MOCHIYAMA Hiromi

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Articles
  • Harmonic Fusion of Mechanism and Control in Soft Robots
    望山 洋
    Proceedings of The SICE Annual Conference 2022 (SICE2022), 2022-09-08
  • ダチョウの首の筋配置と関節可動域を模した連続マニピュレータによるリーチング動作
    中野風志; 呉 克華; 池田昌弘; 柯強; 翠健仁; 郡司芽久; 望山洋; 新山龍馬; 國吉康夫
    第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2022/09/08
  • 弾性ロッドを利用した大変形6軸力覚センサ
    水川 友志; 望山 洋
    第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2022-09-08
  • 弾性論と機械学習に基づくやわらかい力覚センサ
    内藤 瑞稀; 望山 洋
    第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2022-09-06
  • ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現
    中野風志; 池田昌弘; 柯強; 翠健仁; 郡司芽久; 望山洋; 新山龍馬; 國吉康夫
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2022/06/01
  • スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定
    遠藤 友基; 矢木 啓介; 森 善一; 竹囲 年延; 望山 洋
    第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22) 講演論文予稿集, 2022-05-18
  • QoNN(Quality of New Normal)向上のためのロボティクス
    望山 洋; 永原 正章; 谷口 忠大
    第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22) 講演論文予稿集, 2022-05-18
  • Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator
    Misu Kenji; Ikeda Masahiro; Or Keung; Ando Mitsuhito; ...
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/34(2:SI)/pp.328-338, 2022-04
  • Ostrich-Inspired Soft Robotics: A Flexible Bipedal Manipulator for Aggressive Physical Interaction
    Mochiyama Hiromi; Gunji Megu; Niiyama And Ryuma
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/34(2:SI)/pp.212-218, 2022-04
  • 微小凹凸に対するスパイラルコイル型・剣山型タッチレンズの触感増幅調査
    中村 謙太; 竹囲 年延; 渡邊 良祐; 藤本 英雄; 望山 洋; 今西 悦二郎
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2021-12-15
  • なぞり触感増幅デバイスを介したひずみゲージ出力信号の伝達モデル
    新関 鉄矢; 竹囲 年延; 望山 洋; 藤本 英雄; 今西 悦二郎
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2021-12-15
  • Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-Sensitive Artificial Skin
    Ando Mitsuhito; Tokumine Ryusuke; Takei Toshinobu; Mochiy...
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/6(4)/pp.7541-7548, 2021-10
  • スナップシェル：パラレル機構による面状スナッ プモータ
    森 優也; 望山 洋
    第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2021-09-08
  • Arched snap motor: power flow analysis
    Misu Kenji; Mochiyama Hiromi
    ADVANCED ROBOTICS/35(18)/pp.1107-1115, 2021-09
  • Remote Impedance Diagnosis with Snap Motor
    Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu; Yagi Keisuke; Ando Mi...
    Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2021-07
  • Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV
    Takahashi Shuki; Nishimura Yuki; Yamaguchi Tomoyuki; Moch...
    Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2021-07
  • Snap Motor Based on Snap-Through Buckling of Elastic Plate
    Mizukawa Tomoyuki; Mochiyama Hiromi
    Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2021-07
  • Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構
    高橋脩己; 西村勇輝; 山口 友之; 望山洋
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2021/06/06
  • スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発
    西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口 友之
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2021/06/06
  • Extra special issue on Soft/Social/Systemic (3S) Robot Technologies for enhancing Quality of New Normal (QoNN) PREFACE
    Mochiyama Hiromi; Nagahara Masaaki; Taniguchi Tadahiro
    ADVANCED ROBOTICS/35(11:::SI)/pp.649-649, 2021-06
  • Snap Pump: A Snap-Through Mechanism for a Pulsatile Pump
    Arakawa Kazuki; Giorgio-Serchi Francesco; Mochiyama Hi...
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/6(2)/pp.803-810, 2021-04
  • スナップモータの設計
    澤村 充; 望山 洋
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2020-12
  • 面歪検出のための面状走査型触覚センシング
    安藤 潤人; 徳嶺 隆介; 竹囲 年延; 望山 洋
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2020-12
  • スマートメカニクス：ロボット関節における柔と剛の融合
    望山 洋; Hassan Modar; 矢木 啓介; 鈴木 健嗣
    日本ロボット学会誌, 2020-12
  • Force-sensorless human joint impedance estimation utilizing impulsive force
    Yagi K.; Mori Y.; Mochiyama H.
    ADVANCED ROBOTICS/Epub, 2020-12
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