田恵助; 伊藤恒平; 大矢晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12/2012-05-28--2012-05-29 - 路面環境地図に基づき校正を行う移動ロボットのオドメトリシステム －タイルカーペットにより生じるオドメトリの誤差と路面環境地図作成方法－
山田大地; 大矢晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12/2012-05-28--2012-05-29 - マルチエコーを取得可能な測域センサの性質に関する研究 －雨、煙、シャッターがある環境における測定結果－
佐藤功太; 大矢晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12/2012-05-28--2012-05-29 - 移動ロボットに搭載した測域センサによる路面損傷箇所の検出
伊藤猛; 大矢晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12/2012-05-28--2012-05-29 - 測域センサによる窓ガラスの開閉と施錠確認
谷垣絢太; 大矢晃久
____1911-1914/2011-12 - マルチエコーセンサを利用した移動ロボットのための障害物検知方法の提案 －環境設置鏡面テープを利用した死角領域の低減とハーフミラーを用いた複数平面の計測－
佐藤功太; 大矢晃久
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2011-12 - 小型ブラシレスDCモータの高効率なフィードフォワード電流制御系の設計
渡辺敦志; 大矢晃久; 油田信一
____1046-1049/2011-12 - Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor
Watanabe Atsushi; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
ICELIE/IES Industry Forum/37th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON)/2011-11--2011-11 - 移動ロボットによる施設内の巡回警備（単一固定測域センサによる走行中の障害物検知と防火扉開閉領査）
谷垣絢太; 大矢晃久
____S151021/2011-09 - 巡回警備ロボットのための赤外線カメラを用いた人間検出
尾形一気; 大矢晃久
____2A1-L02/2011-05 - 環境設置鏡面テープを用いたLRSによる移動ロボットのための障害物検知
佐藤功太; 大矢晃久
____1P1-K16/2011-05 - 円筒型マルチタッチディスプレイを備えたロボットシステムの開発
森本悠矢; 大矢晃久
____2A1-D03/2011-05 - 自律移動ロボットにおけるビジョンの応用
大矢晃久
____65-68/2011-03 - ブラシレスDCモータの高効率なフィードフォワード電流制御手法 －実装と実験による評価
渡辺敦志; 大矢晃久; 油田信一
____911-914/2010-12 - 小型自律移動ロボットのバンパに貼りつける静電容量型帯状感圧センサ
渡辺敦志; 阪東茂; 品田和洋; 椎名誠; 木下和樹; 識名拓; 小松原浩二; 大矢晃久; 油田信一
____2221-2224/2010-12 - 繰り返しシミュレーションとヒューリスティック最適化による移動ロボット制御系のパラメータ決定法 －広い速度域に対応した直線追従フィードパックパラメータの自動生成
渡辺敦志; 大矢晃久; 油田信一
____971-974/2010-12 - more...
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