MOCHIYAMA Hiromi

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Conference, etc.
  • Human Wrist Impedance Estimation Based on Impulse Response Induced by Snap-Through Buckling of Closed-Elastica
    Yagi Keisuke; Mochiyama Hiromi
    41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)/2019-07-23--2019-07-27
  • Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge
    Masaki Toshiaki; Ando Mitsuhito; Takei Toshinobu; Fujimot...
    The 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)/2019-04-14--2019-04-18
  • ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算
    望山 洋
    第24回ロボティクスシンポジア/2019-03-14--2019-03-15
  • アクティブタッチで形状をはかる:ひずみゲージ埋め込み ゴム製人工皮膚による面の形状推定
    安藤潤人; 竹囲年延; 望山 洋
    日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第21回研究会/2018-12-17--2018-12-18
  • 弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおけ る形状と加振力の移動性能への影響
    小林 優美; 稲葉 亜佑美; 望山 洋; 武居 直行
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)/2018-12-13--2018-12-15
  • 直動機構の変位測定を可能にするデバイス内蔵型センサ機構の開発
    福崎琢也; 望山 洋
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)/2018-12-13--2018-12-15
  • A Compact Wheeled Robot That Can Jump while Rolling
    Misu Kenji; Yoshii Akira; Mochiyama Hiromi
    The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2018-10-01--2018-10-05
  • Real-time Shape Estimation of an Elastic Rod Using a Robot Manipulator Equipped with a Sense of Force
    Nakagawa Naohiro; Mochiyama Hiromi
    The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2018-10-01--2018-10-05
  • Make:Animacy
    望山 洋; 翠健仁; 吉井彰; 安藤潤人
    第36回日本ロボット学会学術講演会/2018-09-05--2018-09-07
  • ロボットについて”やわらかく”考える~ソフトロボティクス入門~
    望山洋
    日本機械 学会関東支部東京ブロックイブニングセミナー(第74回)/2018-07-13--2018-07-13
  • Development of Miniature Aquatic Robot Utilizing Resonance of Multiple Elastic Plates
    小林 優美; 稲葉 亜佑美; 望山 洋; 武居 直行
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2018-06-04--2018-06-05
  • TouchLens Amplifies the Strain inside a Rubber Artificial Skin Layer
    安藤 潤人; 竹囲 年延; 望山 洋
    第23回ロボティクスシンポジア/2018-03-14--2018-03-15
  • 人工皮膚センサによる凸/平面識別
    正木俊明; 安藤潤人; 竹囲年延; 望山 洋; 藤本英雄
    情報処理学会第80回全国大会/2018-03-13--2018-03-15
  • ソフトロボティクスのシステム理論
    望山洋
    日本機械学会北陸信越支部信州ロボット研 究会特別講演会/2018-03-05--2018-03-05
  • 重力下にあるKirchhoff 弾性ロッドモデルに関する一考察
    中川 尚大; 望山 洋
    第18 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)/2017-12-20--2017-12-22
  • ソフトロボティクスとシステム制御
    望山洋
    計測自動制御学会北陸支部講演会/2017-11-21--2017-11-21
  • Development of Miniature Aquatic Robot Utilizing Resonant of Elastic Fin (Relation between Size and Resonance Frequency of Tail Made of Silicone Rubber)
    稲葉 亜佑美; 小林 優美; 望山 洋; 武居 直行
    第60回自動制御連合講演会/2017-11-10--2017-11-12
  • Smart Mechanics: Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism (Opening & Special Talk)
    Mochiyama Hiromi; Suzuki Kenji; Aiyama Yasumichi
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)Workshop on Smart Mechanics - Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism/2017-09-29--2017-09-29
  • Wearable artificial skin layer for the reconstruction of touched geometry by morphological computation
    Mochiyama Hiromi
    IROS Workshop on Soft Morphological Design for Haptic Sensation, Interaction and Display/2017-09-24--2017-09-24
  • Soft Artificial Skin Layer for detecting Skin Deformation
    Mochiyama Hiromi
    IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems (IROS 2017)Workshop on Soft Morphological Design for Haptic Sensation, Interaction and Display/2017-09-24--2017-09-24
  • 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
    望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤 潤人; 相山 康道; 鈴木 健嗣
    第35回日本ロボット学会学術講演会/2017-09-11--2017-09-14
  • Toward Systematic Design of Soft Robots
    望山 洋
    日本機械学会2017 年度年次大会, 先端技術フォーラム, ロボット・産業機械における最新の機構設計/2017-09-05--2017-09-05
  • ソフトロボットの力学と制御
    望山洋
    日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会第1回研究会/2017-06-24--2017-06-24
  • ~世界のだれも気付いていない好触感をつくるために~ 未知の“ 好触感”の 探索法
    望山洋
    サイエンス&テクノロジー株式会社サイエンス&テクノロジーセミナー/2017-06-23--2017-06-23
  • Real-time Shape Estimation of Kirchhoff Elastic Rod Based on Force/Torque Sensor
    Takano Ryo; Mochiyama Hiromi; Takesue Naoyuki
    The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)/2017-05-27--2017-06-02
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