MOCHIYAMA Hiromi
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- 弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおけ る形状と加振力の移動性能への影響
小林 優美; 稲葉 亜佑美; 望山 洋; 武居 直行
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018-12 - 直動機構の変位測定を可能にするデバイス内蔵型センサ機構の開発
福崎琢也; 望山 洋
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018-12 - ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算
望山 洋
第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, 2019-03 - Real-time Shape Estimation of an Elastic Rod Using a Robot Manipulator Equipped with a Sense of Force
Nakagawa Naohiro; Mochiyama Hiromi
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018-10 - A Compact Wheeled Robot That Can Jump while Rolling
Misu Kenji; Yoshii Akira; Mochiyama Hiromi
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018-10 - Development of Miniature Aquatic Robot Utilizing Resonance of Multiple Elastic Plates
小林 優美; 稲葉 亜佑美; 望山 洋; 武居 直行
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2018/pp.2P1-C08, 2018-06 - Wearable artificial skin layer for the reconstruction of touched geometry by morphological computation
Takei Toshinobu; Ando Mitsuhito; Mochiyama Hiromi
ADVANCED ROBOTICS/32(21:::SI)/pp.1122-1134, 2018-11 - TouchLens Amplifies the Strain inside a Rubber Artificial Skin Layer
安藤 潤人; 竹囲 年延; 望山 洋
第23回ロボティクスシンポジア講演論文集/pp.296-297, 2018-03 - Human Joint Impedance Estimation With a New Wearable Device Utilizing Snap-Through Buckling of Closed-Elastica
Yagi Keisuke; Suzuki Kenji; Mochiyama Hiromi
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/pp.1506-1513, 2018-01 - 弾性体の飛び移り座屈機構によるヒト手首関節インピーダンス推定のための摂動入力
矢木 啓介; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 弾性体の飛び移り座屈を利用した装着型ヒト関節インピーダンス推定装置
水島 洋哉; 矢木 啓介; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 帯状弾性体の飛び移り座屈を利用した小型移動ロボット用跳躍機構
翠 健仁; 吉井 彰; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - ヒトの動きに合わせてジャンプする小型移動ロボット
吉井 彰; 翠 健仁; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - ヒトの指骨格を有するワイヤ駆動型連続体マニピュレータ
蕭 凱文; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 弾性体の飛び移り座屈を利用したロボット機構の動特性設計
菅原 直樹; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 摩擦的特性を用いたロボット関節のための磁気粘性流体デバイスの開発と評価
江尻 啓太; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - ROBO-DIP: ロボット化ゴムディッピングによる触覚デバイスの作製法
安藤 潤人; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 重力下にあるKirchhoff 弾性ロッドモデルに関する一考察
中川 尚大; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - Development of Miniature Aquatic Robot Utilizing Resonant of Elastic Fin (Relation between Size and Resonance Frequency of Tail Made of Silicone Rubber)
稲葉 亜佑美; 小林 優美; 望山 洋; 武居 直行
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference/60(0)/pp.880-881, 2017-11 - Spingyo:Spatial spin swimming robot
酒井 悠亮; 武居 直行; 望山 洋
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference/60(0)/pp.886-889, 2017-11 - On the determination of mapping rule and sampling interval for human joint impedance estimation
Yagi Keisuke; Mochiyama Hiromi
2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)/pp.1357-1362, 2017-09 - 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御
矢木 啓介; 相山康道; 鈴木健嗣; 望山 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - Tarsusmeter: 装着型デバイスによるヒトの足関節のインピーダンス推定
ハサン モダル; 矢木 啓介; 望山 洋; 鈴木健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - Robo-Dip: ロボット化ゴムディッピングによる薄型柔軟構造体の作製法
安藤潤人; 望山 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - Robot Tailのためのコンパクトなワイヤ駆動機構
蕭 凱文; 望山 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - more...
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