MOCHIYAMA Hiromi
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- TouchLens Amplifies the Strain inside a Rubber Artificial Skin Layer
安藤 潤人; 竹囲 年延; 望山 洋
第23回ロボティクスシンポジア講演論文集/pp.296-297, 2018-03 - Human Joint Impedance Estimation With a New Wearable Device Utilizing Snap-Through Buckling of Closed-Elastica
Yagi Keisuke; Suzuki Kenji; Mochiyama Hiromi
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/pp.1506-1513, 2018-01 - 重力下にあるKirchhoff 弾性ロッドモデルに関する一考察
中川 尚大; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 弾性体の飛び移り座屈機構によるヒト手首関節インピーダンス推定のための摂動入力
矢木 啓介; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 弾性体の飛び移り座屈を利用した装着型ヒト関節インピーダンス推定装置
水島 洋哉; 矢木 啓介; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 帯状弾性体の飛び移り座屈を利用した小型移動ロボット用跳躍機構
翠 健仁; 吉井 彰; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - ヒトの動きに合わせてジャンプする小型移動ロボット
吉井 彰; 翠 健仁; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - ヒトの指骨格を有するワイヤ駆動型連続体マニピュレータ
蕭 凱文; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 弾性体の飛び移り座屈を利用したロボット機構の動特性設計
菅原 直樹; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 摩擦的特性を用いたロボット関節のための磁気粘性流体デバイスの開発と評価
江尻 啓太; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - ROBO-DIP: ロボット化ゴムディッピングによる触覚デバイスの作製法
安藤 潤人; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - Spingyo:Spatial spin swimming robot
酒井 悠亮; 武居 直行; 望山 洋
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference/60(0)/pp.886-889, 2017-11 - Development of Miniature Aquatic Robot Utilizing Resonant of Elastic Fin (Relation between Size and Resonance Frequency of Tail Made of Silicone Rubber)
稲葉 亜佑美; 小林 優美; 望山 洋; 武居 直行
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference/60(0)/pp.880-881, 2017-11 - Robot Tailのためのコンパクトなワイヤ駆動機構
蕭 凱文; 望山 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御
矢木 啓介; 相山康道; 鈴木健嗣; 望山 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - Tarsusmeter: 装着型デバイスによるヒトの足関節のインピーダンス推定
ハサン モダル; 矢木 啓介; 望山 洋; 鈴木健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤潤人; 相山康道; 鈴木健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - Robo-Dip: ロボット化ゴムディッピングによる薄型柔軟構造体の作製法
安藤潤人; 望山 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - On the determination of mapping rule and sampling interval for human joint impedance estimation
Yagi Keisuke; Mochiyama Hiromi
2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)/pp.1357-1362, 2017-09 - Toward Systematic Design of Soft Robots
望山 洋
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan/2017/p.F112001, 2017-09 - A Wire-driven Continuum Manipulator Model without assuming Shape Curvature Constancy
Hsiao Kaiwen; Mochiyama Hiromi
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2017)/pp.436-443, 2017-09 - Tarsusmeter: Development of a wearable device for ankle joint impedance estimation
Hassan Modar; Yagi Keisuke; Hsiao Kaiwen; Mochiyama Hiro...
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference/2017/pp.3293-3296, 2017-07 - Tarsusmeter: Development of a wearable device for ankle joint impedance estimation
Hassan Modar; Yagi Keisuke; Hsiao Kaiwen; Mochiyama Hiro...
Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017 39th Annual International Conference of the IEEE/pp.3293-3296, 2017-07 - Smart Mechanics for Fusion of Soft and Rigid Robotics
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤 潤人; 江尻 啓太; 相山康道; 鈴木 健嗣
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2017/pp.2A2-L01, 2017-05 - Development of Magneto-Rheological Fluid Device for Robot Joint using Friction-like Characteristic
江尻 啓太; 望山 洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2017(0)/pp.1A1-H07, 2017-05 - more...
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