MOCHIYAMA Hiromi
- Articles
- ロボットマニピュレータの腕全体に対する機械インピーダンス制御
望山 洋
日本ロボット学会誌/22(4)/pp.63-69, 2004 - Kinematics for the Whole Arm of a Serial-chain Manipulator
Mochiyama Hiromi
Advanced Robotics/15(2)/pp.255-275, 2001 - 時間付き離散事象システムの時間付き安定性
望山 洋; 平石 邦彦
計測自動制御学会論文集/37(5)/pp.411-418, 2001 - 超多自由度マニピュレータの運動学とFrenet-Serretの公式
望山 洋
計測自動制御学会論文集/36(1)/pp.53-59, 2000 - Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom
Mochiyama Hiromi; Shimemura Etsujiro; Kobayashi Hisato
International Journal of Robotics Research/18(6)/pp.584-600, 1999 - Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom: Shape Tracking Using Only Joint Angle Information
Mochiyama Hiromi; Shimemura Etsujiro; Kobayashi Hisato
International Journal of Systems Science/30(1)/pp.77-85, 1999 - Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom -Shape Tracking Based on Curve Parameter Estimation-
望山 洋; 示村 悦二郎; 小林 尚登
計測自動制御学会論文集/34(7)/pp.749-754, 1998-07 - Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom -Shape Control Based on Curve Parameter Estimation-
望山 洋; 示村 悦二郎; 小林 尚登
計測自動制御学会論文集/34(3)/p.203, 1998-03 - Control of Serial Rigid Link Manipulators with Hyper Degrees of Freedom (Shape Control by a Homogeneously Decentralized Scheme)
望山 洋; 示村 悦二郎; 小林 尚登
Journal of the Robotics Society of Japan/15(1)/pp.109-117, 1997-01
- ロボットマニピュレータの腕全体に対する機械インピーダンス制御