OHYA Akihisa
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- 2P1-I06 Remote foods shopping robot system in a supermarket
冨沢 哲雄; 大矢 晃久; 油田 信一; 大場 光太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007(0)/pp.2P1-I06(1)-2P1-I06(3), 2007-05 - Two Frequencies of Ultrasonic Waves Transmission Ultrasonic Imaigng
秋山 いわき; 大矢 晃久; 斎藤 繁実
Journal of medical ultrasonics = 超音波医学/34(0)/p.309, 2007-04 - Ultra broadband tissue harmonic imaging(Nonlinear acoustic technology in medical applications)
秋山 いわき; 斎藤 繁実; 大矢 晃久
The Journal of the Acoustical Society of Japan/63(3)/pp.150-156, 2007-03 - Development of an ultra-broadband ultrasonic imaging system : prototype mechanical sector device
AKIYAMA Iwaki; SAITO Shigemi; OHYA Akihisa
Journal of Medical Ultrasonics/33(2)/pp.71-76, 2006-06 - 「移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステムの開発」成果の概要と今後の展開 (特集 戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開) -- (センサ関連技術)
大矢 晃久; 嶋地 直広
ロボット/(170)/pp.37-40, 2006-05 - 超広帯域超音波イメージングシステムの開発--メカニカルセクタ装置の試作とその映像 (特集 医用超音波最前線)
秋山 いわき; 大矢 晃久
Ultrasonic technology/18(2)/pp.29-31,126, 2006-03 - Guiding a Group of People by a Team of Mobile Robots
Edgar A. Martinez-Garcia; Akihisa Ohya; Shin'ichi Yuta
International Journal of Vehicle Autonomous Systems/4(2/3/4)/p.308-327, 2006-01 - 2P1-C16 3D SOKUIKI Sensor Using Unlimited Rotating Device
上田 達朗; 川田 浩彦; 冨沢 哲雄; 大矢 晃久; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P1-C16(1)-2P1-C16(4), 2006-01 - 2P1-C29 Mobile Robot Localization by Scan Matching using Laser Reflectance Intensity of the SOKUIKI Sensor
原 祥尭; 川田 浩彦; 大矢 晃久; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P1-C29(1)-2P1-C29(4), 2006-01 - Ultra-broadband Ultrasonic Imaging : Generation of Harmonic Beam by Transducer Divided into Bi-frequency
秋山 いわき; 大矢 晃久; 斎藤 繁実
IEICE technical report. Ultrasonics/105(553)/pp.1-6, 2006-01 - 水中・音響 エコー信号における高次高調波を用いるスペックルノイズの軽減法--二次元モデルによる理論的解析
秋山 いわき; 大矢 晃久; 斎藤 繁美
Ultrasonic technology/17(5)/pp.40-45,127, 2005-09 - Automated Extraction of Breast Tumor by Bubble Filling Method
秋山 いわき; 滝澤 祐貴; 大橋 剛介; 川崎 博明; 大矢 晃久
IEICE technical report. Ultrasonics/105(135)/pp.1-6, 2005-06 - 1P1-N-036 Development of the Thermo-Landmark using Peltier device(Non-contact Sensing,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
冨沢 哲雄; 中島 篤; 清水 威博; モラレス 洋一; 関口 博司; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.54, 2005-06 - 1P1-S-019 Development of Campus Guide Robot in Indoor and Outdoor Environments : Self-Localization and Autonomous Navigation using a Laser Range Finder(Mobile Robot 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
石岡 淳之; 大矢 晃久; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.79, 2005-06 - A Robot System for Remote Book Browsing
冨沢 哲雄; 大矢 晃久; 油田 信一
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems/125(6)/pp.863-869, 2005-06 - Speckle Noise Reduction by Superposing Many Higher Harmonic Images
AKIYAMA Iwaki; OHYA Akihisa; SAITO Shigemi
Japanese journal of applied physics. Pt. 1, Regular papers, brief communications & review papers/44(6)/pp.4631-4636, 2005-06 - 1P1-N-027 Development of General-purpose Expandable Arm for a Small Mobile Robot(Mobile Manipulation Robot 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
橋本 達矢; 大矢 晃久; 小柳 栄次; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.52, 2005-06 - 1A1-N-027 Remote Shopping Robot System for Fresh Foods : Development of the foods grasping mechanism(Mobile Manipulation Robot 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
冨沢 哲雄; 大矢 晃久; 油田 信一; 小柳 栄次
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.11, 2005-06 - Speckle reduction by summation of higher order harmonic images
秋山 いわき; 大矢 晃久
Japanese journal of medical ultrasonics = 超音波医学/32(0)/p.258, 2005-04 - Development of Ultra Broadband Ultrasonic Imaging System : Prototype of Mechanical Sector Equipment
秋山 いわき; 大矢 晃久
IEICE technical report. Ultrasonics/105(5)/pp.13-17, 2005-04 - Speckle reduction by summation of higher order harmonic images
秋山 いわき; 大矢 晃久
Journal of medical ultrasonics = 超音波医学/32(0)/p.258, 2005-04 - Commercial Production of Optical Range-sensor for Intelligent Robot
油田 信一; 大矢 晃久; 嶋地 直広
Journal of the Robotics Society of Japan/23(2)/pp.181-184, 2005-03 - 10202 A Two-robots Cleaning System based on a Father-son Architecture
吉泰 俊; 冨沢 哲雄; 大矢 晃久; 油田 信一
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2005(11)/pp.303-304, 2005-03 - Speckle reduction method using higher order harmonic components in echo signals : Theoretical analysis by two dimensional model
秋山 いわき; 大矢 晃久
日本音響学会研究発表会講演論文集/2005(1)/pp.717-718, 2005-03 - On The Speckle Reduction Using Higher Order Harmonic Components in Echo Signals : Theoretical Analysis Based on Two Dimensional Model
秋山 いわき; 大矢 晃久
IEICE technical report. Ultrasonics/104(613)/pp.7-10, 2005-01 - more...
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