MOCHIYAMA Hiromi
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- A Compact Wheeled Robot with High Frequency Repeated Jumping.
翠 健仁; 吉井 彰正; 望山 洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2019/pp.1P2-F03, 2019 - Proposal of Surface Undulation Detection System Using Scanning Soft Haptic Sensor Sheet
安藤 潤人; 正木 俊明; 徳嶺 隆介; 竹囲 年延; 望山 洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2019/pp.1P2-F05, 2019 - Identification of Whole Elastic Property of an Elastic Rod along Its Body Trunk
遠藤 勇輔; 中川 尚大; 郡司 芽久; 望山 洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2019/pp.1P2-F04, 2019 - Spiral coil enhancing tactile sensation in tracing on tiny undulation surface
竹囲 年延; 泉舘 直也; 安藤 潤人; 望山 洋; 藤本 英雄
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2019/pp.1P2-S10, 2019 - Planar Scanning Haptic Sensor
徳嶺 隆介; 安藤 潤人; 望山 洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2019/pp.1P2-T03, 2019 - Motion Control of Miniature Aquatic Robot Utilizing Bird's Eye View Camera and Marker
松村 悠馬; 小林 優美; 望山 洋; 武居 直行
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2019/pp.2A2-I05, 2019 - Impedance Measurement System for Human Ankle during Walking.
辰野 雅浩; 水島 洋哉; 望山 洋; 矢木 啓介
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2019/pp.2P2-H02, 2019 - 体幹の"しなやかさ"をつくる(<特集>ソフトロボット学)
望山 洋; 郡司 芽久; 新山 龍馬
Journal of the Society of Mechanical Engineers/122(1205)/pp.12-14, 2019-04 - Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge
Masaki Toshiaki; Ando Mitsuhito; Takei Toshinobu; Fujimot...
Proc. of the 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2019-04 - ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算
望山 洋
第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, 2019-03 - アクティブタッチで形状をはかる：ひずみゲージ埋め込み ゴム製人工皮膚による面の形状推定
安藤潤人; 竹囲年延; 望山 洋
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第21回研究会, 2018-12 - 弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおけ る形状と加振力の移動性能への影響
小林 優美; 稲葉 亜佑美; 望山 洋; 武居 直行
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018-12 - 直動機構の変位測定を可能にするデバイス内蔵型センサ機構の開発
福崎琢也; 望山 洋
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018-12 - Wearable artificial skin layer for the reconstruction of touched geometry by morphological computation
Takei Toshinobu; Ando Mitsuhito; Mochiyama Hiromi
ADVANCED ROBOTICS/32(21:::SI)/pp.1122-1134, 2018-11 - Real-time Shape Estimation of an Elastic Rod Using a Robot Manipulator Equipped with a Sense of Force
Nakagawa Naohiro; Mochiyama Hiromi
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018-10 - A Compact Wheeled Robot That Can Jump while Rolling
Misu Kenji; Yoshii Akira; Mochiyama Hiromi
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018-10 - Make:Animacy
望山 洋; 翠健仁; 吉井彰; 安藤潤人
第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2018-09 - Development of Miniature Aquatic Robot Utilizing Resonance of Multiple Elastic Plates
小林 優美; 稲葉 亜佑美; 望山 洋; 武居 直行
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2018/pp.2P1-C08, 2018-06 - 人工皮膚センサによる凸/平面識別
正木俊明; 安藤潤人; 竹囲年延; 望山 洋; 藤本英雄
情報処理学会第80回全国大会講演論文集, 2018-03 - TouchLens Amplifies the Strain inside a Rubber Artificial Skin Layer
安藤 潤人; 竹囲 年延; 望山 洋
第23回ロボティクスシンポジア講演論文集/pp.296-297, 2018-03 - Human Joint Impedance Estimation With a New Wearable Device Utilizing Snap-Through Buckling of Closed-Elastica
Yagi Keisuke; Suzuki Kenji; Mochiyama Hiromi
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/pp.1506-1513, 2018-01 - 重力下にあるKirchhoff 弾性ロッドモデルに関する一考察
中川 尚大; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 弾性体の飛び移り座屈機構によるヒト手首関節インピーダンス推定のための摂動入力
矢木 啓介; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 弾性体の飛び移り座屈を利用した装着型ヒト関節インピーダンス推定装置
水島 洋哉; 矢木 啓介; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 帯状弾性体の飛び移り座屈を利用した小型移動ロボット用跳躍機構
翠 健仁; 吉井 彰; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - more...
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