MOCHIYAMA Hiromi
- Conference, etc.
- Real-time Shape Estimation of an Elastic Rod Using a Robot Manipulator Equipped with a Sense of Force
Nakagawa Naohiro; Mochiyama Hiromi
The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2018-10-01--2018-10-05 - Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge
Masaki Toshiaki; Ando Mitsuhito; Takei Toshinobu; Fujimot...
The 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)/2019-04-14--2019-04-18 - ロボットについて”やわらかく”考える～ソフトロボティクス入門～
望山洋
日本機械 学会関東支部東京ブロックイブニングセミナー（第74回）/2018-07-13--2018-07-13 - ～世界のだれも気付いていない好触感をつくるために～ 未知の“ 好触感”の 探索法
望山洋
サイエンス＆テクノロジー株式会社サイエンス＆テクノロジーセミナー/2017-06-23--2017-06-23 - On a Haptic Phenomenon by Combined Use of the Rubber Artificial Skin Layer with a Strain Gauge and the Tactile Contact Lens
Ando Mitsuhito; Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu; Fuj...
2nd International Conference on AsiaHaptics/2016-11-29--2016-12-01 - Wearable artificial skin layer for the reconstruction of touched geometry by morphological computation
Mochiyama Hiromi
IROS Workshop on Soft Morphological Design for Haptic Sensation, Interaction and Display/2017-09-24--2017-09-24 - Smart Mechanics: Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism (Opening & Special Talk)
Mochiyama Hiromi; Suzuki Kenji; Aiyama Yasumichi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)Workshop on Smart Mechanics - Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism/2017-09-29--2017-09-29 - Soft Artificial Skin Layer for detecting Skin Deformation
Mochiyama Hiromi
IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems (IROS 2017)Workshop on Soft Morphological Design for Haptic Sensation, Interaction and Display/2017-09-24--2017-09-24 - ソフトロボティクスのシステム理論
望山洋
日本機械学会北陸信越支部信州ロボット研 究会特別講演会/2018-03-05--2018-03-05 - ソフトロボティクスとシステム制御
望山洋
計測自動制御学会北陸支部講演会/2017-11-21--2017-11-21 - ソフトロボットの力学と制御
望山洋
日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会第1回研究会/2017-06-24--2017-06-24 - Real-time Shape Estimation of Kirchhoff Elastic Rod Based on Force/Torque Sensor
Takano Ryo; Mochiyama Hiromi; Takesue Naoyuki
The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)/2017-05-27--2017-06-02 - Toward Systematic Design of Soft Robots
望山 洋
日本機械学会2017 年度年次大会, 先端技術フォーラム, ロボット・産業機械における最新の機構設計/2017-09-05--2017-09-05 - 重力下にあるKirchhoff 弾性ロッドモデルに関する一考察
中川 尚大; 望山 洋
第18 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）/2017-12-20--2017-12-22 - 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤 潤人; 相山 康道; 鈴木 健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会/2017-09-11--2017-09-14 - Smart Mechanics for Fusion of Soft and Rigid Robotics
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤 潤人; 江尻 啓太; 相山 康道; 鈴木 健嗣
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会（ROBOMECH2017）/2017--2017 - Palm-top Jumping and Crawling Robot using Snap-through Buckling ofArched Elastica supported by Ω-shaped Frame
Mochiyama Hiromi
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/2015-07-07 - Cooperative String Looping by Dual Shooting Manipulation
Mochiyama Hiromi
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/2015-07-07 - 触覚テクノロジーとバイオフィードバック
望山 洋
第43回日本バイオフィードバック学会学術総会講習会/2015-07-04 - Chameleon-like Shooting Manipulator for Accurate 10-meter Reaching
Mochiyama Hiromi; Nakajima Hiroto; Hatakeyama Tomofumi
Proc. of 2015 10th Asian Control Conference (ASCC2015)/2015-05-31--2015-06-03 - 閉ループ弾性体の空間形状計算のためのTornado Shooting法
渡邊大輔; 望山 洋
第20回ロボティクス・シンポジア/2015-03-16 - Basic performance of flat kick-swimming robot powered by impulse
Mochiyama Hiromi
The 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2012)/2012 - 急旋回能力を有する瞬発力発生機構を用いた薄型キック遊泳ロボット
今井翔大; 望山洋
____0237-0240/2011-12 - 小惑星探査ローバーMINERVA-IIの移動機構 ‐飛び移り座屈現象の利用‐
大須賀公一; 大方圭介; 望山洋; 坂東麻衣; 藤本英雄
____0894-0895/2011-12 - V字型閉ループ弾性体を用いた魚型遊泳ロボット
長澤三喜樹; 武居直行; 関谷達彦; 笠原卓也; 望山洋
____0241-0243/2011-12 - more...
- Real-time Shape Estimation of an Elastic Rod Using a Robot Manipulator Equipped with a Sense of Force