MOCHIYAMA Hiromi

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Conference, etc.
  • ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現
    中野風志; 池田昌弘; 柯強; 翠健仁; 郡司芽久; 望山洋; 新山龍馬; 國吉康夫
    JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec2022)/2022/06/01
  • スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定
    遠藤 友基; 矢木 啓介; 森 善一; 竹囲 年延; 望山 洋
    第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22)/2022-05-18
  • QoNN(Quality of New Normal)向上のためのロボティクス
    望山 洋; 永原 正章; 谷口 忠大
    第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22) 講演論文予稿集/2022-05-18
  • Trans-shape Design of Soft Robots
    Mochiyama Hiromi
    IEEE RoboSoft 2022 Workshop: Energy-based approach to analyze and develop soft robotic systems/2022-04-04
  • Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-Sensitive Artificial Skin
    Ando Mitsuhito; Tokumine Ryusuke; Takei Toshinobu; Mochiy...
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2021-09-28
  • スナップシェル：パラレル機構による面状スナッ プモータ
    森 優也; 望山 洋
    第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/2021-09-10
  • Remote Impedance Diagnosis with Snap Motor
    Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu; Yagi Keisuke; Ando Mi...
    2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)/2021-07-10
  • Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV
    Takahashi Shuki; Nishimura Yuki; Yamaguchi Tomoyuki; Moch...
    2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)/2021-07
  • Snap Motor Based on Snap-Through Buckling of Elastic Plate
    Mizukawa Tomoyuki; Mochiyama Hiromi
    2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)/2021-07
  • Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構
    高橋脩己; 西村勇輝; 山口 友之; 望山洋
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2021/06/06
  • スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発
    西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2021/06/06--2021/06/08
  • Snap Pump: A Snap-Through Mechanism for a Pulsatile Pump
    Arakawa Kazuki; Giorgio-Serchi Francesco; Mochiyama Hi...
    2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)/2021-06-03--2021-06-03
  • Rod Integration and Embodied Intelligence
    Mochiyama Hiromi
    2021 International Workshop on Embodied Intelligence/2021-03-25--2021-03-25
  • ソフトハプティクスの動向とニューノーマルへの課題
    望山洋
    第6回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ ：ソフトロボティクスが革新するニューノーマル/2020-11-28--2020-11-28
  • A Strategic Introduction to Soft Robotics via Elastic Rod Models
    望山洋
    IEEE/RSJ IROS2020 Workshop on Application-Oriented Modelling and Control of Soft Robots/2020-11-19--2020-11-19
  • Make: Animacy3
    望山 洋; 翠 健仁; 安藤 潤人
    第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10-11--2020-10-11
  • 第2話：ソフトロボット学の入口戦略としての弾性ロッドモデル
    望山洋
    日本ロボット学会ロボット工学セミナー第128回ソフトロボットのこれまでとこれから/2020-09-10--2020-09-10
  • Compact Swimming Robot with Continuum Water Jet Nozzle for Rapid Turns
    Sakai Yusuke; Mochiyama Hiromi; Takesue Naoyuki
    21st IFAC World Congress 2020/2020-07-12--2020-07-17
  • The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics
    Mochiyama Hiromi
    21st IFAC World Congress 2020/2020-07-11--2020-07-17
  • A pulsed pump by snap-through actuation
    望山洋
    IEEE ICRA 2020 Workshop: Beyond Soft Robotics: Pioneer Perspectives and Interdisciplinary Collaboration/2020-05-31--2020-05-31
  • A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone
    Mochiyama Hiromi
    2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)/2019-12-01--2019-12-04
  • MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
    Hassan Modar; Kennard Maxwell; Yagi Keisuke; Kadone H...
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2019-11-04--2019-11-08
  • A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork
    Mochiyama Hiromi; Ando Mitsuhito; Misu Kenji; Kuroyana...
    15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (IEEE ARSO)/2019-10-31--2019-11-02
  • ソフトロボティクスで体幹の”しなやかさ”をつくる
    望山洋
    一般社団法人日本ロボット学会 北海道ロボット技術研究専門委員会 特別講演会/2019-08-09--2019-08-09
  • Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO
    Hassan Modar; Yagi Keisuke; Kadone Hideki; Ueno Tomoy...
    41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)/2019-07-23--2019-07-27
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