MOCHIYAMA Hiromi
- Conference, etc.
- 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構
山田篤史; 豆田浩志; 望山洋; 藤本英雄
____2A2-G08(1-2)/2009-05 - 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作
渡正充; 山田篤史; 望山洋; 藤本英雄
____2A2-G09(1-3)/2009-05 - 弾性体整形による高出力型閉ループ柔軟カタパルト
市川泰久; 望山洋; 藤本英雄
____1183-1184/2008-12 - 小型2脚走行ロボットのための柔軟物の閉ループ構造に基づく片方向インパルス力発生機構
津田剛志; 望山洋; 藤本英雄
____1179-1180/2008-12 - 尖状弾性柔軟部を有する閉ループ柔軟カタパルト
渡正充; 山田篤史; 望山洋; 藤本英雄
____1181-1182/2008-12 - 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用
山田篤史; 渡正充; 望山洋; 藤本英雄
____2A1-G13(1-4)/2008-06 - 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
渡正充; 山田篤史; 望山洋; 藤本英雄
____2A1-G05(1-4)/2008-06 - シフト操作における遠隔触による表面の形状，サイズおよび向きの知覚
佐野明人; 井口憲二; 藤井一貴; 望山洋; 武居直行; 藤本英雄
____1A1-I21(1-4)/2008-06 - A robotic catapult based on the closed elastica and its application to robotic tasks
Mochiyama Hiromi
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS2007)/2007
- 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構